毕业设计中期报告-基于单片机的直流伺服电机控制器设计.doc

中 北 大 学毕业设计中期报告学 生 姓 名：学 号：学 院：计算机与控制工程学院学科管理部：控制工程学科专 业：电气工程及其自动化 设 计 题 目：基于单片机的直流伺服电动机控制器设计 指导教师: 2015 年 5 月 15 日毕业设计中期报告学校中北大学专业电气工程及其自动化学生姓名 班级11050442学号设计题目 基于单片机的直流伺服电动机控制器设计本人在该设计中具体应完成的工作（1）建立直流伺服电动机的机械特性、工作特性等的数学模型，提出数字式控制系统整体方案。（2）设计以单片机89C51为核心的控制电路和功率驱动电路，包括89C51单片机及其外围电路、以IGBT功率器件为主的三相逆变桥电路、PWM光耦隔离电路、电流采样电路，实现对直流伺服电动机的转速和转向的控制。 （3）设计PWM控制电路、电机电流、转速和位置等控制检测电路，使用PID控制算法实现对直流伺服电动机的转速控制，要求该转速调节范围为200r/min1500r/min。（4）在Protues软件中建立单片机89C51及其外围电路、PWM驱动仿真电路，实现PID控制算法对直流伺服电动机转速控制的效果，使用显示模块显示转速的变化情况。（5）完成毕业设计说明书。1、 简述毕业设计开始以来所做的具体工作和取得的进展（要详细内容）（1） 查阅了大量的相关资料，对直流伺服电机有了一定的了解，复习了特种电机，电机学，复习了protues软件的使用。（2） 完成了开题报告，论述了该课题的研究现状，发展及其研究意义，并完成了课题的设计方案，简要阐述了初步计划。（3） 设计解码仿真电路，并设计单片机控制程序，利用Protues软件中建立了伺服电机调速的仿真电路，并用keil软件进行调试（4） 完成了有关课题文献的英文翻译。2、 目前存在问题，下一步的主要研究任务，具体设想与安排（要详细内容）（1） 目前存在问题：整体课题设计方案有诸多不足之处，需要加以完善；仿真电路过于繁杂，不够简明；单片机程序过于复杂，错漏百出，无法仿真出想要的结果；对仿真软件使用还不是十分熟练，需要加强练习；对于仿真电路是否可行还不十分肯定，需要继续查阅大量相关资料；对论文格式排版还不能完全符合要求，需要进一步认真改正。（2） 下一步具体研究任务：优化仿真电路，简明电路图，使之在运用上具有可行性；修改单片机程序，让其在仿真软件上能实现伺服电机调速功能；要完成毕业设计的撰写，准备后期答辩工作。3、 指导教师对该学生前期研究工作的评价（是否同意继续研究工作） 本毕业设计要求针对步进电动机的结构和工作原理，设计的步进电动机控制器，该控制器以单片机89C51为核心，实现脉冲信号的产生，通过软件代替步进电动机的环形分配器，并配合设计功率放大驱动电路，实现对步进电动机的转子旋转角度的控制。 申畅同学通过一个多月对相关资料和单片机控制技术的学习，已经掌握了控制策略和方法，并按着工作计划进行了大量的研究工作。申畅同学完成的中期报告对该毕业设计需要完成的内容、采用的研究方法和已经进行的研究内容进行了清淅的阐述，毕业设计研究计划安排合理。同意XX同学进行下一步