毕业设计论文-载重升降机PLC控制系统设计.doc

毕业设计（论文）题目： 载重升降机PLC控制系统设计 系 别 信息工程系专业名称 自动化班级学号 108202229学生姓名 肖夏悦指导教师 杨声云二O一四 年 五 月 毕业设计（论文）任务书I、毕业设计(论文)题目：载重升降机PLC控制系统设计II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求： 1、以三菱FX2-64MR为主控，设计一个三层升降机控制系统 2、PLC控制系统采用变压变频调速系统 3、通过改变电动机供电的电压和频率,平滑调节载重升降机速度 4、使载重升降机在稳定性、可靠性等方面的各项性能指标得到改进和提高III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间： 1、查阅中英文资料、打印 第1-2周 2、写开题报告毕业论文综述 第3-5周 3、完成理论研究 第6-13周 4、完成实验研究 第14-17周 5、论文撰写与答辩 第18周 、主 要参考资料： 1姚兴军,叶理平,吕强中. PLC控制系统的计算机仿真研究J，机电一体化，2002年03期 2苏玉成PLC技术在提升机电控系统改造中的应用J矿山机械2005(6) 3周美兰,周封,王岳宇编著.PLC气电控制与组态设计,科学出版社，2003年 4陈立定、吴玉香、苏开才. 电气控制与可编程控制器M.广州：华南理工大学出版社.2001 5刘载文.载重升降机控制技术M.北京：电子工业出版社.1996. 6FX2N-PT Users GuideMitsubishi Electric Automation, Inc. USA,1999年 信息工程 系 自动化 专业类 1082022 班学生（签名）： 填写日期： 2014 年 1 月 10 日指导教师（签名）： 助理指导教师(并指出所负责的部分)：信息工程 系主任（签名）：附注:任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。学士学位论文原创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌航空大学科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 作者签名： 日期： 导师签名： 日期： 载重升降机PLC控制系统设计学生姓名：肖夏悦 班级；1082022指导老师；杨声云摘要：升降机作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活息息相关。升降机在工业载重垂直运输，生活运输等方面有着重要的地位。大大提高了工业生产效率，为人们的生活提供了很大的方便。随着科学技术的不断发展，人们对升降机的安全性、舒适性、高效性的要求在一直提高。升降机技术得到快速发展。其驱动技术已经发展到了调频调压调速，逻辑控制也由原来的继电器变为PLC控制。 相对PLC控制而言，继电器控制因为发生故障率高、可靠性差、功率消耗太大等缺点，已经逐渐被淘汰。但是，PLC控制系统用软件对升降机的运行进行自动控制，并且有故障自检和报警显示，大大提高了可靠性。控制系统软件化使调试时间短并且便于检修，外部接线电路也得到了很大的简化。现在已经发展成为目前升降机控制系统中使用率最高的控制系统。本设计为了使载重升降机在智能性、稳定性、可靠性等方面的各项性能指标得到改进和提高。PLC控制系统采用变压变频调速系统，通过改变电动机供电的电压和频率，平滑调节载重升降机的速度以获得更好的乘坐舒适度，利用变频器作为执行机构设计一个3层载重升降机的控制系统。关键字：载重升降机；可编程控制器PLC；变频器；控制系统 指导老师： Design of a load lift PLC control systemStudent name: Xiao Xiayue Class:1082022Supervisor: Yang ShengyunAbstract: Load lift is closely related to peoples life as a vertical transport of modern high-rise buildings. The lift Plays an important role in the industrial load vertical transportation and Life Transport .It has Greatly improving the efficiency of industrial production,providing great convenience by Peoples lives.With the development of science and technology, People on the elevator safety, comfort, high efficiency requirements have been improved. Elevator technology has got fast development. The driving technology has developed to the FM speed regulator. Logic control by the original relay into the PLC control.Relative to the PLC control , relay control due to high failure rate, poor reliability, power consumption shortcomings too large, has been gradually eliminated . But, PLC control system using software of the elevator running automatically control, and fault detection and alarm display, greatly improving the reliability of it. Control system software make the debugging time is short and easy to repair. The external connection circuit is greatly simplified. It has become the elevator control system the most use of the control system.This design in order to make the load lift in intelligence, stability, reliability each performance index get improve and enhance . PLC control system uses VVVF System, through changing the motor power supply voltage and frequency, Smooth regulation of load lift speed to obtain better ride comfort. Using transducer as the actuator design a 3 layer load hoist control system .Keywords: Load lift Programmable controller PLC Frequency converter Control system Signature of Supervisor:目 录1引言2升降机技术概述2.1升降机的组成.22.2设计内容33 PLC控制系统与变频器3.1 PLC控制系统设计43.2 变频器的分类53.3 变频器的选择53.4台达变频器63.5电机控制83.6变频调速方案94硬件设计4.1变频升降机电力传动系统104.2 升降机PLC的I/O接线图114.3 机型选择及I/O分配114.4输入的模块选择114.5输出的模块选择125 软件设计5.1程序流程图145.2梯形图程序设计156 结论23参考文献24致谢25南昌航空大学科技学院2014届学士学位论文载重升降机PLC控制系统设计1引言1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司为满足市场需求，为了适应汽车生产工艺不断变更的需要，以改进汽车的生产方式。所以为了解决由于汽车不断改型而需要去重新设计汽车装配流水线上的各种继电器来控制线路的问题，所以需要寻找一种比继电器更可靠，响应速度更快，功能更为强大的通用工业控制器。于是可编程控制器应运而生。1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器，从此，PLC开始活跃于控制领域。而且其影响也越来越大，应用也越来越广泛。随着现代社会自动化程度的提高，PLC可编程控制器被越来越广泛的应用在生活中，而且涉及到几乎生活的每个个方面，其中包括供电，生产，物料管理，运输等等。本文旨在通过实现自动升降机控制系统这样一个典型的实例，来展现PLC在自动化生活中的应用。升降机控制系统采用随机逻辑方式控制。目前升降机的控制基本上采用了两种方式，一个是采用微机作为信号的控制单元，用来完成升降机在运行过程中信号的采集、运行状态还有功能的设定，用来实现升降机的自动调度和集选运行功能，驱动控制系统则由变频器来完成；第二种控制方式是采用PLC来取代微机来实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并无太大的区别。不过大多数升降机都会选择第二种方式，原因是由于PLC生产规模较小，相对来说自己来设计和制造微机控制装置成本会比较高；并且PLC的控制系统有可靠性高，程序设计比较灵活方便，抗干扰能力强、运行稳定等特点，所以现在的升降机控制系统大多数都会使用PLC控制系统。使用可编程控制器来实现升降机的控制，对于提高升降机运行的稳定性、降低升降机控制系统的成本以及缩短升降机系统的开发周期都具有实际意义。通过本论文的研究，可以在一定程度上拓展自己在PLC自动化行业应用领域的了解。2升降机技术概述从古至今，升降机行业在不知不觉中走过了一个从无到有，从有到多，从多到精的发展历程。随着我国人口数量的不断增加，中国已经成为全球容量最大、增长最快的升降机市场。这就必然会使升降机技术更加迅猛的发展和更新。随着新型的技术结构材料还有新型工艺的发展，升降机的机械系统结构正在向着不断简单化、体积不断小巧化、材料不断升级，外观方面也会变得更加美观大方。而且，无机房升降机控制系统在今后会有较大的发展。升降机技术发展非常之快，现在已经增加了许多新性能，现在已经有了高舒适性的VVVF升降机，已经成为升降机行业的标准配置；但是，永磁同步无齿轮曳引机具有更节能、安静、安全、经济等特点。所以永磁同步无齿轮曳引机将逐步成为新型曳引机的主流，由于永磁技术有着节能、安静、安全、经济等特点，将来很可能取代VVVF技术。 另一方面有网络控制和智能群控制系统，所以控制系统的先进、快速、准确和可靠性也成为了升降机发展的主要方向。无手架安装方式，将成为升降机安装的主要方式，因为此安装方式更加高效、安全并且可重复使。随着技术不断的开发、应用，升降机的硬件系统也给安装提供了更大的便捷，使升降机在安装上效率更高。2.1升降机的组成.曳引式升降机是垂直交通运输工具中最普遍的一种，其结构主要由机械部分和电气部分组成；机械装置部分分为：1.曳引系统作用是提供升降机运行动力的驱动设备，曳引机就是把自身的旋转运动，通过滑轮组转换为升降机的垂直运动。2.轿厢则是在曳引机的牵引下沿着井道内的导轨运行。3.门控制系统就是用来开关轿厢与层站之间的厅。 4.导向系统是用来限制轿厢和对重的运行轨道，使轿厢和对重沿着导轨作升降运动。5.平衡系统由对重及重量补偿装置组成。对重是用来平衡轿厢自身重量和部分额定载重。重量补偿装置，是防止升降机中轿厢与对重侧钢丝绳长度变化对升降机平衡影响的装置。6.安全保护装置由限速装置、缓冲器和保护装置组成。用来防止升降机超速行驶、终端越位、冲顶或蹲底等情况的发生。电气装置部分分为：1.电力驱动系统有电机、供电系统、调速装置构成。对升降机进行速度控制。2.控制系统是由操纵装置、平层装置与选层器等构成。对升降机实施的系统。3.电气安全系统是在升降机控制系统中用来进行安全保护电路及电气元件的系统。2.2设计内容使载重升降机在智能性、稳定性、可靠性等方面的各项性能指标得到改进和提高。PLC控制系统采用变压变频调速系统，通过改变电动机供电的电压和频率，平滑调节载重升降机的速度以获得更好的乘坐舒适度，利用变频器作为执行机构设计一个3层载重升降机的控制系统。3 PLC控制系统与变频器3.1 PLC控制系统设计一、PLC控制系统设计步骤1.了解分析课题要求，确定输入、输出设备的具体类型和数量。2.根据输入、输出设备的具体类型和数量，来决定系统所需的I/O点数，并选择相应的PLC机型。3.合理安排I/O点数，画出PLC控制系统的输入、输出端子的外部接线图。4.按照课题要求绘制出状态流程图。5.按照状态流程图编出相应写梯形图、指令语言等形式的用户程序。6.利用编程软件将用户程序输入到PLC的内部存储器中，并且进行程序调试。7.程序调试，要先进行模拟调试；先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。8.调试过程结束以后，要整理出技术资料，做出总结最后完成设计。二、采用PLC控制系统来控制具有的优点为：1、控制方式上看：电器控制使用的是硬接线，逻辑顺序一旦确定下来，如果要改变逻辑顺序或是需要增加其他功能是很困难的；而plc采用软接线的方式，只需改变逻辑控制程序就可轻易改变逻辑顺序或增加其他的功能。2、工作方式上看：电器控制采用的并行工作方式，而plc控制系统采用的是串行工作，不受控制方式的约束。3、控制速度上看：电器控制的反应速度慢，触点比较容易松动；而plc则是通过半导体来实现控制，反应速度很快，而且无触点。4、定时、记数看：电器控制的定时精度不高，比较容易应为环境温度变化受到影响，而且无记数功能；不过plc的时钟脉冲则由晶振产生，精度高，定时范围宽并且有记数功能。5、可靠、维护看：相对而言电器控制触点比较多，就会相应产生机械磨损还有电弧烧伤，接线相对来说也比较多，可靠性差维护不方便；但是plc无触点，使用寿命长，还有自我诊断的功能，在程序执行的时候有监控功能，能够进行现场调试而且维护起来非常方便。3.2 变频器的分类变频器的种类繁多，根据不同的分类方法变频器可以分为：按交换环节方法分：交-直-交变频器；交-交变频器。按主照电路工作方式分：电压型变频器；电流型变频器。按电压的调制方式分：PAM变频器；PWM变频器。按工作原理分：V/f控制变频器；转差频率控制变频器；矢量控制变频器；直接转矩控制变频器。按用途分：通用变频器；高性能变频器；有电源再生功能的变频器；风机、水泵用变频器；其他专业变频器。3.3 变频器的选择变频器是变频调速系统的核心，变频器的质量对系统的可靠性有很大的影响，选择时，变频器的质量品质，是选择时需要重要考虑的因素。如果是在同一品牌中选择，则要根据已确定的调速方案、负载类型以及应用时所需的功能来确定。根据具体的情况，可以有以下的几种选择方式：1.按照标称功率选择：一般做为初步投资估算依据。2.按照电动机额定电流选择：多用于转矩负载的设计项目。3.按照电动机实际运行时所需电流选择：多用于改造工程。4.还有照转矩过载能力选择。且选择的变频器应满足以下条件：1.按照被控设备的负载特性来选择变频器的具体类型。2.所选用的变频器类型与被控的异步电动机的参数要相互匹配。3.升降机在启动和平层时都要平稳。4.变频器最好需要带有防止失速的功能。5.变频器具有优良的转矩特性3.4台达变频器变频器是台达自动化的开山之作，也是目前台达自动化销售额最大的产品。在我国变频调速市场有着广泛的占有率。在使用和调试上都很方便。同时在和同学的请教交流之下，身边有同学对台达的变频器有着比较深入的了解。在相比较下，随即决定使用台达变频器。图3-1为台达变频器的各端子的功能说明。图3-1台达变频器各端子功能图图3-2为台达变频器输入功能参数图3-2台达变频器输入功能参数图台达变频器在多段速调速方面还有另外一个优势。在某段速指令上可以设置某一个段速运行的时常。可以免去在PLC控制系统梯形图中设置段速运行时长的指令。台达VFD-VL系列规格特性： 1、采用高性能磁束向量控制(FOC)技术，可用于控制永磁同步电机和感应电机2、启动时可自动检测磁极位置3、内置制动模块，节省安装空间及费用（22KW以内） 4、支持紧急救援系统，提供DC48/96V低电压运行(EPS) 5、无需称重补偿装置，自动修正启动力矩荷重补偿，提高电梯舒适性 6、内置机械抱闸输出接点，抱闸延时可自动调节 7、内置电梯启动/停止控制程序，适应不同上位机 8、结构融入薄型模块化设计，易维护并方便安装及拆卸 9、多种安装方式：嵌入式、壁挂式、平铺安装 10、输出频率0-120Hz及0.01Hz分辨率 11、零速时保持转矩可达到150%，防止电梯起重溜车 12、可选购PG回授卡 (支持ABZUVW Heidenhain1387、1313编码器) 13、支持RS-485及监控软件 14、可选购LCD数字操作面板 3.5电机控制一、控制要点为了保证升降机在低速时能有足够大的转矩，所以采用带转速反馈的矢量控制方式。在启动方式上为了在吊钩上升时消除传动间隙，所以要将钢丝绳拉紧起来，所以应采用S型起动方式。制动方式上采用机械制动的方式，此方法在电机突然失电的情况下可以主动进行机械制动即电磁抱闸的方式，对电梯进行抱死，图3-3机械制动主回路图从图3-3中可以看出在升降机运行过程中，如果突然断电，电机就会抱死，这样可以有效保证乘坐升降机的人的人生安全。3.6变频调速方案变频调速技术的基本原理是根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系 n =60 f（1-s）/p（式中的n、f、s、p分别表示转速、输入频率、电机转差率、电机磁极对数）；通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。变频器主要是通过改变给电机供电的三相电压的频率，来实现给电机进行调整转速的目的。可以是升降机在上行或则下行时，需让电机改变转速来达到迅速上升，平层时能及时减速。使升降机上升下降运行过程中达到跟舒适的乘坐目的。虽然变频器调速是无级的，可以用外接电位器来进行调速，但是为了在调速时的操作方法能够基本和原来的拖动系统操作方法上相同。所以，采用左、右各若干挡转速的控制方式， 所以在调速方案上可以直接根据台达变频器的设置说明，给定正常正反转2个端口。根据实际需要设定相应的高速和低速2个端口的值。实现平稳经济运行，舒适，安全的乘坐的目标。4硬件设计升降机的硬件系统由门厅信号、PLC、变频器、调速系统等构成。变频器只完成调速的功能，而逻辑控制部分则通过PLC来实现。PLC负责处理各种信号之间逻辑关系，PLC在向变频器发出信号的同时，变频器也会将自身的工作状态反馈给PLC从而形成双向联络的关系。此系统还需要制动电阻，当升降机减速运行时，电动机就会处于再生发电状态，会向变频器回馈电能，制动电阻就用于抑制直流电压的升高。4.1变频升降机电力传动系统升降机驱动机构动力来自电动机，一般会选11KW或15KW的异步电动机（原则上由不同的载重能力来选用不同的功率的电机）。曳引机的作用有三个：一个是通过变频器进行对升降机上升下降的调速，二是起到驱动曳引钢丝绳，三是在升降机停车时通过抱闸等方式实施制动。为了加大升降机的载重能力，升降机轿厢的另一端则加装了配重装置，配重的重量的是根据升降机载重的大小来决定的。这种驱动机构就可以使升降机的载重能力大大的提高，在升降机空载上行或空载下行运行时，电动机的负载最大。所以为了满足乘客在乘坐升降机时的舒适感，就要求电动机在各种负载情况下都能有良好的调速性能并且能够准确停车。所以为了能够满足这些要求利用变频器来控制电动机是最合适的。变频器不但可以提供非常良好的调速性能，而且能大量节约电能。所以变频器调速在升降机的控制系统中使用非常广泛。4.2 升降机PLC的I/O接线图图4-1为PLC的外部I/O口的接线图图4-1外部I/O口接线图从上图中可以看出我们在设计上，除了需要合理分配PLC控制系统的I/O接线口，而且还在轿厢的驱动电机上做了一个电磁抱闸的设计。防止在电梯突然断电的情况下出现安全事故。在变频器上，连接了4个多段速端口，分别是控制电机正转、反转、高速指令端口以及低速指令端口。这样就可以良好的通过变频器控制轿厢平稳的上下运行。4.3 机型选择及I/O分配由于课题要求选用三菱FX2N系列产品。所以首先要列出被控制对象输入输出的设备和名称，并根据需要统计输入输出点数，最后根据统计出的数据，要增加10%20%的可扩展的余量。最终才能确定输入输出点数的估计数据。4.4输入的模块选择PLC的输入模块主要是用来检测来自现场各种设备的输入信号，然后将其转换成PLC内部可处理的信号。输入信号及对应分配地址如表4-2所示。名称符号输入点开门按钮SB1X000关门按钮SB2X001开门到位行程开关SQ1X002关门到位行程开关SQ2X003向上运动行程开关SQ3X004向下运动行程开关SQ4X005轿厢门左传感器SL1X006轿厢门右传感器SL2X007门锁KX010一层接近开关SQ5X011二层接近开关SQ6X012三层接近开关SQ7X013一层内指令按钮SB3X014二层内指令按钮SB4X015三层内指令按钮SB5X016一楼向上召唤按钮SB6X017二楼向上召唤按钮SB7X020二楼向下召唤按钮SB8X021三楼向下召唤按钮SB9X022一楼上接近开关SQ8X023二楼上接近开关SQ9X024三楼上接近开关SQ10X025二楼下接近开关SQ11X026表4-2 输入信号及地址分配4.5输出的模块选择PLC输出模块的主要功能是将内部的输出的电平信号，在输出之前转换成可对应匹配外部设备的控制信号。输出信号及地址分配如表4-3所示。名称符号输出点开门继电器KM1Y000关门继电器KM2Y001上行继电器KM3Y002下行继电器KM4Y003快速继电器KM5Y004加速继电器KM6Y005慢速继电器KM7Y006上行方向灯E1Y020下行方向灯E2Y021一层指示灯E3Y022二层指示灯E4Y023三层指示灯E5Y024一层内指令指示灯E6Y025二层内指令指示灯E7Y026三层内指令指示灯E8Y027一层向上召唤灯E9Y030二层向上召唤灯E10Y031二层向下召唤灯E11Y032三层向下召唤灯E12Y033表4-3输出信号及地址分配 由上表的统计可得出本次设计的三层升降机有23个输入信号，19个输出信号，考虑到需要留有余量，所以选择FX2N64MRD（32点输入，32点输出）的PLC。30南昌航空大学科技学院2014届学士学位论文5 软件设计5.1程序流程图图5-1程序流程图5.2梯形图程序设计三层升降机的控制系统梯形图以及工作原理分析1.对升降机的开门环节控制梯形图，设计了手动和自动2种方式，如图5-2所示。图5-2开门环节梯形图手动开门的控制过程：当有乘客按下开门按钮SB1时，触点X0就会接通，PLC就会对Y0发出对应指令接通Y0，同时梯形图中的Y0自锁触头也会闭合。电动机就会根据PLC的指令开始启动并且开始正转，轿厢门就会开始打开。在轿厢门开门到位以后，轿厢门上安装的行程开关SQ1就会触发，就会使对应设置的常闭触点X2断开。这样的话Y0就会断开了，轿厢的开门动作就会停止，以上就是升降机的手动开门过程。升降机自动开门过程：在升降机运行到某一层的时候，就会触发该楼层接近开关，并且需要该楼层有人召唤电梯，触头就会相继闭合，所设置的时间继电器T52就会开始接通并且记时，在延时3S之后，T52触电就会闭合。就会使Y0接通，轿厢门就会开始打开，当开门到位以后所设置的开门到位常闭触点就会断开，轿厢就会停止开门。以上开门过程就结束了。2.对升降机的关门控制梯形图，本次设计也设置了手动自动2种情况，如图5-3所示。图5-3关门环节梯形图升降机的手动关门过程：在乘客按下关门按钮的时候，就会使对应的触点X1闭合，随后线圈Y1就会接通，同开门环节一样设置的Y1自锁触点也会接通进行自锁闭合，电动机就会反转运行，轿厢门就会开始关闭。在轿厢门关门到位时，所设置的常闭触点X3即关门到位行程开关就会断开，线圈Y1就会断开，轿厢门关门动作就会停止，以上为升降机手动关门动作。轿厢门的自动关门，是通过定时器T53来完成。当轿厢门开门结束后，所设置的开门到位继电器常开触点就会闭合T53触点随之接通，在延时5S后T53就会自动闭合，Y1就会得电，电机就会进行反转，轿厢门就会进行关闭动作。为了在轿厢关门时，保证乘客的人身安全，所以门的两侧各安装一个红外线检测装置。如果在轿厢进行关门动作的时候，门之间有阻碍物，就会立即使2个红外传感器对应常闭触点断开，轿厢就会暂停关门，同时M0辅助继电器接通，T51也同时开始记时，在2S以后触点T51闭合，轿厢的关门动作就会继续进行。3.升降机在到层时亮灯的动作过程以及梯形图：图5-4升降机到层亮灯梯形图升降机在每层都设有接近开关。为了实现各层指示灯不会同时亮起，因此引入了其他楼层的灯信号输出端口，作为常闭触电。这样各层的灯信号之间都是互锁的，当升降机到达某一层之后，只有对应的楼层的指示灯会亮起。4.升降机的各层外呼指示灯的控制梯形图：图5-5升降机到层呼叫灯梯形图当在某一层有乘客呼叫升降机，只要按下该层的外呼按钮，就会使该层的相对应的触点闭合，同时对应楼层的指示灯就会点亮。指示灯会一直点亮，直到升降机的轿厢触动了呼叫层的行程开关，触头就会发生对应动作，触头就会断开，该层的指示灯就会熄灭。5.升降机的启动变速控制和上行下行控制。图5-6升降机上下行变速控制梯形图 在升降机的上行下行判断上，可以在轿厢运行时使用Y20和Y21的状态，来反映出升降机的上行还是下行。在系统确定轿厢的运行方向以后，在轿厢关门到位以后，升降机就会根据系统要求运行。升降机在启动运行之后，T3就会开始自动计时，在2S过后升降机就会进入加速运行的状态，在轿厢要接近目标楼层时，就会触动目标楼层的接近开关，升降机就会减速，在触动到对应楼层的停止行程开关以后，轿厢就会停止运行，在到达目标楼层以后就会停层。6 结论 本次设计通过使用变频器和PLC的控制系统，提高了升降机在运行过程中的平稳性和安全性。由于整个系统都是通过PLC实现逻辑控制的，所以升降机的控制系统在操作和维护方面很便捷。而且PLC控制系统在相对与其他硬件接线系统控制电路，简化了许多，而且编程简单，节约了许多中间继电器，节约了成本和接线。而且PL