毕业设计答辩-基于CCD的安全气囊装配质量检测装置设计.ppt

学生：,基于CCD的安全气囊装配质量检测装置设计,专业：机械电子工程系,指导教师：,学号：,背景,在我国，随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车的行驶速度越来越快，特别是由于汽车拥有量的迅速增加，交通越来越拥挤等诸多因素导致近年来汽车安全事故的损失逐年上升。所以，汽车的安全性就变得尤为重要。 目前国内多数企业采用的还是单独生产线的监控方式，而且，由于安全气囊产品种类繁多，产品更新换代快，很多生产线还是采用手工操作方式，缺乏必要的检测手段和装配质量监控手段。 近年来，随着生产工艺日益完善，机器人技术得到了大力发展，在很多领域都得到了迅速的普及和应用。,方案,采用直角坐标机器人移动CCD摄像机逐个采集安全气囊的气体发生器支架和饰盖间卡扣连接的视觉图像，采用MATLAB提高卡扣连接图像的识别能力，解决人工检测费时和可靠性差的问题，为提高安全气囊自动装配线自动化检测水平提供一定的基础研究。,方案示意图,图像采集与控制,实物图,优点,视觉检测用 X-Y直角坐标机器人能够根据其检测结果快速地显示图象,输出数据,发布指令,执行机构可以配合其完成位置调整,好坏筛选,数据统计等自动化流程。与人工视觉相比较,机器视觉的最大优点是精确,快速,可靠,以及信息数字化程度很高。,* 设计XY直角坐标机器人，搭建可实现快速移动和定位的检测系统机械装置平台； * 设计直角机器人的驱动单元和控制单元； * 利用CCD摄像机采集图像，并简要研究卡扣连接图像的二值化和边缘提取；,方案主要研究内容,* 滚珠丝杠的选择 * 滚动轴承的选择 * 线性导轨的选择,直角坐标机器人的设计,丝杠与导轨的选择,* 通过计算平均轴向力、预压力、负载、刚性等选择合适丝杠。本文选用的是HIWIN公司生产的FSW20-5B1。 * 根据丝杠的选择及计算受力及寿命选取直线导轨。本文选用的是HIWIN公司生产的HGW20HA。 * 根据HIWIN公司的技术说明书得知配套轴承为深沟球轴承6202。,丝杠,线性导轨,直角机器人,机器人的驱动与控制单元设计,* 伺服驱动器伺服电机选择 * 控制系统PLC的选择,驱动单元及控制单元,驱动器控制柜,PLC,伺服系统及控制系统构成图,图像采集及处理,* 用CCD摄像机采集图片 * 利用MATLAB进行二值化处理 * 利用Canny进行边缘检测,图片,安全气囊,二值化图像,边缘提取,结论,大学毕业设计是大学四年中在学习了基础课和专业课之后进行的一 次综合性训练，是一次理论联系实际的训练。 不仅如此，通过这一次毕业设计，使我更深一层的认识到了机电一体化的重要性，在传统的机械机构上加上了新新的电子技术，不仅大大的节约了劳动时间，更重要的是提高了工作效率。 汽车安全气囊测试机器人是典型的机电一体化产品，它包括了机械部分和电子部分，所以我感觉到机电一体化系统包含的东西很多，在整个设计过程中，我遇到了很多新的问题，在指导老师的指导下，我解决了很多的问题，从中我学到了不少的新知识，我仍然感觉这次毕业设计收获颇丰。,任务量,1.完成熟悉题目，收集资料，方案论证，写开题报告。 2.直角机器人装配