PLC课程设计报告.doc

电气与信息工程学院 plc课程设计报告起止日期： 2015 年 11 月 23日 至 2015 年 12月3日学生姓名赵盼瑶专业机电一体化技术班级机电1304班学绩指导教师(签字)电气与信息工程学院2015年 12月 3 日1、 设计题目：1、三相异步电动机的正反转控制。2、三相异步电动机Y-正反转降压启动。3、设计一台小车运行控制。4、设计一个能记录年、月、日、时、分、秒的程序。5、自动送料车控制。6、多种液体混合控制。7、十字路口交通灯控制。8、自动洗衣机控制。二、设计目的： 通过本次plc课程设计，主要使同学在设计过程中达到以下目的：1、熟悉PLC及常用低压电气元件的结构特点，掌握其选型原则；了解常见电气控制电路设计的标准和原则，掌握实验面板上各模块的程序设计。 2、学习PLC常用指令、输入输出信号、各辅助继电器的作用与PLC的连接等。 3、学会使用plc编程软件并掌握PLC程序的编写与调试方法。 4、通过课程设计掌握plc程序的设计方法。3、 设计使用场地 电气楼118（plc控制实验室）；模拟仿真（plc实验控制台)四、设计任务要求及步骤：设计一:三相异步电动机的正反转控制1、 控制要求 在控制过程中，要求正反转不能同时得电，正反转能正常切换，能随时停止。2、主程序/电动机正反转设计二：三相异步电动机Y-正反转降压启动1、 控制要求 正反转都要求可以Y启动，5秒后自动切换成运行；如要正转切换为反转必须先按停止按钮后才能切换。2、 I/O地址分配 输入： 输出： 正转启动按钮：I0.0 KM正：Q0.0 反转启动按钮：I0.1 KM反：Q0.1 停止按钮： I0.2 KMY：Q0.2 KM：Q0.33、 主程序如下所示： 设计三：小车运行控制1、 设计要求 小车由原位开始前进，到终端自动停止 。 在终端停留2分钟后自动返回原位停止 。 要求能在前进或后退任意位置都能停止或启动 。 2、 I/O地址分配 输入： 输出：正转SB1-I0.0 KM1-Q0.0反转SB2-I0.1 KM2-Q0.1停SB3-I0.2 左限位SB5-I0.3 右限位SB4-I0.4 3、主程序 设计四：设计一个能记录年、月、日、时、分、秒的程序1、 设计要求 要求能实现年、月、日、时、分、秒的时间记录。2、主程序如下所示：设计五：自动送料车控制1、自动送料车控制系统控制要求： 启动后关闭放料阀K2，进料阀K1打开进料，料满则关掉进料阀。小车到位时顺序（每10秒）启动传送带M3M2M1打开放料阀K2，车满或料空，则关放料阀停M1M2M3。2、 I/O地址分配 输入： 输出： 启动按钮I0.0 进料阀K1：Q0.0 小车到位限位开关S2：I0.1 放料阀K2：Q0.1 料斗高限位S1：I0.2 传送带：M1：Q0.2 料斗低限位S3：I0.3 M2：Q0.3 小车料满按钮：I0.4 M3：Q0.43、主程序如下：设计六：多种液体混合控制1. 设计要求： Y1、Y2打开，A B液注入容器。当液面升至L2，L2、L3灯开，Y1Y2关闭，Y3打开，使C液注入容器。当液面升至L1，L3关闭。搅拌机M打开。经10S搅拌，M关闭，加热器H打开。当液温达到某一温度，L4打开，H关闭。Y4打开放出液体，当液面下降至L3时，L3灯关闭。再经过5S容器放空至使Y4关闭。出现问题时，因设置紧急停止按钮。2、 I/O地址分配 输入 输出S2:I0.0 Y1：Q0.0S1:I0.1 Y2：Q0.1T:I0.3 L2:Q0.2（中）S3：I0.4 L3:Q0.3（低）启动：I0.0 L1:Q0.4（高）急停：I0.5 Y3:Q0.5（液体C） L4:Q01.0 Y4:Q1.1（排水阀） M:Q0.6（搅拌机） H:Q0.7（电炉）液体混液体混和控制主程序：设计七：十字路口交通灯控制1. 交通灯控制要求： 主干道 东西：绿灯20S绿灯闪烁4S黄灯4S（闪烁2S）红灯10S(闪烁4S) 副干道 南北：红灯20S红闪4S黄灯4S（闪烁2S）红灯10S（闪烁4S） 注：加夜间模式与封路按钮。2、 I/O地址分配 输入： 输出： 启动按钮：I0.0 东西绿灯：Q0.0 停止按钮：I0.1 南北红灯：Q0.1 夜间模式：I0.2 东西黄灯：Q0.2 封路模式：I0.3 南北黄灯：Q0.3 东西红灯：Q0.4 南北绿灯：Q0.5 交通灯控制主程序：设计八：自动洗衣机控制1、 洗衣机控制要求： 开始注入清水（水位选择高或低水到位（按下S按钮）停水加洗衣粉（3S）加温（选择高或低水温到（按下T1或者T2）洗涤10S（电机正反）排水（7S）脱水（3S）进水水到位第一次漂洗10S排水7S脱水3S进水水到位加柔软剂3S第二次漂洗10S排水7S脱水6S结束（洗涤和漂洗时，电机正反转各2S循环，洗涤漂洗脱水时，状态指示灯应闪烁）2、 I/O地址分配： 输入： 输出： 启动I0.0 洗衣粉Y2Q0.0 脱水Q0.7 水位选择I0.1 清水Y3Q0.1 切换Q1.0 S1高水位I0.3 排水Y4Q0.2 柔化剂Q1.1 S2低水位I0.4 正转Q0.3 水温选择I0.5 反转Q0.4 T1（45）I0.6 洗涤Q0.5 T2（30）I0.7 漂洗Q0.6五、总结为期两周的plc课程设计，共八个设计题目：三相异步电动机的正反转控制、Y-正反转降压启动、小车运行控制、设计一个能记录年、月、日、时、分、秒的程序、自动送料车控制、多种液体混合控制、十字路口交通灯控制和自动洗衣机控制。由于平时大家都是学习书本上的理论知识，没有实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了PLC设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力，增强了集体荣誉感。通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言并提出意见。 在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合两周的课程结束了，结果并不重要，过程才是让人记忆深刻的事。受益匪浅，我深刻的明白，要想完全了解PLC各模版作用还有一定距离，但我会一如既往的同困难作斗争。在实验中，我遇到了不少困难，比如不知道怎么写好程序，写好的程序却总出错，不知道什么原因，经过老师和同学的指导很简单的就弄明白了错误的地方。这些错误令我明白以后在试验中要步步细心，避免出错。附图（共四张,见下）附图一：自动送料车控制系统模块附图二：图为十字路口交通灯附图三：多种液体自动混合附图四：电机控制还来不及享受美丽的锦瑟华年，就已经到了白发迟暮，一生匆匆而过。生命，就是这样匆匆，还来不及细细品味，就只剩下了回忆。生命匆匆，累了就选择放下，别让自己煎熬痛苦，别让自己不堪重负。放下该放下的，心才会释放重负，人生才能安然自如。人生就是一个口袋，里面装的东西越多，前行的脚步就越沉重。总觉得该得到的还没有得到，该拥有的却已经失去，苦苦追寻的依然渺茫无踪。心累，有时候是为了生存，有时候是为了攀比。只有放下羁绊前行脚步的重担，放下阴霾缭绕的负面情绪，才能感受到“柳暗花明又一村”的豁然开朗，领悟到“一蓑烟雨任平生”的超然物外。人生太匆匆，累了，就放一放吧，何苦要执拗于一时的成败得失！很多时候，我们用汗水滋养梦想，可是，梦想是丰满的，现实是骨感的。每个人都渴望成功的鲜花围绕自己，可是，谁都不是常胜将军，都会猝不及防地遭遇人生的滑铁卢。唉声叹气只会让自己裹足不前，一蹶不振只能让自己沉沦堕落。如果真的不能承受其重，就放一放，重新审视前方的道路，选择更适合自己的方向。有些东西，本就如同天上的浮云，即使竭尽全力，也未必能揽之入怀。或者即使得到，也未必能提高幸福指数。所以与其为得不到的东西惶惶终日，不如选择放下，为心减负，轻松前行。一人难如百人愿 ,不是所有的人，都会欣赏和喜欢自己。所以，我们不必曲意逢迎他人的目光，不用祈求得到所有人的温柔以待。真正在意你的人，不会对你无情无义，不在意你的人，你不过是轻若鸿毛的可有可无。做最好的自己，静静地守着一江春水的日子，让心云淡风轻，怡然自若。人生本过客，何必千千结。不是所有的相识都能地久天长，不是所有的情谊都能地老天荒。有些人终究是走着走着就散了，成为我们生命中的过客。爱过，恨过，都会装点我们原本苍白的人生，感谢曾经在我们生命中出现过的人。如果无缘继续红尘相伴，就选择放下吧，给自己和对方都留一段美好的回忆和前行的空间。鱼总是自由自在地在水中快乐游弋，是因为鱼只有七秒钟的记忆，只在一瞬间，鱼便忘记了所有的不愉快。所以，忘记所有的不愉快，才能为美好的情绪留出空间，才能让心情灿然绽放。林清玄说：一尘不染不是不再有尘埃，而是尘埃让它飞扬，我自做我的阳光。是呀，世事喧嚣纷扰，放下纷扰，做一个阳光快乐的人，做自己快乐的主人！还来不及享受美丽的锦瑟华年，就已经到了白发迟暮，一生匆匆而过。生命，就是这样匆匆，还来不及细细品味，就只剩下了回忆。生命匆匆，累了就选择放下，别让自己煎熬痛苦，别让自己不堪重负。放下该放下的，心才会释放重负，人生才能安然自如。人生就是一个口袋，里面装的东西越多，前行的脚步就越沉重。总觉得该得到的还没有得到，该拥有的却已经失去，苦苦追寻的依然渺茫无踪。心累，有时候是为了生存，有时候是为了攀比。只有放下羁绊前行脚步的重担，放下阴霾缭绕的负面情绪，才能感受到“柳暗花明又一村”的豁然开朗，领悟到“一蓑烟雨任平生”的超然物外。人生太匆匆，累了，就放一放吧，何苦要执拗于一时的成败得失！很多时候，我们用汗水滋养梦想，可是，梦想是丰满的，现实是骨感的。每个人都渴望成功的鲜花围绕自己，可是，谁都不是常胜将军，都会猝不及防地遭遇人生的滑铁卢。唉声叹气只会让自己裹足不前，一蹶不振只能让自己沉沦堕落。如果真的不能承受其重，就放一放，重新审视前方的道路，选择更适合自己的方向。有些东西，本就如同天上的浮云，即使竭尽全力，也未必能揽之入怀。或者即使得到，也未必能提高幸福指数。所以与其为得不到的东西惶惶终日，不如选择放下，为心减负，轻松前行。一人难如百人愿 ,不是所有的人，都会欣赏和喜欢自己。所以，我们不必曲意逢迎他人的目光，不用祈求得到所有人的温柔以待。真正在意你的人，不会对你无情无义，不在意你的人，你不过是轻若鸿毛的可有可无。做最好的自己，静静地守着一江春水的日子，让心云淡风轻，怡然自若。人生本过客，何必千千结。不是所有的相识都能地久天长，不是所有的情谊都能地老天荒。有些人终究是