C O G N E X相机培训ppt课件.ppt

Stand: 12.2014,COGNEX 培训,环形光,背光,碗形光源,条形光,同轴光源,选择合适光源 选择光源： 1.目测 直接观察被检测物品，很方便就能看出被测物品的相关特征。这个时候 采用漫反射发光源，亮度增强型光源，如条形光，环形光，或者日光灯等。 不能直接观察到被测物品的相关特征，常常需要借助物品的 在这中情况下我们采用平行发光源，如同轴光等。 2.不能目测一般是在可见光很难看清楚物品，一般会在红外，或者紫外光方面。 通常照明，目前增强检测物品亮度或者获得稳定一致的光学效果，常采用环形光，条形光，碗光等。镜面或者类镜面检测物品上划痕，通常采用同轴光。边缘轮廓，一般采用背光检测。一些检测物，特别容易受外界光干扰，我们会采用一些特殊形状光源进行照明。例如：方形光，碗光。,光源的选型,相机选择方面主要：相机分类，应用场合，合适的精度，数据传输方式。 相机分类 相机按照成像芯片简单分为CCD相机和CMOS相机。 1.CCD最突出的优势是细腻度高，噪声小；缺点贵，耗电。 2.CMOS最差的地方是细腻度低，噪声大；优势就是便宜，省电 。 应用场合： 1.CMOS相机-监控，区域识别 监控和区域识别这个时候通常对图像质量要求一般，图像放大过后边缘特征 要求不明显，这个时候我们会采用CMOS相机。 2.CCD相机-尺寸测量，边缘识别 尺寸测量，边缘识别等对细微特征要求高，这个时候我们需要采用CCD相机。 3.在我们实际应用中，我们有采用CMOS相机和CCD相机。从目前的应用来看在 工业检测和测量中不建议使用CMOS相机。,相机的选型,1.相机分辨率 目前我们使用的相机：130万，200万，500万，1600万像素等。 像素为相机成像的的最小分辨率单元。 举个例子：我们采用130万相机拍摄的图像，在数字图像处理保存的过程中， 这个图像有130万个像素组成；其他依次类推：200万像素/图，500万像素/图， 1600万像素/图。 2.相机成像测量精度 当我们采用1600万相机拍摄40mm*40mm物体时候我们能够获得的最大精度计算如 下：精度=40mm*40mm/1600万=40000um*40000um/16000000=100 u 一颗像素对应100 u 的面积，转换为长*宽=10um*10um=1条*1条。 即：采用1600万相机测量40mm*40mm 的物体的时候我们能够获得的最大精度为1 条。 3.在实际应用中，我们一般会根据检测物品的大小，客户的精度要求，预 留30%的冗余量后，选择相机。,根据精度选型,相机型号,我们采用相机为IS5110和IS5403，IS5110主要检测二维码，IS5403主要检测接触针,镜头的种类 焦距定义：焦点到透镜中心的距离，焦距与成像大小成正比，与成像视角成反比。 实际应用：在一定距离情形下，物体越大我们会选择焦距越小的镜头。 镜头上一般可以焦距和光圈，焦距可以改变图像的清晰度，光圈可以增加图像的亮度。 镜头一般有16mm，35mm等，主要根据所测物体的大小选镜头。,太暗,模糊,太亮,我们要的图片,Easybuilder的介绍,连接相机,并在软件上显示图像,已连接的相机 上会有网格,连接相机,图像是不断 采集的，所以 需要将触发器 的状态改为 “连续“的,选择拍照模式,首先，对产品 进行定位，采用 Patmax,对产品定位,点击“添加” 将紫色矩形框 圈中所测产品 的特征区域， 点“确定”,对产品定位,在定位区域会出现 十字坐标，一般会 跟随物体的移动而 移动,对产品定位,添加二维码：在“产品识别工具”上，选择“读取二维码”点击“添加”，在图像区域 将二维码选中待矩形方框呈绿色既可。,扫描二维码,给产品的特征计数,注意:范围限制中最大范围只能大于或等于需要的斑点数,给产品的特征计数,2019/11/15,24,可编辑,注意：选择边对数时，矩形框箭头方向一定要和所测边对垂直,计算产品的边对数,选择“测量工具”中的“距离”点击添加，选择需要测量的两条边，点击“确定”既可,测出来的距离显示的是像素,测量距离,非线性校准,放置网格纸在相机下面,选择“设置图像”栏,在校准类型中选择“网格”，点击校准,在设置里选择网格类型,选择姿势，点击校准,电子表格的介绍,双击image，将触发器的状态选择连续,打开电子表格,将“图案匹配”中 TrainPatMaxPattern 拖入表格中,在重复使用训练图像上打，双击“图案区域” 选中我们选的特征图像，点确定,对产品进行定位,将图案匹配中的findpatmaxpatterns拖入表格中，双击“查找区域”将我们选的查找区域圈出， 尽量最大化,对产品进行定位,单击图案，点击左上角绝对引用图标 选择我们训练过的图像，点,对产品进行定位,将视觉工具中的ReadIDmax拖入表中，单击固定选择绝对引用 ，将定位的行，列， 角度选中,读取二维码,双击“区域”将二维码选中，将符号组中选择“数据矩阵”，单击“确定即可,读取二维码,读取二维码,将OCRMax拖入表格中，首先要固定，如前面所讲，“区域”是选定所要测的字符串， 在训练字符串中填写所要测的字符串，再点击“训练子集”，点击确定即可,读取字符串,这是我们读取的结果,读取字符串,将findsegment拖入表格中，单击固定，点绝对引用，将定位好的行，列，角度圈入， 点 ，双击区域将所测的边框住，注意：所测量的边必须与箭头方向垂直。,测量距离,测量距离,我们可以根据对比度值得限定来达到我们想要的结果,检测划伤,注意；矩形框箭头和测量边垂直，查找边的数量尽量要大于实际的数量,寻找边对数,会得出我们想要的结果,寻找边和圆,注意，选择要排序的数量时要大些,寻找特征点数,数学公式的应用,If语句:if(条件，正确值，错误值） AND语句：AND（条件1，条件2.) InRange语句：InRange（数值，最低值，最高值） Not语句：Not（条件）,装配线工具的应用,Wizard:编辑菜单 Dialog：编辑对话框 Choose：选择工具 Concatenate ：组合字符串 Colorlabel：编辑标签 Errfree：将错误标志为0 CountError：将错误标志为1 GetAl