乐高人形机器人搭建.doc

机器人(Machine Robots)解析:这次NXT所要表现出最高的技术境界,就是做出一台机器人,要将所有的感应器充分应用,发挥视觉,听觉,触觉等类似人类的五感机能并且透过程序让机器人从一个静态的模型转变成很像活生生有生命的机械体开始第一部分的组装介绍先组装脚的骨架组合成两只脚再连起来 加上服务器马达利用很多技术零件来作为连动机构另一只脚再加上一个服务器马达跟NXT主机联机,这样就完成一段落了组合到这边可以感受到复杂度比之前的几个作品都要高许多依照教学编辑了简单的程序NXT主机会显示爱心的图案机器人的脚会开始行走来看看动态拍摄走起来还满生动的不过机器人好像是因为重量不足或者是抓地力不够,所以步幅不是很大动作有做到了,但是走的距离不是很远接下来是第二部分的组装先从一个服务器马达开始组装做成一个平台接着就要把NXT主机组合在中间侧面利用杆子当连动机构.这个零件扮演很重要的连动角色另一边的组合方式也是一样在和脚部结合起来,这样第二部分就完成了越来越有机器人的样子 侧面的连动机构,看起来很复杂再来看看后面的连接线,已经接了三条依照教学编辑好程序机器人就会开始行走,中间的NXT主机屏幕一样会显示爱心这次走得更好了,因为重量加重,而且机器人行走时,身体的重心还会左右摆动. 第三部分的组装就是将头部加上去加上头部之后十分好看接下来程序要利用两个循环一起运作派出暴龙来实验暴龙开始接近机械人到了一定的距离,机器人侦测到,就会发出语音Hello将暴龙往后移动,机器人侦测到物体距离变远,就会发出语音Good Bye真是有趣的互动小程序 第四部份,要开始组装手臂先将一只手组装好将两只手都组好连接在机器人的身体,这样机器人就完成了质感,各方面的搭配,让外型十分好看后方特写,虽然背后几乎都是连接线,不过说明书上还是有教你做一些收纳,所以看起来不会太乱接下来要编辑的是更复杂的程序开始利用两个触控功能的循环,并且利用声音来驱动马达运转启动程序之后,只要按右手的触控装置,机器人就会显示爱心图案然后脚会不停在原地跳舞.如果接收到一定的音量,机器人的上半身也会开始摆动,头和两只手都会摆动!不过声音如果停止,机器人上半身也会跟着不动.接这还有第五部分将光感应器结合到机器人的背上编辑一个以光感应为循环的程序只要将手由上往下遮住光感应器,机器人就会说Good Night并且屏幕显示ZZZZZ如果将手移开,光感应器接收到光亮,屏幕就会显示笑脸,并且发出语音Good Morning终于将所有的教学程序测试完毕,接下来就要靠各为自己来创作应用这些功能 来个上半身特写比例非常好,配色很漂亮侧面特写有令人佩服的连动机械感头部后方特写头部也是利用齿轮和横杆连动的来一张和R2D2的特写接下来和最新的SONY AIBO电子狗ERS-7来一张合照两个最先进的量产型机器人开始第一次接触.AIBO vs NXT 功能大比较可以发觉具备全方位行动能力的AIBO电子狗所具备的很多感应装置在NXT上面都可以找得到,所以两者仅是配备复杂度的差异而已,机能上都可以找到很多共通点,如果NXT能再搭配更多的服务器