飞机维修 B737NG系统培训课件 ATA32.ppt

1,32起落架,起落架,起落架系统,2,一般介绍,起落架,主起落架,前起落架,起落架收放,前轮转弯,尾翘,提供飞机在地面的方向控制,提供支撑，传递飞机负载,起飞着陆时如果飞机转角过大，吸收飞机尾部即水平安定面隔框的撞击能量,3,起落架总述,A液压系统,B液压系统,起落架收放手柄,起落架人工放下机构,左主起落架,前起落架,右主起落架,PSEU临近电门电子组件,起落架位置辅助指示,起落架控制面板,起落架转换活门,起落架选择活门,减摆器,zyb:驱动起落架选择活门，决定油路走向即给起落架收上或放下端供油,zyb:受PSEU控制，决定供给起落架系统的液压源,zyb:起落架系统主用液压源,zyb:起落架系统备用液压源，备用收起落架及备用前轮转弯,zyb:正常放起落架失效时，人工开锁后放下起落架,zyb:控制起落架位置指示，控制转换活门工作,zyb:三红灯三绿灯，主显示,P2面板,zyb:三绿灯，P5后顶板,4,上侧撑竿,起落架主起落架放下锁销,下锁弹簧,下锁作动筒,反作用连杆,左主起落架,放下锁销,下锁支柱,zyb:放下锁销安装在上下锁支柱之间，在起落架放下锁好时防止外力意外松锁,5,起落架前起落架放下锁销,前起落架,上阻力臂,下阻力臂,前锁连杆,后锁连杆,前起落架放下锁销,zyb:前起落架放下锁销安装在前后锁连杆之间，在起落架放下锁好时防止外力意外松锁,前起落架锁机构,6,空地系统一般介绍,空/地离散输出,空/地继电器,位置传感器/电门,起落架转换活门,起飞警告,门警告,LG位置指示警告,减速板伸出指示,zyb:PSEU接受临近电门和传感器信号，控制空/地离散信号输出；控制飞机系统空/地继电器的输出；控制起落架转换活门工作；提供起落架的位置指示和起落架警告；提供飞机起飞警告；提供飞机门警告；提供减速板伸出灯的指示。,7,空/地系统概述,系统1临近电门传感器。前起落架。左主起落架。右主起落架,系统2临近电门传感器。前起落架。左主起落架。右主起落架,临近电门电子组件PSEU,系统1空/地继电器,系统1空/地离散信号,系统2空/地继电器,系统2空/地离散信号,PSEU灯指示,zyb:空/地系统给飞机提供空/地信号。每个起落架上均有两套空/地传感器（系统1/2）将起落架减震支柱是否被压缩的信号传给PSEU，由此PSEU决定空地状态，从而给飞机提供空/地离散输出；作动空/地继电器。PSEU也进行系统监控和自检，如果系统故障，将使P5后顶板的PSEU灯亮。PSEU在操控状态时也会点亮PSEU灯。,8,空/地系统主起落架临近电门传感器,外侧传感器接线盒,内侧传感器接线盒,传感器标牌,主起落架外侧传感器,主起落架内侧传感器,传感器目标块,zyb:主起落架传感器安装在起落架外筒下端，目标块安装在上防扭臂。,zyb:飞机在地面起落架内筒被压缩，目标块接近传感器，PSEU接收传感器感应电压，给出地信号，反之则为空。如果PSEU探测传感器故障则默认目标块远离传感器。,9,空/地系统前起落架临近电门传感器,前起落架,前起落架左视图,传感器标牌,传感器目标块,前起落架临近电门传感器,上防扭臂,前轮舱后视图,zyb:前起落架临近电门传感器安装在上防扭臂，目标块安装在起落架外筒。,zyb:飞机在地面起落架内筒被压缩，目标块接近传感器，PSEU接收传感器感应电压，给出地信号，反之则为空。如果PSEU探测传感器故障则默认目标块远离传感器,接线盒,10,空/地系统空/地继电器,前轮舱,前轮舱,J24接线盒,J20接线盒,J22接线盒,zyb:PSEU探测到空地信号后作动空/地继电器，给飞机系统提供空地信号。,zyb:J22内有6个空地继电器，属系统1；J24内有1个空地传感器，属系统2；J20内有5个空地传感器，属系统2。,zyb:拆除前轮舱侧壁板可接近这些接线盒。前轮舱壁板内为增压区，拆除这些壁板时不要损坏固定螺栓上的封圈，且要按力矩要求安装，以防释压。,11,空地系统PSEU,PSEU,接线插头,前电子舱门,“空”指示灯,自检面板,自检说明标牌,zyb:PSEU内有两个内置电路卡，系统1和系统2，还有一个自检电路。位于前电子设备舱右侧，只有在舱门开时才可以完成自检功能。,zyb:接线插头为J1J7，J1J4为系统1，J5J7为系统2。,zyb:“空”指示灯有两个，分别为系统1和系统2，当操控各自系统为“空”时，相应的灯亮，同时P5板上PSEU灯亮。,zyb:自检说明标牌上有自检树及自检时应遵循的安全警告。,zyb:PSEU在空地系统中的功能：处理从空地系统传感器来的信号，将空地信号传给飞机系统并作动相应的空地继电器。除此外PSEU还有以下功能：起落架位置指示和起落架未放下警告；控制起落架转换活门：起飞警告；门警灯警告，减速板伸出灯控制。,12,空地系统系统1的空地离散输出,离散输入信号,系统1,系统2,信息交流,从系统一获得的离散空地输出,zyb:系统1的离散输入信号给PSEU，PSEU计算出空地值后给这些飞机系统使用。,zyb:PSEU内系统1与系统2通过CCDL交流信息，监控系统内部外部故障。,13,空地系统系统2的空地离散输出,离散输入信号,系统2,系统1,信息交流,从系统二获得的离散空地输出,zyb:系统2的离散输入信号给PSEU，PSEU计算出空地值后给这些飞机系统使用。,zyb:PSEU内系统1与系统2通过CCDL交流信息，监控系统内部外部故障。,14,空地系统功能介绍空地继电器（系统1）,zyb:PSEU控制飞机系统的空地继电器。,zyb:系统1临近电门传感器根据目标块的远近感应出高/低电压给PSEU，PSEU根据一定的空地逻辑决定是否给内部的固态电门加以偏压，从而作动空地继电器给飞机系统使用。,15,空地系统功能介绍空地继电器（系统1）,zyb:PSEU控制飞机系统的空地继电器。,zyb:系统2临近电门传感器根据目标块的远近感应出高/低电压给PSEU，PSEU根据一定的空地逻辑决定是否给内部的固态电门加以偏压，从而作动空地继电器给飞机系统使用。,16,空地系统功能介绍PSEU故障灯逻辑,17,空地系统功能描述,18,空地系统PSEU自检说明标牌,zyb:PSEU自检菜单树：。存在故障。故障历史。地面测试：*更换测试*PSEU自检*LGTV测试*减速板测试*起飞警告测试*显示测试。空地操控。其他功能：*起飞警告报告*LGTV报告*传感器调节*输入/输出监控*PSEU构型参数,zyb:标牌上包括自检菜单树、怎样自检、自检时一些警告信息等内容,zyb:标牌上还告诉你怎样看传感器间隙的图示：。SXXXX表示传感器号。两条竖杠表示可接受的间隙。上下两条横杠表示最佳间隙。左边表示间隙偏大。中间虚竖线表示实际间隙值。图示还可显示实际间隙值与需要调节的间隙值,19,空地系统PSEU自检,zyb:PSEU帮助你判断和隔离系统中的故障，这些故障是PSEU在不断的监控中探测到的。,zyb:PSEU探测到的故障分：可放行故障和不可放行故障。PSEU探测到一个不可放行故障，在油门杆小于慢车及飞机在地面大于30秒时右边信号牌OVERHEAD灯亮，主警告灯同时亮，P5后顶板PSEU灯亮；当PSEU探测到一个可放行故障，在相同条件且按压信号牌RECALL时，上述灯亮，按压主警告灯时，灯灭。不按压RECALL灯不亮。,zyb:在操控空地时，系统被操控到空时，相应系统的红灯（自检面板下）亮，同时PSEU灯亮。,zyb:典型的波音标准六键自检面板控制盒,zyb:六键自检：上下键用于寻找菜单项或查看选项；MENU用于回到上一级菜单；YES/NO用于人机对话。ON/OFF用于接通电源自检（按压任一键都可接通自检）。,20,空地系统自检（存在故障）,zyb:通过此自检显示当前PSEU探测到的所有故障，从故障细节可得知故障代码（用于FIM）、故障类型（可否放行）、可能的故障原因、故障特点（是否锁定），还可抹除故障。,zyb:故障代码包括8个字节，前两个为ATA章节号，第三个字节为，第四个字节为ATA特定的有关分系统故障号码，如1XXX为传感器故障、0XXX为电源故障，最后四个几个字节代表具体故障。,zyb:有些故障只在空中发生，这时PSEU将这些故障锁定，以便你在地面能自检出来，便于排故，因此有时在地面给这些故障松锁，故障就会消失。,zyb:在故障排除后，一定要给故障松锁，以免故障再次出现。有时我们也可利用此项功能抹除间歇出现的故障。,21,空地系统PSEU自检（故障历史）,zyb:此自检显示PSEU在系统自检（PSEU）、连续监控、启动测试时储存在NVM里的故障信息。,zyb:故障历史菜单能显示存储在NVM里的64个航段最多256条故障。每个航段从飞机由地面到空中及发动机产生N2信号（表明发动机起动）开始。,zyb:三种故障类型：HARD、REPEAT、INTRMINT.HARD即在最后一个航段前发生的不能抹除的故障。INTRMINT即在最后一个航段前发生的可抹除的故障。REPEATnn即在最后航段发生的出现nn次的间歇性故障。,22,空地系统PSEU自检（地面测试1）,zyb:地面测试有更换测试、自检、LGTV测试、减速板测试、起飞警告测试、显示测试几个分菜单。,zyb:在进行更换测试和自检时可能使PSEU的输出发生改变，因此必须遵守相关的警告信息。,zyb:指更换PSEU后完成的PSEU自检及顺序检查PSEU的接口。测试时必须按照规定的顺序进行（见标牌）。,zyb:LGTV的功能检查，测试PSEU里的主/副线圈及活门的工作。如果活门工作异常则显示故障信息。,zyb:测试结果显示引起减速板伸出灯亮而在当前航段没改变的输入信号（空地信号除外）。改变此输入重新测试可消除故障则PSEU不显示故障信息，如果这时仍不正常，则显示内部故障的信息。,zyb:测试结果显示引起起飞警告而在当前航段没改变的输入信号（水平安定面配平除外）。改变此输入重新测试可消除故障则PSEU不显示故障信息，如果这时仍不正常，则显示内部故障的信息。,zyb:显示测试顺序地显示字符。,zyb:指PSEU的自检。,23,空地系统PSEU自检（空地操控）,zyb:此菜单改变空地系统1/2的空地输出。由于空地信号的改变将会引起相关飞机状态发生改变，因此必须遵循相关的警告信息。,zyb:空地系统处于操控模式时PSEU灯亮。PSEU自检面板相应的“空”红灯亮。,zyb:处于操控状态下的空地信号不供给起落架手柄锁电磁线圈。,zyb:操控状态下空地信号改变有两种途径：通过操控菜单复位；起落架空地传感器改变输入信号（如通过地面顶升飞机）,zyb:恢复空地信号到正常模式。,24,空地系统PSEU自检（其他功能1）,zyb:其他功能菜单下有起飞警告报告、LGTV报告、传感器调节、输入/输出监控、PSEU构型参数等5个分菜单。,zyb:不显示PSEU或飞机系统故障，只显示引起当前起飞警告的原因。不同于地面测试菜单下的起飞警告测试，后者是测试在一定输入时起飞警告系统的故障。,zyb:显示当前引起LGTV转换到备用位的原因。不同于地面测试菜单下的LGTV测试，后者测试PSEU内的主/副线圈以及活门的工作情况，如有故障则显示故障信息。,zyb:通过此菜单可查看以下临近电门传感器的间隙：起落架、门、地面扰流板内锁活门。有图示说明。,zyb:查看传感器与目标块远近、PSEU插头销钉是否有电压、是否接地。,zyb:查看PSEU的硬件号、软件号、工作时间（小时）、工作循环。,25,主起落架及其舱门,主起落架及其舱门总述1,MLG收放作动筒接耳,MLG安装枢轴轴承,行走梁接耳,MLG安装枢轴轴承,反作用连杆接耳,减震支柱,阻力臂,行走梁吊点,行走梁,反作用连杆,充气活门,加油活门,内筒,千斤顶顶升点,外舱门,中舱门,内舱门,减摆器,防扭臂,外侧机轮,上侧撑竿,侧撑竿铰接点,下侧撑竿,轮轴组件,刹车组件套筒,右主起落架,右主起落架后视图,右主起落架枢轴,MLG收放作动筒,zyb:主起落架在飞机着陆时吸收着陆载荷，在飞机在地面时支撑飞机重量，在飞机刹车时将刹车力传递给飞机结构。,zyb:行走梁与MLG收放作动筒形成力偶作用，省力。,zyb:反作用连杆将侧向载荷传递给减震支柱上端。,zyb:侧撑竿横向支撑起落架，保持LG在伸出位置，下侧撑竿接减震支柱，上侧撑竿接反作用臂。,zyb:阻力臂前后支撑起落架，前后方向支撑起落架。,zyb:轮舱靠轮舱周边片装密封及机轮密封，三块舱门提供大翼与机身密封。,zyb:轮轴组件可拆下更换。,zyb:支柱充灌油：BMS3-32或5606按比例混合防磨剂。,26,主起落架和舱门减震支柱密封,内筒,外筒,减震支柱,下轴承支架,动封严,静封严,备用静封严,备用动封严,清除环,刮油环,密封镙帽,锁紧镙帽,静封严,备用环,白备用环,褐备用环,备用动封严,密封镙帽安装尺寸,zyb:减震支柱为油气式减震支柱。内筒在外筒内移动，内外筒之间有封严防止油液渗漏。减震支柱封严安装在下支撑轴承，由上而下为：动封严、静封严、备用静封严、备用动封严、备用静封严、清除环、刮油环。,zyb:支柱内有两个备用静封严两个备用动封严，可以不拆除内筒来更换受影响的封严。,zyb:清除环防止外部杂物损坏静封严。,zyb:刮油环防止外物进入内外筒之间，损坏动封严。,zyb:拆装密封镙帽前后必须测量此尺寸，保证一致，如果不一致，说明内筒安装有阻塞或其他问题。,27,主起落架和舱门主起落架门,减震支柱枢轴,外舱门推杆,大翼结构,外舱门铰链,外舱门,内侧门,中舱门,内侧门铰链,外舱门,中舱门,内舱门,MLG舱门（LG收回）,外舱门,中舱门可调连杆,中舱门,内舱门,内舱门推杆,下侧撑竿,左主起落架,左主起落架舱门,zyb:外舱门上缘通过铰链连接在大翼结构上，推杆结构连接在枢轴上。,zyb:中舱门通过上下两个连杆连接在支柱上（随动）此门调节需影响内外门。,zyb:内舱门通过铰链连接在中舱门的下部，有一可调杆连接在支柱下侧撑竿上。,28,主起落架和舱门轮舱封严,外侧机轮,轮舱片状封严,左MLG收回,轮舱片状封严,密封紧固件,zyb:轮舱无舱门，靠外机轮与22块片状封严提供密封。,29,主起落架和舱门减震支柱,充气活门,加油活门,右主起落架（前视图）,zyb:为方便维护，充气活门与加油活门位置改变。,zyb:放气时要缓慢放气，太快时油里会产生大量气泡，从充气活门喷出。,30,主起落架和门减震支柱,左主轮舱,zyb:勤务起落架时要根据此勤务图进行。充气为氮气或干空气。油为BMS3-32或5606与防磨剂按41：1配成的混合液。加油前先放气。,31,主起落架和门主起落架减摆器,补偿器,总管,减摆器壳体,减摆器活塞,上防扭臂,下防扭臂,左主起落架,起落架回油,单向活门,补偿器（1833PSI),单向活门进口,释压活门（240PSI）,放气活门,传动销（连接到下防扭臂）,带限流孔的活塞,MLG减摆器,减摆器壳体,活塞,上防扭臂,下防扭臂,传动销,zyb:释压活门在压力大于240PSI时打开，保护补偿器。,zyb:在飞机高速滑行或重刹车时减少起落架内外筒之间相对运动产生的震动。相对运动发生时引起活塞运动，从而引起油液通过限流孔，改变活塞两边的压力，从而减小活塞的运动。,zyb:来自起落架收放作动筒的回油。,zyb:补偿器保证系统中有1833PSI的压力。,zyb:由于气温变化减摆器内封圈经常会引起减摆器漏油，更换新减摆器后一定要利用两个放气活门排放减摆器内的空气。,zyb:传动销连接上下防扭臂，将内外筒的相对运动传给活塞。,32,前起落架和舱门概述,右阻力臂枢轴,左阻力臂枢轴,NLG收放作动筒,上阻力臂,锁连杆,阻力臂铰链,下阻力臂,减震支柱枢轴,减震支柱,防扭臂,轮轴,千斤顶顶点,拖把接头,前起落架,充气活门在减震支柱上部（未显示）,NLG收放作动筒,阻力臂,舱门,锁连杆,锁作动筒,减震支柱,加油活门,防扭臂,外筒,内筒,拖把接头,千斤顶顶点,前起落架和门,zyb:NLG收放时绕两组枢轴转动：阻力臂枢轴和减震支柱枢轴。,zyb:前起落架减震支柱有两个定中凸轮，内外筒各一个，保证起落架在伸出和收回时前轮定中。,zyb:左减震支柱枢轴为中空，内有前轮转弯钢索穿过，右枢轴连接有两个液压旋转接头，给前轮转弯供压。,zyb:在操作前轮转弯前，一定要保证前轮减震支柱被压缩2。1英寸以上，保证上下定中凸轮分离，否则会损坏此凸轮。,zyb:阻力臂保证NLG在伸出或收回位。收回时上下阻力臂绕阻力臂铰链折叠，支点为阻力臂枢轴（通过两销子与机体相连）。上阻力臂通过枢轴连接机体结构，下阻力臂连接减震支柱外筒。,zyb:锁作动筒驱动锁连杆使锁机构移动到一个过中立位置，使减震支柱保持在伸出或收回位。锁机构也在前后方向平衡阻力臂。锁机构包括：两个锁连杆、两个弹簧和一个锁作动筒。,zyb:上防扭臂连接转弯盘，下防扭臂连接内筒，因此实现前轮转弯，也可防止过转弯。转弯角大于78度，必须脱开防扭臂。,zyb:前轮轴不可换。主起落架轮轴可更换。,zyb:舱门操纵杆连接在减震支柱上，与减震支柱随动。,33,前起落架和舱门减震支柱密封,外筒,内筒,下定中凸轮,减震支柱,主动密封,下轴承架,备用动密封,O形圈密封,刮油环,密封镙帽,保持镙帽,主静密封,备用环,备用静密封,白备用环,褐色备用环,密封,密封镙帽,密封镙帽安装尺寸,zyb:密封镙帽安装在外筒里面，拆装前后必须测量此镙帽与外筒的间隙，一定要保证一致，否则可能安装出现卡阻。,zyb:O形环保护备用封圈不受外物污染与损坏，刮油环保护内筒封圈不受外物损坏与污染，,zyb:前减震支柱密封从上而下依次包括：动密封、静密封、备用静密封、备用动密封、O形环、刮油环。所有封圈安装在下支撑轴承上。,34,前起落架和舱门前起落架舱门,前起落架（后视图）,曲柄,控制杆,前起落架枢轴,铰链,前起落架舱门,zyb:前起落架舱门安装时需给控制杆加预紧力，防止空中由于气动力作用打开。,zyb:安装门时要正确调节到位，确保前起落架伸出或收回时门不会碰到转弯作动筒。,zyb:控制杆和曲柄连接在减震支柱顶部的枢轴上，当起落架收放时随动。,35,前起落架和门减震支柱（1）,前起落架（后视图）,充气活门,加油活门,zyb:释压时会产生气泡，因此要慢慢放气，防止油从充气口喷出。,36,前起落架和门减震支柱（2）,前起落架舱,zyb:给前起落架勤务要遵守如图所示的充灌曲线，与主起落架类似。,37,起落架收放概述,起落架伸出和收回,起落架控制系统,主起落架收放,主起落架人工放下,前起落架放下,前起落架人工收放,38,起落架控制系统概述,A液压系统,B液压系统,起落架转换活门,起落架减摆器,起落架收上刹车压力,备用前轮转弯电门,PSEU,起落架控制手柄,人工放下系统,起落架选择活门,主起落架收放,前起落架收放,前轮转弯,zyb:起落架转换活门由PSEU控制，决定到起落架选择活门的液压源。正常由A系统给起落架收放和前轮转弯供压，B系统给备用收起落架和备用转弯供压。转换活门也将活门的位置信号传给PSEU,以供自检和故障监控。,zyb:起落架减摆器接受来自起落架收放系统的回油。,zyb:起落架选择活门由起落架控制手柄经过前扇形盘机械控制。该活门上有一旁通活门，打开人工放下系统盖板，选择活门上旁通活门旁通，将起落架收上端液压旁通，便于重力和空气负载放下起落架。,zyb:前轮转弯压力由前起落架放下端压力供压。,zyb:起落架收上刹车压力由起落架收上端压力供压。,39,起落架控制系统起落架操纵手柄组件,起落架控制钢索,推拉钢索,起落架选择活门和后扇形轮组件,操纵手柄前扇形轮,起落架控制系统,驾驶舱前面板,起落架位置灯,起落架面板P2,起落架手柄,手柄锁操控扳机,手柄收上位置电门S3,S4,手柄锁卡槽盘,手柄电磁锁,手柄放下位置电门S1,S2,推拉钢索,手柄锁机构图示上锁位置,起落架收放手柄组件,zyb:起落架操纵手柄通过推拉钢索操纵前扇形轮、后扇形轮组件作动起落架选择活门，给起落架收放及前轮转弯供压。,zyb:起落架放下电门S1、S2用来起落架位置指示和相关警告。,zyb:起落架收上位置电门给AACU，在收起落架时解除备用防滞刹车。,zyb:起落架手柄电磁锁地面断电，空中通电使锁舌盖住手柄卡槽，防止起落架意外收上。空地系统1空中且没被操控到空、地面扰流板内锁活门关，电磁锁通电。,zyb:当空中手柄电磁锁失效或在地面时，拉动扳机，使手柄能运动到收上位。,zyb:三红三绿灯再加上P5后顶板三绿灯指示起落架位置。,40,起落架控制系统手柄锁功能描述,地面扰流板内锁活门关,空地1为空,空地1没操控到空,空中通电,手柄锁电磁线圈,手柄电磁锁,起落架控制手柄组件,PSEU(E11),zyb:加入地面扰流板内锁活门关逻辑确保飞机在空中。操控飞机到空中位不会使手柄松锁。,41,起落架控制系统前扇形盘,前扇形盘,起落架操纵钢索,前电子设备舱（后视图）,前扇形盘（后视）,前扇形盘,推拉钢索,钢索齿轮箱,增压舱前壁板,操纵钢索,42,起落架控制系统选择活门,左主起落架（后视）,主起落架舱（左侧，后视）,起落架选择活门（上视）,控制杆,旁通活门,电气接头,zyb:人工放下起落架盖板打开，选择活门内旁通活门电磁活门打开，提供液压打开旁通活门，将收上端压力通回油。,zyb:由起落架操纵钢索作动起落架后扇形盘驱动。,43,起落架控制系统起落架转换活门,左主起落架（后视）,起落架转换活门,主起落架舱龙骨梁,滑阀,电磁活门,电接头,位置电门,zyb:两个。主副电磁线圈由PSEU给信号控制。,zyb:电磁活门作动后液压推动滑阀，将A或B系统压力供给起落架系统。,zyb:两个。给PSEU用于自检（地面测试）或故障监控。,44,起落架控制系统起落架转换活门功能描述（电气）,45,起落架控制系统功能描述（液压）,A液压系统,B液压系统,起落架转换活门,起落架选择活门,PSEU,备用前轮转弯电门,起落架手柄,人工放下系统,主起落架收放,前起落架收放,前轮转弯,放下端压力,zyb:此油路为放下油路,zyb:此油路为收上油路,zyb:起落架转换活门决定液压源，起落架手柄作动起落架选择活门，决定油路走向（收上/放下）,zyb:人工放下系统盖板打开，作动人工放下电门，即使人工放下电磁活门作动，选择活门内旁通活门到旁通位，收上油路油回油，起落架在重力和空气动力作用下放下。,zyb:转换活门受PSEU控制，活门位置电门将位置信号反馈给PSEU.,46,主起落架收放概述,A液压系统,B液压系统,起落架转换活门,起落架选择活门,起落架收上刹车系统,主起落架收放,右主起落架收放,易碎接头,传压筒,主起落架收放作动筒,下锁作动筒,上锁作动筒,液压保险,减摆器,作主起落架（后视）,主起落架作动筒,上锁作动筒,上锁机构,下锁作动筒,zyb:起落架转换活门控制起落架收放的液压源，正常由A系统供压，备用收起落架由B系统供压，转换活门由PSEU控制。,zyb:减摆器连接在起落架选择活门和转换活门的回油路上。,zyb:起落架收上刹车的压力来自起落架收上端压力。,zyb:此液压保险限制一定流量保证在起落架收上时其他飞机系统有足够液压，同时也可防止易碎杆断后，防止液压油大量泄漏。,47,主起落架收放工作过程,上锁机构,MLG收放作动筒,下锁机构,锁闩滚轮,放下锁好位置,收上过程中,收上锁好位置,zyb:上锁机构与反作用连杆分开，用枢轴相连。,48,主起落架收放主起落架收放作动筒,右主起落架（前视）,外舱门,大翼结构,镙帽,行走梁铰链,MLG收放作动筒,行走梁,MLG枢轴,收上压力,放下压力,限流器,MLG收放作动筒,zyb:行走梁与收放作动筒构成一对力偶，使收放过程中省力。,zyb:收放作动筒接头不一样，防止错接。,zyb:作动筒上的限流器与单向活门在收上压力端，在放下起落架时，使收上端回油变缓，防止由于重力和空气动力使放下过快而不受控制，收上使，单向活门打开，旁通限流器，实现全压收起落架，另外，此限流器和单向活门还能与传压筒配合，实现先开锁后放起落架。,49,主起落架收放上锁机构和锁作动筒,主轮舱（外视）,上锁作动筒,弹簧2,上锁锁钩,MLG上锁机构（锁上位）,MLG上锁机构（收上锁好）,上锁锁栓,zyb:上锁机构弹簧在起落架收上后移动到过中立位，保持起落架在收上锁好位，上锁时靠撞击力上锁，无液压。,zyb:更换作动筒后必须收放几次，排放作动筒内空气。,50,主起落架收放上锁机构和上锁作动筒功能描述,MLG上锁机构（LG放下未锁）,MLG上锁机构（收上锁好）,上锁锁钩,弹簧2,MLG减震支柱,上锁锁栓,上锁作动筒,上锁作动筒,回油,放下端压力,限流器,zyb:上锁时无液压，作动筒杆端被动拉长，松锁时，作动筒杆端在液压作用下收缩。,zyb:此限流器减缓开锁过程,51,主起落架收放下锁机构和下锁作动筒,左主起落架（后视）,MLG侧撑杆下锁机构,放下端压力,收上端压力,节流器,节流器,单向活门,单向活门,下锁作动筒,下锁弹簧2,下锁作动筒,反作用连杆,上侧撑杆,下锁连杆,zyb:作动筒更换后必须放气。,zyb:作动筒壳体安装在反作用臂下面，头端安装在上下锁连杆上。,52,主起落架收放传压筒,左主起落架（前视）,左翼后梁（前视）,侧撑竿组件,到MLG收放作动筒,传压筒,限流器,MLG减震支柱,从起落架选择活门,收上压力,放下压力,传压筒,zyb:传压筒在起落架收放过程中起延时作用，即在起落架收放作动筒作动前先作动锁作动筒，先开锁后放起落架或先收起落架后上锁。收放油路上的一些限流器、单向活门与它一起作用。,53,主起落架收放易碎接头,易碎接头,左主轮舱,收上压力,流量保险,限流器,MLG收放作动筒,易碎接头,下锁作动筒,zyb:在起落架收上过程中，如果收上刹车失效，机轮在收进轮舱时还在飞速旋转，轮胎表面脱离物很可能打坏轮舱里面的部件，这些脱离物在离心力作用下被甩到易碎接头上，将接头的杆端打断，从而放掉起落架收上端压力，使起落架不再收上。,zyb:为防止液压油过量丧失，在流过一定流量后，液压保险关闭。,54,主起落架收放功能描述,起落架转换活门,压力油,回油,起落架选择活门,放下压力,收上压力,限流器/单向活门,减摆器,LG收上刹车,备用刹车系统,传压筒,易碎接头,限流器,容积保险,MLG收放作动筒,下锁作动筒,上锁作动筒,释压活门,zyb:收上系统收上端限流器保证收起落架时飞机其他系统有足够液压。,zyb:MLG收放作动筒杆端收缩，起落架收回；下锁作动筒杆端伸出，松锁；上锁作动筒杆端收缩，松锁。,zyb:起落架收上后，起落架手柄放OFF位，系统回油，保证操纵系统用压；起落架放下后，手柄放DOWN位，收放作动筒、传压筒、下锁作动筒有压力。,55,前起落架收放概述,A液压系统,A液压系统,起落架转换活门,起落架选择活门,前轮转弯,MLG收放,传压筒,NLG收放作动筒,活门总管,锁作动筒,NLG收放作动筒,过中立弹簧,活门总管,锁作动筒,锁机构,前起落架,保险,收上放下油路均有液压保险,zyb:活门总管控制液压到锁作动筒，防止锁作动筒反向操作。,56,前起落架收放工作流程,放下锁好,收上过渡状态,收上锁好,NLG收放作动筒,锁机构,锁作动筒,57,前起落架收放收放作动筒,前起落架收放作动筒,前起落架（前视）,前起落架舱,轮舱顶板,上阻力臂,NLG收放作动筒,收上压力,放下压力,限流器,zyb:此限流器在放下NLG减缓回油防止起落架放下时过快，不受控制。,58,前起落架收放锁机构和锁作动筒,锁作动筒,收上锁好,放下锁好,收上过程,上阻力臂,过中立弹簧,后锁连杆,下阻力臂,前锁连杆,锁作动筒,收上压力,放下压力,锁作动筒收缩开锁，阻力臂折叠,锁作动筒继续收缩到过中立，上锁,zyb:起落架收上放下后，锁作动筒均保持有压力。,59,前起落架收放活门总管,前起落架舱（后视）,活门总管,起落架选择活门供压,收上回油放下压力,放下回油收上压力,限流器,释压活门,收上回油放下压力,放下回油收上压力,到锁作动筒,zyb:活门总管由两个反向的单向活门组成，单向活门在压力达到3150PSI时打开，将引起锁反向作动的压力卸掉，防止反向作动锁作动筒。限流器减缓作动筒操纵锁连杆的力。,zyb:收上压力使锁作动筒收回，松锁。弹簧过中立后，收上压力上锁。,60,前起落架收放传压筒,前起落架舱（前视）,传压筒,起落架选择活门供压,收上压力,放下压力,传压筒,到NLG收放作动筒,zyb:传压筒在起落架收放过程中起延时作用，即在起落架收放作动筒作动前先作动锁作动筒，先开锁后放起落架或先收起落架后上锁。收放油路上的一些限流器、单向活门与它一起作用。,61,前起落架收放功能描述,LG选择活门,NLG收放作动筒,锁作动筒,放下端压力,流量保险,收上端压力,容积保险,活门总管,前轮转弯,流量保险,传压筒,zyb:收放作动筒伸出即收起落架；锁作动筒在起落架放下位作动开始阶段收缩松锁，后继续收缩弹簧过中立后将起落架锁在收上位，在起落架收上位作动开始阶段伸出开锁，后继续伸长弹簧过中立后锁在放下位。,62,主起落架人工伸出系统概述,人工伸出控制机构,起落架选择活门,MLG人工伸出连杆,人工伸出手柄,接近盖板,盖板位置电门,zyb:在A系统压力失效或正常放起落架失效情况下，用人工伸出系统放出起落架。,zyb:打开盖板，位置电门给信号起落架选择活门，该活门内旁通电磁阀通电，旁通活门打开，将收上端压力油通回油，防止液锁，拉出人工伸出手柄，人工打开起落架上锁机构，起落架即在重力和气动载荷下放出。,63,主起落架人工伸出系统控制机构,接近盖板位置电门,人工伸出控制机构,驾驶舱地板,接近盖板,MLG人工伸出连杆,MLG人工伸出操纵钢索,人工伸出手柄,钢索鼓轮,接近盖板,zyb:打开此盖板，位置电门即接通，给起落架选择活门上旁通活门电磁线圈通电，旁通活门旁通，将起落架收上端压力回油，防止在人工放下起落架时发生液锁。,zyb:拉动人工伸出钢索，将机械打开各起落架上锁机构，起落架在重力和空气动力作用下放下。,64,主起落架人工伸出系统MLG伸出连杆,MLG上锁机构（收上锁好位）,MLG人工伸出连杆（后视，MLG收上锁好）,操纵钢索,扇形轮,控制杆,曲柄,上锁连杆,下锁连杆,回复弹簧,曲柄,右主起落架,上锁连杆锁片,zyb:位于上锁连杆的锁片上抬，驱动上锁连杆与下锁连杆开锁，回复弹簧收回人工伸出手柄。,65,主起落架人工伸出系统功能描述（电气）,人工伸出控制机构,起落架选择活门,zyb:打开盖板，位置电门给信号起落架选择活门，该活门内旁通电磁阀通电，旁通活门打开，将收上端压力油通回油，防止液锁，拿出人工伸出手柄，人工打开起落架上锁机构，起落架即在重力和气动载荷下放出。,66,前起落架人工伸出系统概述,NLG人工伸出开锁机构,人工伸出控制机构,人工伸出手柄,接近盖板位置电门,起落架选择活门,开锁机构,锁连杆,zyb:打开盖板，位置电门给信号起落架选择活门，该活门内旁通电磁阀通电，旁通活门打开，将收上端压力油通回油，防止液锁，拉出人工伸出手柄，人工打开起落架上锁机构，起落架即在重力和气动载荷下放出。,2019/11/18,67,可编辑,68,前起落架人工伸出系统NLG人工开锁机构,锁连杆开锁片,开锁滚轮,钢索,扇形轮,凸轮,凸轮滚子,69,前起落架人工伸出系统功能描述,NLG人工伸出图示NLG在收上位（轮舱内上视图）,上阻力臂,凸轮滚子,鼓轮,开锁机构（盖子已拆）,开锁滚轮,前锁连杆,后锁连杆,前起落架（收上锁好）,70,机轮和刹车介绍,机轮和刹车,机轮和轮胎,液压刹车系统,停留刹车系统,防滞/自动刹车,71,液压刹车系统概述,A液压系统,B液压系统,刹车储压器,刹车脚蹬,备用刹车选择活门,储压器隔离活门,刹车计量活门组件2,液压保险6,刹车组件4,zyb:备用刹车选择活门与储压器隔离活门决定用于刹车系统的压力源。B系统压力和储压器压力用于正常刹车和停留刹车，A系统压力用于备用刹车，A系统起落架收上压力还用于起落架收上刹车（备用刹车系统）。,zyb:刹车计量活门控制到刹车组件的压力，有正常刹车计量活门2，和备用刹车计量活门2，脚蹬运动打开刹车计量活门，将液压通过计量活门提供给刹车组件，备用刹车计量活门还利用起落架收上压力在收起落架时打开该活门，进行起落架收上刹车。,zyb:储压器隔离活门在正常刹车压力低压时，关闭正常刹车油路，使备用刹车提供刹车。在A/B系统均低压时打开，将储压器压力提供给正常刹车计量活门提供刹车。,72,液压刹车系统部件位置（1）,液压刹车压力表,刹车脚蹬公共机构,刹车钢索,刹车钢索,zyb:与轮舱内刹车压力表对应。,73,液压刹车系统刹车脚蹬公共机构,刹车脚蹬公共曲柄组件2,钢索扇形轮2,公共连杆2,垂直控制杆4,右刹车钢索,左刹车钢索,下曲柄4,前后控制杆4,右方向舵脚蹬,左方向舵脚蹬,付驾驶方向舵脚蹬,右方向舵脚蹬,左方向舵脚蹬,机长方向舵脚蹬,zyb:刹车钢索作动轮舱顶板的后刹车扇形轮，从而作动刹车计量活门。刹车钢索有4根。,zyb:公共连杆将正副驾驶两个左脚蹬相连，两个右脚蹬相连，再分别连接到左右两个刹车计量活门组件，因此两个左脚蹬联动进行左起落架两个机轮刹车，右脚蹬也如此。,74,液压刹车系统刹车计量活门组件,MLG轮舱（后视）,右刹车计量活门组件（左活门类似）,起落架收上刹车作动筒,正常刹车计量活门,备用刹车计量活门,刹车操纵钢索,刹车计量活门操纵扇形轮,曲柄,控制杆,zyb:正常刹车计量活门与备用刹车计量活门壳体一样，用螺栓连接在一起，共用一个输入轴。备用刹车计量活门多了一个起落架收上刹车作动筒，用于起落架收上刹车。,75,液压刹车系统刹车计量活门组件功能描述,起落架收上压力,起落架收上刹车作动筒,作动筒驱动杆,正常刹车计量活门,输入轴,备用刹车计量活门,计量活门筒,计量活门筒（图示刹车应用）,起落架收上刹车输入,输入轴,刹车计量活门,用于刹车,zyb:正常刹车计量活门由B系统或刹车储压器供压；备用刹车计量活门由A系统供压。,zyb:每次刹车只有一个活门有压力，这是由备用刹车选择活门和储压器隔离活门决定的，但是由于两个活门同一个输入轴，因此都有刹车指令输入。,zyb:刹车计量活门上的反馈腔将压力引到活门后端，给飞行员提供一个刹车感觉力，并保持刹车力。,76,液压刹车系统备用刹车选择活门和储压器隔离活门,储压器隔离活门,备用刹车选择活门,压力电门,主起落架舱（后视、上视）,zyb:除备用刹车选择活门多一个压力电门外，两活门可互换。,zyb:压力电门在备用刹车应用时给AACU信号，帮助监控备用刹车时ANTISKIDINOP灯指示。,77,液压刹车系统备用刹车选择活门和储压器隔离活门功能描述,储压器隔离活门,备用刹车选择活门,备用刹车选择活门压力电门,备用刹车计量活门,起落架选择活门收上压力,FDAU,AACU,B液压系统,A液压系统,正常刹车计量活门,刹车储压器,zyb:压力电门在备用刹车应用时给AACU信号，帮助监控备用刹车时ANTISKIDINOP灯指示。,zyb:储压器隔离活门接受储压器、B系统、A系统（当B系统不能提供时）压力，储压器接受B系统、A系统压力，两活门一起决定正常刹车使用B系统和储压器压力，备用刹车使用A系统压力。,zyb:收上刹车使用起落架收上压力，该压力通过备用刹车选择活门到备用刹车计量活门，通过该计量活门上的收上刹车作动筒作动备用刹车计量活门实行收上刹车，这时刹车计量活门上的输入轴（从刹车脚蹬来）无输入。,zyb:A、B系统均无压力时，储压器隔离活门作动，将储压器压力提供刹车。,78,液压刹车系统刹车储压器,刹车系统释压活门,刹车储压器,接近门,右翼根蒙皮,充气活门,刹车压力表,刹车压力传感器,刹车储压器勤务部件,储压器勤务说明标牌,zyb:3500PSI时开。,zyb:储压器刹车可供6次刹车，保持8小时。,zyb:勤务时要参考标牌上的勤务图，对照当时气温，由于气体的可压缩性，一般要多充几次，储压器充氮气。,79,液压刹车系统刹车液压保险,刹车液压保险,主起落架舱（后视）,右备用刹车液压保险,左备用刹车液压保险,复位手柄,左正常刹车液压保险,右正常刹车液压保险,zyb:正常刹车系统有4个液压保险，每个主轮一个，备用刹车系统2个液压保险，每个起落架一个。,zyb:当下游液压油大量泄漏超过液压保险规定容量时，液压保险关闭，这时需要按照保险上标记的方向扳动液压保险，即可复位。,80,液压刹车系统刹车换向活门,主起落架舱（后视）,刹车换向活门,刹车换向活门,刹车换向活门,正常/自动刹车计量压力,备用刹车计量压力/起落架收上压力,刹车换向活门,去刹车,zyb:换向活门决定到刹车组件的压力源。正常刹车压力或备用刹车压力，通过换向活门选择较大的压力。,zyb:每个主轮有一个刹车换向活门，共4个，另还有两个自动刹车换向活门。,81,液压刹车系统刹车组件,刹车组件,左主起落架,保持钢索,刹车压力接头,保持钢索接点,扭力销,扭力销安装槽,轴套轴承,承压盘,静片,动片,间隙调节器,刹车软管接头/液压放气点,磨损指示销,磨损指示销,承压盘,刹车壳体,剩余磨损量,zyb:间隙调节器为弹簧加载，在刹车应用过程中，调节动片与静片间的间隙，使之最佳。,zyb:刹车组件轴套间有封圈。,82,液压刹车系统功能描述,B液压系统,A液压系统,储压器,压力表,LG转换活门,LG选择活门,LG收上压力,备用刹车选择活门,储压器隔离活门,释压活门,刹车压力显示器,正常刹车计量活门2,备用刹车计量活门,备用刹车压力电门,A/B压力组件,正常防滞活门4,A/B换向活门2,LO,LI,RI,RO,备用防滞活门2,L,R,停留刹车关断活门,刹车换向活门,保险6,左刹车,右刹车,83,防滞刹车系统,滞动控制,锁轮保护,接地保护,防滑保护,收起落架刹止,中断起(RTO),着陆刹车控制,防滞刹车系统,zyb:防滞刹车系统在应用刹车时防止机轮滞动。,zyb:控制减速，轮速大于8节时工作，正常防滞控制每个主轮，备用防滞控制一边起落架两个主轮。,zyb:比较轮速大于25节的两内轮、两外轮，将轮速慢的刹车释放。,zyb:当飞机在空中或地面3秒以上，防止2、4轮刹车。,zyb:（跑道湿滑情况）地速大于轮速50节时，减少1、3轮刹车压力。,zyb:在正常起落架收回过程中防止备用防滞刹车作动。,zyb:监控机轮减速，根据机组选择的刹车电门控制计量压力实施刹车。,zyb:1，2，3，MAX四个位置，选择后自动刹车控制组件提供计量刹车压力直到飞机停止。,zyb:在RTO时提供全压使飞机停止。在地速大于88节时飞行员可实施RTO。,84,防滞/自动刹车系统防滞刹车概述,LG手柄收上电门,收LG防滞禁止,ADIRU2,地速（水上保护）,PSEU,空/地,停留刹车系统,停留刹车不一致,ANTISKIDINOP,备用刹车压力电门,防滞感觉继电器3,防滞故障,正常防滞指令,备用防滞指令,备用防滞活门,正常防滞活门,轮速传感器4,左刹车,右刹车,85,防滞/自动刹车系统自动刹车概述,指令,压力控制组件,故障监控,B液压系统,左正常刹车计量活门,右正常刹车计量活门,自动刹车换向活门,压力电门,人工刹车压力,A/B解除,A/B选择电门,A/B解除继电器,减速率选择,显示测试,解除指令,A/B电源,自动刹车换向活门,zyb:正常刹车应用，当自动刹车控制换向活门上压力电门感受到750PSI压力时，AACU即解除自动刹车。由于自动刹车由B系统供压，当B系统失效转向A系统供压即备用刹车时，自动刹车也无法提供，因此，当正常或备用刹车工作时自动刹车即停止工作，同时DISARM灯亮。,zyb:AACU控制自动刹车：给自动刹车控制组件提供指令同时监控自动刹车故障，当AACU探测到系统故障或防滞系统故障或人工刹车（正常刹车应用，自动刹车换向活门压力电门感受750PSI压力），自动刹车均解除，DISARM灯亮。,zyb:自动刹车工作时防滞刹车正常工作，自动刹车按机组选定的刹车压力工作，释放掉的刹车压力通过防滞刹车系统（防滞活门）回油。因此防滞故障，自动刹车系统也不能正常工作。,zyb:油门杆角度小于44度，给AACU预位自动刹车。油门杆前推解除自动刹车。,zyb:也给地速信号，大于88节RTO应用。防滞系统也用地速信号防滑保护。,zyb:轮速大于60节的信号由AACU给自动减速板组件，作动减速板NOARM灯，灯亮条件：防滞失效、自动减速板作动筒未收回、空地信号不一致轮速不一致、自动减速板组件内锁故障。,86,防滞/自动刹车系统轮速传感器,左主起落架,轮速传感器,卡销,轮速传感器安装,机轮,轮轴大镙帽,大镙帽锁螺杆,接头组件,轮速传感器,轮速传感器轴,保持镙帽,防尘盖轴,防尘盖,zyb:卡销对齐卡槽，防止传感器在接头组件内转动。,87,防滞/自动刹车防滞/自动刹车控制组件AACU,电子设备舱（前视）,zyb:AACU位于E13架。,zyb:AACU将减少刹车压力指令即防滞指令传到防滞活门，将自动刹车应用指令传给自动刹车液压控制组件。同时它还可以自检、监控系统故障。,zyb:AACU内包括防滞卡（外侧/内侧防滞卡）、自动刹车卡、BITE卡。,88,防滞/自动刹车系统防滞活门,防滞活门,主起落架舱（后视）,右正常防滞活门,左正常防滞活门,左备用防滞活门,右备用防滞活门,zyb:正常防滞刹车与自动刹车共用4个防滞活门，每个主轮各一个，备用防滞刹车两个防滞活门，每个主起落架一个，因为备用刹车是每个主起落架上的两个主轮同时实施刹车。,zyb:所有防滞活门可互换。,89,防滞/自动刹车防滞活门功能描述,从正常/备用刹车计量活门或自动刹车液压控制组件来压,计量压力,一级活门,油滤3,二级活门,回油单向活门,挡板活门,挡板活门支点,回油,AACU,实施刹车压力,停留刹车关断活门,B