某乘用车转向小齿轮助力式转向系统设计开题答辩_第1页
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文档简介

某乘用车转向小齿轮助力式转向系统设计,学生：,指导教师：,开题报告,转向系统的发展史,机械转向系统,转向系统发展史,液压动力转向系统,转向系统发展史,电动助力转向系统,电动助力转向系统类型,6,小齿轮助力式转向系统,小齿轮助力式 系统的电动机和减速机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮转向。小齿轮助力式转向系统的转矩传感器、电动机、离合器和转向助力机构仍为一体，只要整体安装在转向齿轮处，直接给齿轮助力，可获得较大的转向力。该类型可使各部件布置更方便，但当转向盘与转向器之间装有万向传动装置时，转矩信号的取得与助力车轮部分不在同一直线上，其助力控制特性难以保证准确。,转向系统总体设计,所设计的电动助力转向系统总体上包括两大部分。其一是机械部分；其二是控制部分。 机械部分主要是转向系统的数据采集单元、传动单元和执行单元。具体而言主要包括扭矩传感器、车速传感器、离合器、转向柱总成以及伺服电机等 扭矩传感器 ：扭矩传感器的功能是测量作用于转向盘的力矩的大小和方向。主要分为：电位器式、电磁式、光电式 车速传感器：电磁、光电、霍尔车速传感器 电动机：直流伺服电动机。 电磁离合器 减速机构：双行星齿轮减速机构,转向梯形优化设计,1.转向梯形机构优化模型的建立 2.转向梯形数学模型的建立 3.建立约束条件 4.利用MATLAB软件编程优化及结果分析：利用
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