FLL机器人工程挑战赛.ppt

FLL机器人工程挑战赛,主题与规则第十一届中国青少年机器人竞赛教练员培训,FLL机器人工程挑战赛的组成,FLL机器人挑战赛关注健康课题研究技术问辩团队合作,FLL机器人挑战赛场地,场上的模型：臂骨、腿骨、小球、球门、坏死细胞、患者、大脑、门、举重机械手、配药器、容器、机械手、专利台、专利、心脏、动脉、医生、斜面、注射器、白血球、红血球,基地中的模型：石膏模、骨桥、生物医学工程师、补钉、红血球、支架,规则设计的特点,选择大家关心的事作为主题平行式比赛，有一点对抗规定的任务与生物医学工程和人体健康有关对机器人动作的准确性要求较高，要注意应对可能的场地误差,使用的器材及限制,限用以NXT或RCX控制器为基础的LEGO机器人套材电气元件必须为LEGOMINDSTORMS型元件，数量有限制，元件要有西觅亚公司的认证一场比赛中只能用一台机器人不能使用任何有遥控功能的装置,电气元件的数量,机器人需要完成的任务,14种与健康有关的任务机器人每次从基地出发可以完成一项或多项任务完成任务的结果必须一直保留到比赛结束不特别规定完成任务的次序和方法,“活动的机器人”,定义：机器人一经启动，就被认为是“活动的”活动状态一直保持到参赛队员再次接触（包括间接接触）机器人或任何模型或正在移动或使用的物品,“不活动的机器人”,定义：在机器人“活动”过程中，只要参赛队员接触了机器人或模型或正在移动或使用的物品，机器人就成了“不活动的”不活动的机器人必须移回基地重新启动正在被移出基地的物品随“不活动的”机器人一起拿回基地接触“活动的机器人”要受到“惩罚”,禁止任务模型的搭接,不允许将任务模型与其它物品（包括另一个任务模型）不合法地连接合法连接的判断标准：握住其中一个（如果二者不同，则握住较重者）轻轻晃动，另一个会因重力而完全分离,机器人拿回基地的条件,只要机器人（或与它接触的物体）的某一部分进入基地就可以用手将它们拿到基地里。但不包含为了伸展机器人而设计的配件，如绳索、软管、导线、管子、链条等非机器人主体（6.3.4.11）隐含的要求是机器人必须先出基地,记分,每种任务有记分标准（见“任务说明”）只根据每场比赛结束后场地上的情况来判定得分在比赛过程中已经完成的任务如被机器人在比赛结束前破坏了，不记分,赛制,参赛队按抽签得到的编号和对阵图轮流上场不分初赛和复赛各参赛队上场的次数（4次以上）相同比赛结束后，每支参赛队剔除一次最低分，计算总得分按照平均得分分对参赛队排序,课题研究,寻求保证幸福和健康生活的方法，诸如修复伤口、克服疾病和残疾、强身健体，等等提出解决方案以适当的方式宣传和陈述方案答辩方式多样满分为100,技术问辩,机器人设计的特点保证机器人运动准确性的方法程序编制的技巧完成难度较高的任务的方法采取的特殊策略满分为100,团队合作,不必准备材料，不进行问辩由挑战赛的裁判员对参赛队合作表现评分，满分为20由课题研究问辩评委对参赛队合作表现评分，满分为50由技术问辩评委对参赛队合作表现评分，满分为30,第1种任务：普通骨胳修复,动作：把两段臂骨对正，扣上蓝色的石膏模得分条件：石膏模要向下，保持完整，覆盖接缝,得分,不得分,不得分,第2种任务：特种骨胳修复,动作：用骨桥连接腿和脚。然后，只能动腿，用脚把球踢进球门。得分条件：骨桥向下完全插入。踢球时只有脚、场地膜、黑色圆环可与球接触，球必须接触球门中的绿色区域。,进球,第3种任务：快速血液筛选,动作：注射器运回基地，分开红、白血球，只把白血球送到病区得分条件：注射器回到基地，病区“里面”必须且只能有3个白血球,得分,不得分,第4种任务：剔除坏死的细胞,动作：翻动架子上的黑、白色小板得分条件：黑色小板朝上或朝北，或黑色小板全部朝北,随机的初始状态,获得“识别”分,获得“剔除”分,第5种任务：掌握专利,动作：让机械手抓住专利得分条件：机械手与专利保持接触如果两队均满足得分条件，两队均获得此项任务的满分,第6种任务：修补心脏,动作：让心脏补钉进入心脏得分条件：补钉在心脏里面,得分,得分,得分,第7种任务：安装起搏器,动作：把起搏器装到心脏中（可与心脏补丁同时进入心脏，但不得相互连接）得分条件：起搏器的黑管自由端进入心脏，灰色本体在外,得分,不得分,第8种任务：研究神经映射,动作：推动大脑西侧的输入神经，使东侧的一根神经动作得分条件：一根红色的东侧神经必须由大脑向外明显移动,第9种任务：目标的思维控制,动作：推动大脑南侧的输入神经得分条件：门至少半开,第10种任务：自动配药,动作：从配药器推出所有蓝、白色药片，但保留粉色药片；把装有蓝、白色药片的容器送进病区得分条件：配药器上不再有蓝、白色药片，且粉色药片仍在配药器上；进入病区的容器中至少有蓝、白色药各1片,第10种任务：自动配药,获得配药分,获得配药分,获得配药分，但不可能获得送药分,未获得配药分，但可能获得送药分,药被送入病区,第11种任务：机械手举起重物,动作：只推动机械手上的蓝色小板得分条件：重物被向上举起,要确保橡胶带只在灰色轴套的槽中运动，不能与蓝色梁和黄色十字轴摩擦,第12种任务：专业协作,动作：把医生和生物医学工程师移动到病区会见患者得分条件：3个小人全在病区内,得分,得分,不