ROTORK_IQ3中文使用说明书IQ_Mk3.pdf

IQ 系列 安全使用、安装、基本设定及维护手册 此手册包含了安全方面的重要内容，请确保在安装、操作或维护设 备之前通读并理解此方面内容。 此手册包含了安全方面的重要内容，请确保在安装、操作或维护设 备之前通读并理解此方面内容。 PUB002-039-00 出版时间 11/12 2 目录目录 1. 简介简介 _ 3 1.1. 执行器部件识别 3 1.2. Rotork 设定器 4 1.3. 手册简介 5 2. 健康与安全健康与安全 _ 5 2.1. ATEX/IECFM 认证的执行器 6 3. 保存保存 _ 6 4. IQ 执行器的操作执行器的操作 _ 7 4.1. 手轮操作 7 4.2. 电动操作 7 4.3. 显示就地指示 8 4.4. 显示-主屏幕选项 . 9 4.5. 显示状态指示-行程 . 10 4.6. 显示状态指示-控制 . 10 4.7. 显示报警指示 10 4.8. 电池报警 10 5. 准备驱动轴套准备驱动轴套 _ 11 5.1. IQ 所有的 A、Z3 型底座 . 11 5.2. B 型非推力底座 12 6. 安装执行器安装执行器 _ 13 6.1. 提升杆式阀门 - 顶装 . 14 6.2. 带齿轮箱的阀门 - 侧装 . 14 6.3. 非提升杆式阀门 - 顶装 . 14 6.4. 手轮密封 15 6.5. IQM 调节型执行器 . 15 6.6. IQL 和 IQML 直行程驱动装置 . 15 6.7. IQL 和 IQML 直行程驱动装置的调试 . 16 7. 电缆连接电缆连接 _ 17 7.1. 接地连接 17 7.2. 卸下接线端子箱盖 17 7.3. 电缆入口 17 7.4. 连接至端子 18 7.5. 回装接线端盖 18 8. 调试调试 - 基本设定基本设定 _ 19 8.1. 连接至执行器 20 8.2. 安全 - 口令 . 21 8.3. 基本设定菜单 22 8.4. 基本设定 - 限位 . 23 8.5. 关阀设定 24 8.6. 开阀设定 24 8.7. 力矩开关旁路 25 9. 维护、监视及故障排除维护、监视及故障排除 _ 26 10. 环保处理环保处理 _ 28 11. 重量和油量重量和油量 _ 29 12. IQ 认证认证 _ 30 13. 认可的保险丝认可的保险丝 _ 31 14. 振动、冲击和噪音振动、冲击和噪音 _ 31 15. 安全使用条件安全使用条件 _ 31 IQ3手册-章节：简介 3 1. 简介简介 1.1. 执行器部件识别执行器部件识别 手轮 控制器盖 电机 底座 接线端子箱盖 电池密封塞 金属（需要 8 mm 艾伦内六角扳手） 塑料（需要 10 mm 艾伦内六角扳手） 酌情而定。 铭牌 侧手轮 手/自动切换手柄 显示窗口 电缆入口 打开/关闭选择旋钮 就地/远程/停止 选择旋钮 油塞 油塞 4 IQ3手册-章节：简介 1.2. Rotork 设定器设定器 Rotork 蓝牙设定器程序可按现场要 求对执行器的控制、指示及保护功能 进行设定。另外，还可以下载数据记 录器中的信息以及上传/下载组态文 件。该文件可以通过 Rotork Insight2 程序进行传送。 所有执行器在使用前，必须对其设定 进行检查，使其与阀门及控制系统的 要求相符合。请阅读本手册。 规格规格 外壳： IP54 此设定器符合如下标准： ATEX II I G，Ex ia IIC T4 Ga IECEx Ex ia IIC T4 Ga 美国- FM 本安防爆 Class I， Div 1，A B C D 组，T4 加拿大-CSA Exia 本安防爆， Class I，Div 1，A B C D 组，T4 温度： Tamb（环境温度）=-30 至+50C Rotork 蓝牙设定器仅适合使用以下 类型的碱性锰七号电池或锌锰七号 电池： Duracell, Coppertop, type MN2400 Energizer, type E92 更换电池必须在安全区域进行。卸下 设定器后盖的六个螺栓，打开后盖即 可看到电池。 操作距离：操作距离： 红外线 0.75m。 蓝牙可达 10m。 Rotork 蓝牙设定器的外壳由聚碳酸 酯、 ABS 聚碳酸酯共混物和硅橡胶制 成。若 Rotork 蓝牙设定器可能接触 到侵蚀性物质（如影响聚合材料的溶 剂） ，用户应负责采取合适的预防措 施（如定期的例行检查或使用可抗特 定化学品的材料）以防止不良影响， 从而确保其防护级别不受影响。 Rotork蓝牙设定器程序 IQ3手册-章节：健康与安全 5 1.3. 手册简介手册简介 本手册提供如下指导： 手动和电动 （就地和远程） 操作。 执行器的准备和安装。 基本调试。 维护。 有关执行器的维修、 检查及零配件的 介绍，请参见出版物 有关执行器的维修、 检查及零配件的 介绍，请参见出版物 PUB002-045。 有关的二级功能配置介绍， 请参见出 版物 有关的二级功能配置介绍， 请参见出 版物 PUB002-040。 使用所提供的 Rotork 蓝牙设定器进 入执行器的设定程序，即使在危险区 域，也可安全、快捷地对力矩、限位 以及其它所有控制和指示功能进行 非侵入式设定。 IQ 的调试和调整在执 行器主电源接通和断开时均可完成。 执行器是否带有设定器， 可根据接线 端子箱盖上的黄色标签来识别。 执行器是否带有设定器， 可根据接线 端子箱盖上的黄色标签来识别。 有关 Rotork IQ、Insight2 以及其它系 列产品的更多资料，请浏览我们的网 站 。 2. 健康与安全健康与安全 本手册是为能胜任的用户安装、操 作、调试及检查 Rotork IQ 系列执行 器而出版的。只有经过培训的、有经 验的人员才可以对 Rotork 执行器进 行安装、维护及维修。 操作时，必须按照本手册及其它相关 资料来进行。用户及其设备操作人员 应当熟悉当地安全与健康相关的法 定条文所规定的职责。当 IQ 系列执 行器与其它设备共同使用时，应充分 考虑可能发生的其它危险。如需要 Rotork IQ 系列执行器安全使用的更 多资料及相关指导，可根据需要提 供。 这些执行器的电气安装、维护及使用 应按照与设备安全使用相关的、适用 于安装现场的国家法律和法定条文 来进行。 对于英国：应符合 1989 年版电力 厂家工作条例及“IEE 接线规程” 所提供的指南，用户也应全面了解 1974 年版 健康与安全条例 中规定 的职责。对于美国：应符合 NFPA70 国家电气规范。 机械安装应按照本手册中的概述，并 依照相关标准来进行，如英国标准 实施规程 。如果执行器铭牌上标称 为防爆型，则该执行器只可安装到分 类的 Zone 1 和 Zone 21、Zone 2 和 Zone 22（或 Div 1 或 Div 2，class 1 或 class 2）防爆区域。除非铭牌上标 称可用于更低的燃点，否则执行器不 能安装到燃点低于135C的防爆区域 内。 执行器只可安装到与铭牌标称的气 体和粉尘分组相符的防爆区域。 执行器的电气安装、维护和使用也应 依照特定防爆区域认证相关的实施 规程来进行。 如果执行器符合防爆区域认证的要 求，则无需对其进行检查和维修。无 论在任何情况下，都不得对执行器进 行任何改造，因为这将使已经获得的 防爆认证无效。在防爆区域内，禁止 进入并接触执行器内任何带电导体， 除非进行经特殊允许的工作，否则应 切断电源，将执行器卸下并移到非防 爆区域进行维修或保养。 警告：电机温度警告：电机温度 常规操作时，执行器电机端盖表面温 度有可能超过环境温度 60C。 警告：表面温度警告：表面温度 安装员/用户必须确保执行器表面温 度额定值不受外部热/冷却效应的影 响（如阀门/管道过程温度） 。 警告：温度保护旁路警告：温度保护旁路 如果执行器设定为电机温度保护旁 路，则其防爆认证无效，使用此设定 有可能发生电气危险，用户应考虑使 用必要的安全措施做保证。 6 IQ3手册-章节：保存 警告：控制和指示警告：控制和指示 当执行器允许远程控制和指示使用 的电源高于 150V AC 但低于 300V AC 时（参见执行器的接线图） ，执行 器安装的海拔高度必须按照 BSEN 61010 或 IEC 61010（测量、控制和 实验室使用电力设备安全要求）中定 义的，低于 2000 米。 警告：外壳材料警告：外壳材料 IQ 系列外壳为铝合金， 紧固件为不锈 钢，推力型底座为铸铁。 显示视窗采用钢化玻璃，钢化玻璃用 两份硅胶固定。电池盖为不锈钢或 PPS（聚苯硫醚） 。 用户必须确保操作环境和执行器周 围的物质不影响执行器的安全使用， 或不能仅靠执行器本身来承担保护 作用。在适当情况下，用户必须确保 针对其操作环境对执行器进行适当 保护。 警告：手轮操作警告：手轮操作 有关 Rotork 电动执行器的手轮操 作，请参见 4.1。 警告：当选择远程时，执行器可 能启动并运行。 这取决于远程控制信 号的状态和执行器的设定。 警告：当选择远程时，执行器可 能启动并运行。 这取决于远程控制信 号的状态和执行器的设定。 2.1. ATEX/IECFM 认证的执行器认证的执行器 特殊条件特殊条件 本执行器必须安装于观察视窗时风 险较小的区域。 该设备外部有一些非金属部分，如保 护涂层。为避免静电积聚，清洁工作 必须使用湿布。 警告：外壳紧固件警告：外壳紧固件 外壳紧固件采用 A4 80 级不锈钢，除 如下型号的执行器及铭牌上已标示 出的。这些情况下，接线盖紧固件采 用 12.9 级碳钢。 如有疑问， 请检查相 关 紧 固 件 上 标 示 的 等 级 或 联 系 Rotork。 执行器型号：执行器型号：IQ/IQM/IQS 20 和和 35 或或 IQ/IQM 25 Ex d IIB T4 Gb（-30C 至+70C） Ex d IIB T4 Gb（-40C 至+70C） Ex d IIB T4 Gb（-50C 至+40C） 证书编号：SIRA 12ATEX1123X 或 IECEx SIR 12.0047X 执行器型号：执行器型号：IQ/IQM 20 25 或或 IQS20 型号： IQ3FM 防爆， Class I， Div 1， Group B C D FM 认证 3. 保存保存 如果执行器不能立即安装到现场，则 应将其保存在一个干燥的场所，直到 准备接线。 如果执行器已经安装到现场，但还没 有接线，那么建议您将电缆入口的塑 料塞换成缠有 PTFE 密封带的密封金 属塞。 如无意外， Rotork 执行器的双密封结 构将会很好地保护内部的电气部件。 调试 IQ 系列执行器时无需打开任何 电气箱盖。 如果由于用户曾经打开过电气端盖 而使执行器受到损坏，Rotork 公司将 不承担任何责任。 每一台 Rotork 执行器在出厂前均已 经过全面检测，如果正确安装、调试 和密封，则可实现多年无故障运行。 IQ3手册-章节：IQ 执行器的操作 7 4. IQ 执行器的操作执行器的操作 4.1. 手轮操作手轮操作 警告警告 关于电动执行器的操作， 任何情况下 都不应使用如加力扳手之类的附加 工具来旋转手轮开、关阀门，这将导 致阀门或执行器损坏， 或致使阀门卡 死在阀座位置。 关于电动执行器的操作， 任何情况下 都不应使用如加力扳手之类的附加 工具来旋转手轮开、关阀门，这将导 致阀门或执行器损坏， 或致使阀门卡 死在阀座位置。 切换成手动操作前，清理好手轮。当 切换到手动操作时， 执行器驱动的阀 门可能受到轴向的扭力作用， 使手轮 转动。 切换成手动操作前，清理好手轮。当 切换到手动操作时， 执行器驱动的阀 门可能受到轴向的扭力作用， 使手轮 转动。 如需使用手轮操作，需压下手/自 动切换手柄至“手动”位置，旋转手 轮以挂上离合器，然后可以松开手 柄，手柄将自动弹回至初始位置，手 轮将保持啮合状态，直到执行器被电 动操作，手轮才会自动脱离，回到电 机驱动状态。 如果需要， 可用一个 6.5mm 铁扣的挂 锁将手柄锁定在手动或自动状态。 切换杆锁定至“手动”位置，可防止 执行器电动操作移动阀门。 4.2. 电动操作电动操作 检查电源电压，应与执行器铭牌上标 示的电压相符，然后即可接通电源， 无需检查电源相序。 如果没有进行初步检查，不要进 行电动操作， 至少要用红外线设定器 完成基本设定 如果没有进行初步检查，不要进 行电动操作， 至少要用红外线设定器 完成基本设定（请参见第8节）。 选择就地选择就地/停止停止/远程操作远程操作 红色选择器旋钮可选择就地或远程 控制方式， 使用带 6.5mm 铁扣的挂锁 可以锁定为任意方式。 当选择旋钮锁定在就地或远程位置 时，停止功能仍然有效。选择旋钮也 可锁定在停止位置，以阻止本地或远 程电力操作。 Fig. 4.2.1 IQ3 就地控制 就地控制就地控制 逆时针旋转红色选择旋钮至就地位 置，相邻的黑色旋钮可进行开、关阀 操作，顺时针旋转红色旋钮可停止运 行。 远程控制远程控制 顺时针旋转红色选择旋钮至远程位 置，可通过远程控制信号操作执行 器，逆时针旋转红色旋钮可停止运 行。 8 IQ3手册-章节：IQ 执行器的操作 4.3. 显示显示就地指示就地指示 图4.3.1 段显示 1. 阀位显示阀位显示 阀位和力矩的主段显示。阀位显示至 1 个小数位。 2. 模拟评分法模拟评分法 当选择模拟力矩（额定值的百分比） 或定位 （%位置/设定位值） 主屏幕时， 使用 0%100%的比例显示。请参见 第 4.4 节。 3. 红外线红外线 LED 使用于旧型号的设定器，发起蓝牙无 线技术的数据连接。 4. 双位置双位置 LED 包括 2 个黄色指示中间位置和 2 个颜 色（红/绿）指示行程终端。 5. 蓝牙指示蓝牙指示 LED 双亮度 LED， 用于指示无线蓝牙技术 的有效连接。 6. 报警图标报警图标 用于显示阀门、控制及执行器报警。 在主显示屏上方带有该报警指示的 故障文字说明。 7. 电池报警图标电池报警图标 此图标在电池电量低或电池没电时 显示，上述文字显示屏同时显示 “Battery low”（电池电量低）或 “Battery Flat”（电池没电） 。 8. 红外图标红外图标 此图标在有红外线通讯时闪烁。按下 按键时，LED 也闪烁。 9. 开度百分比图标开度百分比图标 当显示整数开度值时（如 57.3） ，此 图标显示。 10. 点阵显示屏点阵显示屏 高分辨率 168x132 像素的显示屏，用 于显示设置菜单和数据记录器中的 图表。 阀位显示屏活动时，状态和有效报警 将被显示。 LCD 屏由两层构成； 主段显示屏和点 阵显示屏。这两个显示屏采用双层叠 模式，可启用任一显示器以显示不同 的信息。两个显示屏也可同时使用， 提高 LCD 屏的灵活性。 通电后， LCD 白色背景灯将点亮， 在所有亮度对比条件下均有最佳视 觉效果。为了显示更多阀位指示，默 认情况下，LCD 两侧的 LED 指示灯 用于指示全关 （绿色） 、 行程中间 （黄 色）和全开（红色） 。这些 LED 可在 设定菜单中进行全部设置或订购时 根据要求进行设置。 LED 显示：显示：R=红色、红色、G=绿色、绿色、Y=黄色、黄色、B=蓝色蓝色 IQ3手册-章节：IQ 执行器的操作 9 4.4. 显示显示-选择主屏幕选择主屏幕 执行器显示屏可设定为如下任一主 屏幕： 阀位指示 阀位和数字力矩指示 阀位和模拟力矩指示 阀位和控制设定值指示 默认的主屏幕为“阀位指示”。主屏 幕指示的是主电源供电时执行器所 测量的实际情况。主电源断开时，执 行器电池会为显示屏供电，此时仅显 示“阀位指示”显示屏。 用户可将所需主屏幕显示设定为永 久显示或临时显示，以用于阀门或执 行器运行分析。 临时主屏幕显示临时主屏幕显示 用设定器（请参见 8.1）或箭头 键可查看全部主屏幕直至显示所需 主屏幕。所选主屏幕将保持显示，直 至设定器最后一次指令操作的大概 5 分钟后或执行器电源重启后。 永久主屏幕显示永久主屏幕显示 用设定器（请参见 8.1）连接至执行 器。 从 “Settings” 菜 单 中 选 择 “Indication, Local Display”。从全 部设定中，选择 Home Screen。如要 求，请输入口令（请参见 8.2 节） ，从 下拉列表中选择主屏幕，选择所需主 屏幕作为永久显示： 图4.4.1 主屏幕选择 Position 默认的阀位显示 Torque（A）+Pos 阀位和模拟力矩 指示 Torque（D）+ Pos 阀位和数字力 矩指示 Positioner 设定值及当前阀位值的 指示。 一旦选定后，设定的显示屏将成为有 效的永久主屏幕显示。请参见 4.4.2 至 4.4.5。 图4.4.2 阀位显示 图 4.4.3 阀位和数字力矩指示 图4.4.4 阀位和模拟力矩指示 图4.4.5 设定值及当前阀位值的指示 10 IQ3手册-章节：IQ 执行器的操作 4.5. 显示状态指示显示状态指示-行程行程 IQ 执行器的显示屏提供了实时的状 态指示，行程状态指示位于文字说明 的第一行。 图 4.5.1 为行程状态指示的示例： Closed Limit（全关限位）（全关限位） 。 图4.5.1 4.6. 显示状态指示显示状态指示-控制控制 控制状态指示位于文字说明的第二 行，当控制模式改变或收到控制信号 后，将显示控制状态约 2 秒。 图 4.6.1 为控制状态指示的示例： Remote Control（远程控制）（远程控制） 。 图4.6.1 4.7. 显示报警指示显示报警指示 IQ 执行器以报警图标和文字说明的 形式来显示报警。 报警图标有两个： 通用报警图标： 电池报警图标： 通用报警图标可在文字说明的第二 行给出具体报警内容，如有多于一个 报警，每一个报警将按顺序显示。 图 4.7.1 为报警状态示例：TORQUE TRIP CLOSED（关阀时力矩跳断）（关阀时力矩跳断） 。 图4.7.1 4.8. 电池报警电池报警 图4.8.1 执行器约一小时检测一次电池电量， 当检测到电池电量低时，显示电池报 警图标， 并显示 BATTERY LOW （电 池电量低） （电 池电量低） 。如果电池完全没电或被 卸 下 ， 则 显 示 为BATTERY DISCHARGED（电池耗尽）（电池耗尽） 。 当电池电量低或电池没电报警图标 出现时，应立即更换电池。电池的型 号应符合规格，以保持执行器的防爆 认证。详见第 9 节。 更换电池后， 电池报警图标将保持显 示，直至约一个小时后的下一次检 测。 重启动力电源可强制检测电池并 清除报警图标。 更换电池后， 电池报警图标将保持显 示，直至约一个小时后的下一次检 测。 重启动力电源可强制检测电池并 清除报警图标。 IQ3手册-章节：准备驱动轴套 11 5. 准备驱动轴套准备驱动轴套 5.1. IQ 所有的所有的 A、Z3 型底座型底座 将执行器倒向一侧，卸下两个在推力 型底座上固定底座挡圈（1）的螺栓， 将驱动轴套 （2） 及止推轴承组件 （3） 全部取下。IQ10 至 35 型执行器带有 两个螺栓、IQ40 型至 95F25 底座 带有 8 颗螺栓，F30 带有 10 颗螺栓。 加工驱动轴套前必须卸下止推轴承。 IQ10 至 18 型执行器带有一个密封的 止推轴承，位于驱动轴套上，用拼接 卡环（4）和卡扣（5）固定。 IQ20 至 95 型执行器有一个内含止推 座圈轴承的钢制轴承箱，位于驱动轴 套上，用拼接卡环（4）和卡扣（5） 固定。轴承是通过驱动轴套上的 “O”形组件和轴承挡圈（6）密封在 轴承箱内的。 警告：加工前未将轴承组件和 “ 警告：加工前未将轴承组件和 “O”形组件从驱动轴套上卸下会 损坏轴承。 ”形组件从驱动轴套上卸下会 损坏轴承。 所有型号轴承的拆卸所有型号轴承的拆卸 用合适的工具卸下卡扣（5） 。卸下拼 接卡环（4）见图 5.1.1。将轴承（3） 滑离驱动轴套（2） 。 注意拆下IQ20至95型上的附加的轴 承挡圈（6）和“O”形圈。 将轴承和驱动轴套定位部件置于安 全、清洁的地方。拼接卡环（4）必 须配对存放。 将驱动轴套（2）按照阀杆尺寸进行 加工，对于提升杆式阀门，螺纹应留 有足够的间隙。 图 5.1.1 图5.1.2 F10底座组件 图5.1.3 F14和F16底座组件 推力底座外壳 1. 底座挡圈 2. 驱动轴套 3. 密封的止 推轴承 4. 拼接卡环 5. 卡扣 推力底座外壳 1. 底座挡圈 2. 驱动轴套 3. 止推轴承 4. 拼接卡环 5. 卡扣 6. 轴承挡圈 12 IQ3手册-章节：准备驱动轴套 图5.1.4 F25和F30底座组件 重新组装重新组装 警告：重新组装前，驱动轴套和 “ 警告：重新组装前，驱动轴套和 “O”形组件未能充分清洁和润滑 可能会造成损坏。 ”形组件未能充分清洁和润滑 可能会造成损坏。 将驱动轴套（2）上所有金属屑清除 干净，确保所有“O”形组件无损、 清洁和润滑（典型润滑脂，请参见第 11 节，重量和油量） 。 将轴承（3）装回驱动轴套（2）上， 确保轴承紧靠驱动轴套底部凸台。对 于 IQ20 至 IQ95 型执行器， 将轴承挡 圈（6）装回轴承组件，确保“O”形 环装入并润滑。润滑并装回配对的拼 接卡环（4）和卡扣（5） 。 将驱动轴套轴承组件润滑并装回执 行器上的推力底座外壳，确保驱动轴 套的槽定位在空心主轴的驱动键中。 装回底座挡圈（1）并用螺栓固定。 对于 IQ40 至 IQ95 型执行器， 按照如 下力矩值上紧底座固定螺丝： F25/FA25 底座 8 个 / M12 螺栓： 89 Nm / 65 lbsft F30/FA30 底座 10 个 / M16 螺栓： 218 Nm / 160 lbsft 5.2. B 型非推力底座型非推力底座 所有型号所有型号 卸下固定底座挡圈和执行器壳体的 六角螺栓，然后取下底座。 此时可以看到卡簧。底座随执行器型 号的不同而不同。见图 5.2.1。 图5.2.1 图5.2.2 B3 和和 B4 型驱动轴套的拆卸型驱动轴套的拆卸 用卡簧钳张开卡簧，同时向外拔出， 驱动轴套及卡簧即可从执行器中心 主轴的底部凹槽中取出。请参见图 5.2.2。 B1 型驱动轴套拆卸型驱动轴套拆卸 拆卸和安装 B1 型驱动轴套的步骤与 B3 和 B4 型相同， 只不过使用的是特 制的卡簧。卡簧的拆卸方法与 B3/B4 类似，但需使用尖嘴钳。请参见图 5.2.3。 图5.2.3 推力底座外壳 1. 底座挡圈 2. 驱动轴套 3. 止推轴承 4. 拼接卡环 5. 卡扣 6. 轴承挡圈 IQ3手册-章节：安装执行器 13 6. 安装执行器安装执行器 有关执行器的重量，请参见第有关执行器的重量，请参见第 11 节节 重量和油量。重量和油量。 执行器安装前应确保阀门稳固，否则 有可能头重脚轻而不稳固。 若需要用机械吊装设备将执行器吊 起来，如果执行器垂直安装，请参见 图 6.2.1， 如果执行器水平安装， 请参 见图 6.2.2。 任何时候都应由经过培训和有经验 的人员来进行，确保吊装的安全，尤 其是在安装执行器时。 警告：执行器应该被完全可靠支 撑，直到与阀杆完全啮合，且执行器 固定在阀门的连接法兰上。 警告：执行器应该被完全可靠支 撑，直到与阀杆完全啮合，且执行器 固定在阀门的连接法兰上。 阀门必须带有适合的装配法兰，法兰 应符合国际标准 ISO 5210 或美国标 准 MSS SP101。 执行器与阀门连接件的材料规格应 符 合ISO 8.8级 ， 抗 屈 强 度 628N/mm2。 警告： 对于已组装好的执行器和阀 门，不能吊装执行器，而应通过阀门 起吊。 警告： 对于已组装好的执行器和阀 门，不能吊装执行器，而应通过阀门 起吊。 每个组装好的整体必须单独吊装。 图6.2.1 图6.2.2 14 IQ3手册-章节：安装执行器 6.1. 提升杆式阀门提升杆式阀门 - 顶装顶装 将执行器与底座作为一个整体进行 安装 将执行器与底座作为一个整体进行 安装 - 针对所有型号执行器。针对所有型号执行器。 根据之前描述，将已加工好的驱动轴 套装入推力型底座，将执行器放到阀 门螺杆上，将执行器切换到手动手动模 式，向开阀方向旋转手轮，使驱动轴 套与阀杆啮合，继续旋转直到执行器 紧贴在阀门法兰上。再旋转两圈，安 装固定螺栓并按表 B 中要求的力矩 完全上紧。 将推力型底座安装至阀门执行器将推力型底座安装至阀门执行器 将已加工好的驱动轴套装入推力型 底座。从执行器上卸下推力型底座， 将驱动轴套带有卡槽的一端朝上并 放到阀门螺杆上，向开阀方向旋转， 使与阀杆螺纹啮合，继续旋转直至底 座落于阀门法兰上，安装固定螺栓但 先不上紧。将执行器放于推力型底座 上，整体旋转执行器直到执行器输出 轴上的驱动键与驱动轴套上的槽相 啮合，此时执行器法兰应与底座法兰 齐平。 继续旋转执行器直到固定螺孔对齐， 用所提供的固定螺栓将执行器固定 到推力型底座上并按要求的力矩上 紧。请参见表 A。 用手轮开阀两圈，按要求的力矩上紧 与阀门法兰固定的螺栓， 请参见表B。 图6.1.1 尺寸尺寸 力矩（力矩（10%） Nm lbs. ft M8 13.8 9.8 M12 45.9 33.8 M16 101 74 图6.1.2 表A 英制尺寸英制尺寸 力矩力矩 Nm lbs. ft 1/4 12.1 9 5/16 24.3 17.9 3/8 42.3 31.2 7/16 67 49.4 1/2 103.2 76.1 9/16 147.4 108.7 5/8 205.3 151.4 3/4 363.6 268.1 7/8 585 431.5 1 877.3 647.1 公制尺寸公制尺寸 力矩力矩 Nm lbs. ft M5 6.2 4.6 M6 10.8 7.9 M8 26.1 19.3 M10 51.6 38 M12 89.2 65.8 M16 219.8 162.1 M20 430.5 317.5 M24 736.8 543.4 图6.1.6 表B 6.2. 带齿轮箱的阀门带齿轮箱的阀门 - 侧装侧装 确保安装法兰面与齿轮箱输入轴应 呈正确的角度，驱动轴套应与输入轴 和驱动键有足够的轴向啮合长度。将 执行器切换为手动手动模式，提升执行器 至输入轴的高度，旋转手轮将键与糟 对准， 并按表 B 中要求的扭矩上紧法 兰的固定螺栓。 6.3. 非提升杆式阀门非提升杆式阀门 - 顶装顶装 此类型与侧装方法类似，除非当执行 器承受推力时，驱动轴套上必须安装 推力螺母并可靠紧固。 IQ3手册-章节：安装执行器 15 6.4. 手轮密封手轮密封 确保手轮中心的密封盖和“O”形圈 安装牢固，确保执行器中心主轴内不 进水。对于明杆阀门，可能安装了防 尘罩，同样需要用“O”形圈密封和 螺栓紧固。 图6.4.1 图6.4.2 6.5. IQM 调节型执行器调节型执行器 IQM 系列执行器适用于每小时启动 次数达 1200 次的调节控制。 标准 IQM 执行器带有一个动态制动 装置，如果发现执行器和阀门过转超 出控制精度所允许的范围，可启用制 动装置。使用动态制动将加大电机发 热量，因此应适当减少执行器启动次 数，避免电机的温度保护开关跳断。 IQM 系列执行器的设定与标准 IQ 相 同。请参见第 8 节。 6.6. IQL和和IQML直行程驱动装置直行程驱动装置 执行器底座上可装配一个附加的丝 杆组件， 可提供最小 8mm （3/4 英寸） 至最大 120mm（4 1/4 英寸）的直线 行程。 IQL/IQML 执行器可选配一个适配支 架，该支架由四个支柱和一个与阀门 匹配的底座法兰组成。 图6.6.1 选配了适配支架的IQML 图6.6.2 未选配适配支架的IQML 16 IQ3手册-章节：安装执行器 6.7. IQL和和IQML直行程驱动装置 的调试 直行程驱动装置 的调试 将执行器固定在阀门上，但不连接直 行程驱动丝杆，并确保此时阀门位于 全关(阀杆下落)的位置。 卸下防尘罩，调整线性驱动装置的向 下止动，用两个扳手松开锁定螺母， 将螺母和管状向下止动逆时针退至 螺纹末端。 图6.7.1 顺时针旋转执行器手轮，线性驱动装 置向下朝阀杆方向移动，并与阀杆耦 合。顺时针旋转管状向下止动使其进 入执行器直至机械停止位。如果阀门 一定要通过力矩关严至阀座，则向反 方向(逆时针)退回三分之一圈（约为 1mm） ，将锁定螺母旋至管状向下止 动，并用两个扳手锁紧。线性驱动装 置没有向上止动（开阀方向） ，此位 置取决于阀门内部的机械停止位置。 重新安装手轮上的防尘罩，确保装入 “O”形圈。 线性驱动装置内预装有 MULTIS MS2 型极压多功能润滑脂， 或使用同 等的耐高温润滑脂。 执行器底座有一个注脂孔，用于润滑 丝杆。 定期根据使用及温度情况用注脂枪 加注油脂。 IQ3手册-章节：电缆连接 17 7. 电缆连接电缆连接 警告： 在拆卸执行器接线端盖前应 确保所有电源已断电。 警告： 在拆卸执行器接线端盖前应 确保所有电源已断电。 检查电源电压，应与执行器铭牌上标 称相符。 执行器的电源线路中必须安装一个 开关或断路器，此开关或断路器应尽 量装在接近执行器的位置，并应标有 其为对应执行器的断电开关。执行器 必须安装过流保护器，此保护器应参 照出版物 PUB002-046（ IQ 电机运 行参数）选型。 警告：执行器使用的相电压超过警告：执行器使用的相电压超过 600V 的交流电源，不能来自于浮动 供电系统或相 的交流电源，不能来自于浮动 供电系统或相-地系统，因为他们可 能会存在超过 地系统，因为他们可 能会存在超过 600VAC 的相的相-地电压。地电压。 7.1. 接地连接接地连接 在电缆入口的相邻处铸有一个 6mm 孔径的接点，用于连接外部的用螺栓 和螺母固定的保护地线。内部已提供 一个接地连接，然而它不能单独作为 一个接地保护连接来使用。 7.2. 卸下接线端子箱盖卸下接线端子箱盖 用 6mm 内六角扳手松开四个固定螺 栓。不要试图用螺丝刀撬开端盖，这 将损坏“O”形密封圈，并有可能损 坏防爆端口。 图7.2.1 执行器带有一个蓝牙设定器，放置在 接线端子箱内，可通过端盖外面的黄 色标签来识别。 每个执行器端盖上均带有一个端子 号分布图，不能与其它执行器互换。 如果有任何问题，可检查该台执行器 分布图上的序列号。 接线端子盖内的塑料包里装有： 接线螺栓和垫片。 备用的端盖“O”形密封圈。 接线图。 安装维护手册。 图7.2.2 执行器带有Rotork 蓝牙设 定器程序 7.3. 电缆入口电缆入口 在防爆区域只能使用经认证的防爆 电缆戈兰头或电缆管。执行器的电缆 入口规格尺寸为M25 x 1.5p或M40 x 1.5p。 危险区域中，每个入口仅可使用一个 经认证的防爆螺纹转接头。 图7.3.1 图7.3.2 18 IQ3手册-章节：电缆连接 拆下仅供运输使用的红色塑料塞。电 缆入口应与电缆的型号和尺寸相符 合。 确保带有螺纹的转接头、电缆戈兰头 或电缆管已上紧并防水，不使用的电 缆入口应使用带有螺纹的钢制或铜 制堵头密封。在防爆区域内，没有使 用插入式转接头的电缆入口必须安 装防爆堵头。 7.4. 连接至端子连接至端子 现场接线使用环形线鼻子（规定的方 法， 请参见下方） ， 用提供的 4mm （用 于控制和指示电缆） 和 5mm （用于电 源电缆）盘头螺丝固定。 为确保电气连接可靠， 必须使用图为确保电气连接可靠， 必须使用图 7.4.1 所示的垫片。 未按要求做会导致 接头松动或螺丝无法夹住电线终端 接头。必须压紧弹簧垫圈。螺丝紧固 力矩不得超过 所示的垫片。 未按要求做会导致 接头松动或螺丝无法夹住电线终端 接头。必须压紧弹簧垫圈。螺丝紧固 力矩不得超过 1.5Nm (1.1 lbf.ft)。 图7.4.1 对于对于 Ex“e”认证接线盒，电源和 控制端子的连接必须使用 ”认证接线盒，电源和 控制端子的连接必须使用 AMP 型型 160292 环形接头， 控制端子必须使用环形接头， 控制端子必须使用 AMP 型型 34148 型环形接头。型环形接头。 参见接线端子箱内的接线图来识别 端子的功能。检查电源电压应与执行 器铭牌上标注的电压相同。 卸下电源端子隔离板。 接完电源线将隔离板装回。 接线完毕后一定要将接线图放回接 线端子箱内。 7.5. 重新安装接线端盖重新安装接线端盖 安装前应确保“O”形密封圈及端口 情况良好、清洁、润滑。 4 或 5 盘头 弹簧垫圈 平垫圈 电线接头 注意： 电缆入口处的红色塑料密封仅为运输途中使用。 长期正常密封保护时请用金属密封头 IQ3手册-章节：调试-基本设定 19 8. 调试调试-基本设定基本设定 使用提供的 Rotork 蓝牙设定器可 访问所有执行器设定、数据记录器及 资产管理数据。除主屏幕上显示的信 息外，还可访问状态和报警数据。 请不要自行拆卸电气盖； 电气盖内无 用户可设置的参数。 电气盖用质量标 签密封，若质量标签损坏，保质期失 效。 请不要自行拆卸电气盖； 电气盖内无 用户可设置的参数。 电气盖用质量标 签密封，若质量标签损坏，保质期失 效。 该手册详述了执行器使用前必须完 成的基本设定。 在没有检查和完成基本设定之前不 得进行电动操作。 在没有检查和完成基本设定之前不 得进行电动操作。 执行器的基本设定将对阀门的正确 操作产生影响，如果执行器在供货时 已与阀门组装好，阀门厂家或供货商 有可能已完成基本设定。 设定和操作必须经过阀门的电动 运行和功能检测来验证， 以确保正确 的操作。 设定和操作必须经过阀门的电动 运行和功能检测来验证， 以确保正确 的操作。 本出版物仅提供了有关基本设定的 指导。 本出版物仅提供了有关基本设定的 指导。 控制和指示设置指导及诊断信息，请 参见 PUB002-040。 20 IQ3手册-章节：调试-基本设定 8.1. 连接至执行器连接至执行器 Rotork 设定器采用了无线蓝牙技术 （Rotork 蓝牙设定器） ，如下所示。 与二代红外设定器区别在于：透明的 键符号以及上、下外壳间的透明密 封。 而红外设定器为黄色键，上、下外壳 为黄色密封。 如下所示为 Rotork 蓝牙设定器的 相关功能键。 用蓝牙连接至执行器用蓝牙连接至执行器 执行器对于蓝牙连接的默认安全是 通过红外指令启动。这意味着用户必 须足够靠近并且执行器在直线视线 范围内。 在 0.25m（10 英寸）的距离内将设定 器对着执行器显示窗口，按下键。 屏幕变成主菜单屏幕。 图8.1.1 设定器通过蓝牙自动连接， 需要设定器通过蓝牙自动连接， 需要 5 秒 钟。连接完成后，设定器和执行器显 示窗口上的蓝色灯点亮。一旦连接， 设定器无需对着执行器显示窗口也 可进行设定。 秒 钟。连接完成后，设定器和执行器显 示窗口上的蓝色灯点亮。一旦连接， 设定器无需对着执行器显示窗口也 可进行设定。 设定器的各个键发出指令时，蓝牙连 接会始终保持。而 6 分钟内不发出指 令，蓝牙连接会断开，设定器和显示 蓝灯熄灭。若要随时手动断开蓝牙连 接，同时按下设定器“”和 “”键即可。 向上向上 向下向下 向后向后 左/减少 左/减少 右/增加 右/增加 选择/保存选择/保存 IQ3手册-章节：调试-基本设定 21 8.2. 安全性安全性-口令口令 连接至执行器的默认安全级别是通 过红外蓝牙。用户需要在执行器 0.25m 的距离内并且执行器在直线视 线范围内。有关连接至执行器的指 导，请参考 8.1。 执行器选择为“就地、停止或远 程”，皆可查看所有执行器设定。 若要更改执行器设定， 执行器必须选 为“就地或停止”并输入正确的口 令。 若要更改执行器设定， 执行器必须选 为“就地或停止”并输入正确的口 令。 若执行器选为“远程”并且进行了 设定，会显示如下警告： 图8.2.1 选择“OK”键返回设定屏。 执行器选为“就地”或“停止”并 选择更改了任一功能后，口令显示窗 将弹出。 图8.2.2 将显示出厂默认口令 “ 将显示出厂默认口令 “ROTORK”，“”，“OK”键加亮。”键加亮。 按下“按下“”键。”键。 再次显示设定屏。以下示例展示了选 择“Setting-Limits-Close Settings” 下“Action”功能时的设定窗口： 图8.2.3 按下“按下“”键进行选择。”键进行选择。 功能及其设定选项将会加亮： 图8.2.3 若用户不想改变功能值，按下“返 回”按钮可不改变并退出。 若用户不想改变功能值，按下“返 回”按钮可不改变并退出。 22 IQ3手册-章节：调试-基本设定 用或箭头键更改设定至所需 值，以下展示了已选择“力矩关阀方 式”的示例。 图8.2.5 按下“按下“”键进行选择。”键进行选择。 将仅加亮功能名称，同时显示保存的 设定： 图8.2.6 第一次选择更改功能时， 将被要求输 入口令。一旦口令正确输入后，设定 器与执行器通讯期间内将无需再次 输入口令。可按需要设定其它功能。 第一次选择更改功能时， 将被要求输 入口令。一旦口令正确输入后，设定 器与执行器通讯期间内将无需再次 输入口令。可按需要设定其它功能。 8.3. 基本设定菜单基本设定菜单 关闭设定关闭设定 方向 （顺时针/逆时针） 方式（力矩/限位） 力矩（40 - 100%） 设定限位 指示指示 控制控制 ESD 安全性安全性 默认值默认值 设定菜单设定菜单 限位限位 开阀设定开阀设定 方式（力矩/限位） 力矩（40 - 100%） 设定限位 力矩开关旁路力矩开关旁路 关阀 关阀位置（100 - 5%） 开阀 开阀位置（0 - 95%） IQ3手册-章节：调试-基本设定 23 8.4. 基本设定基本设定-限位限位 此设定和操作必须经过阀门的电 动操作和功能检测来验证， 以确保设 置正确。 此设定和操作必须经过阀门的电 动操作和功能检测来验证， 以确保设 置正确。 按第 8.1 节所述连接执行器。在“阀 位”显示主屏幕，按下“”键。 显示主菜单。 图8.4.1 用 “” 键 导 航 至 “Settings”，并按下“”键进行 选择。 将显示“Settings”菜单。 Settings Limits Indication Control ESD Security Defaults 用“”键导航至“Limits”。 并按下“”键进行选择。 第一次更改设定时需输入口令第一次更改设定时需输入口令-请参 见第 请参 见第 8.2 节。节。 限位设定及其出厂默认值如下所示： 关阀方向（1 / 12）功能加亮显示。用“”循环选择功能，并依次加亮。 24 IQ3手册-章节：调试-基本设定 8.5. 关阀设定关阀设定 1 / 12. 关阀方向关阀方向 该功能设定关阀的方向。手动操作执 行器和阀门以确定关阀方向。 按 下 “” 键 以 选 择 “ Close Settings”（关设定）中“Direction” （方向）功能。用“”或“” 进行选择。按下“”键进行确认 设定。 2 / 12. 关阀方式关阀方式 执行器可以组态为力矩关，用于座 阀；限位关，用于非座阀。 请参考阀门厂家的建议来选择。 在 没有阀门厂家的建议时， 可参考如下 表格： 请参考阀门厂家的建议来选择。 在 没有阀门厂家的建议时， 可参考如下 表格： 阀门类型阀门类型 关阀方式开阀方式关阀方式开阀方式 楔形闸阀 力矩 限位 截止阀 力矩 限位 蝶阀 限位 限位 直通阀 限位 限位 球阀 限位 限位 旋塞阀 限位 限位 闸板闸阀 限位 限位 水闸 限位 限位 平行式闸阀 限位 限位 按 下 “” 键 以 选 择 “ Close Settings” （关设定） 中“Action” （动 作）功能。用“”或“” 进 行选择。按下“”键进行确认设 定。 3 / 12. 关阀力矩关阀力矩 关阀力矩值可设定在额定值的 40% 和 100%之间。执行器额定力矩值如 铭牌所示。 按 下 “” 键 以 选 择 “ Close Settings” （关设定） 中“Torque” （力 矩）功能。用“”键以减少值， 用“”键以增加值。 按下“”键进行确认设定。 4 / 12 设定关阀限位设定关阀限位 按 下 “” 键 以 选 择 “ Close Settings”（关设定）中“Set Limit” （设置限位）功能。执行器会显示如 下指示： 图8.5.1 将执行器和阀门动作至全关位置。允 许向开阀方向旋转手轮 1/2 至 1 圈。 按下“”键以确认关阀限位。 8.6. 开阀设定开阀设定 5 / 12. 开阀方式开阀方式 执行器可以组态为力矩开，用于座 阀；限位关，用于非座阀。 请参考阀门厂家的建议来选择。 在 没有阀门厂家的建议时， 将开阀方式 设定为“限位”。 请参考阀门厂家的建议来选择。 在 没有阀门厂家的建议时， 将开阀方式 设定为“限位”。 按 下 “” 键 以 选 择 “ Open Settings” （开设定） 中“Action” （动 作）功能。用“”或“”进行 选择。 按下“”键进行确认设定。 6 / 12. 开阀力矩开阀力矩 开阀力矩值可设定在额定值的 40% 和 100%之间。执行器额定力矩值如 铭牌所示。 按 下 “” 键 以 选 择 “ Open Settings” （开设定） 中“Torque” （力 矩）功能。用“”键以减少值， 用“”键以增加值。 按下“”键进行确认设定。 。 IQ3手册-章节：调试-基本设定 25 7 / 12. 设定开阀限位设定开阀限位 按 下 “” 键 以 选 择 “ Open Settings”（开设定）中“Set Limit” （设置限位）功能。执行器会显示如 下指示： 图8.6.1 将执行器和阀门动作至开阀位置。允 许向关阀方向旋转手轮 1/2 至 1 圈。 按下“”键以确认开阀限位。 8 / 12. 圈数设定（不可编辑）圈数设定（不可编辑） 执行器会显示所设定的“关阀”限 位和“开阀”限位之间的执行器总 输出圈数。 8.7. 力矩开关旁路力矩开关旁路 开阀和关阀力矩