课程设计（论文）-基于单片机的出租车计价器的设计.doc

辽辽 宁宁 工工 业业 大大 学学 单片机原理及接口技术单片机原理及接口技术 课程设计（论文）课程设计（论文） 题目：题目： 基于单片机的出租车计价器设计基于单片机的出租车计价器设计 院（系）：院（系）： 电气工程学院电气工程学院 专业班级：专业班级： 自动化自动化143143班班 学学 号：号： 学生姓名：学生姓名： 指导教师：指导教师： 起止时间：起止时间：2017.06.05-2017.06.16 本科生课程设计（论文） I 课程设计（论文）任务及评语课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动 化 学 号学生姓名专业班级自动化143班 课程设计 （论文）题 目 基于单片机的出租车计价器设计 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能实现功能 本次设计采用单片机为控制器，通过脉冲计数，显示当前里程数、时间、所付金额 及转速，具有存储里程数、金额功能，并通过串口向上位机上传储存的里程数及金额。 硬件设计包括 CPU 选型、最小系统、按键、存储、显示、通信电路等。 设计任务及要求设计任务及要求 1、确定设计方案，画出方案框图。 2、进行硬件电路的设计，包括元器件选择，绘制原理图。 3、进行实物的制作。 4、软件部分完成主程序、相应子程序流程图设计，并编写完整程序代码。 5、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。 6、按学校规定的格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数技术参数 1、采用 LCD 显示； 2、模拟计费设置：前0.05公里，金额8元，每增加0.01公里，金额增加2元，等时 收费为1元/min。 进度计划 1、布置任务，查阅资料，确定系统设计方案（2 天） 2、系统硬件设计及实物制作（3 天） 3、系统软件设计及编写功能程序及调试（3 天） 4、撰写、打印设计说明书（1 天） 5、验收及答辩。 （1天） 本科生课程设计（论文） II 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 本科生课程设计（论文） III 摘 要 现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，所以计价器技术的发展已成定局。 而部分小城市尚未普及，但随着城市建设加快，象征着城市面貌的出租车行业也将加速 发展，计价器的普及也是毫无疑问的，所以汽车计价器的市场还是十分有潜力的。 本系统以 STC89C52 单片机为核心，用信号发生器产生脉冲模拟车轮运转，通过外 部中断采集车轮转数。然后用 DS1302 进行时间的读取，用 AT24C02 进行存储总的里程 数及金额并通过串口将总的里程数及金额发送到上位机显示出来。最后在 LCD 上显示出 当前里程数、时间、所付金额、转速及存储的里程数与金额。在基于此种思想的基础上 进行了硬件与软件的设计，硬件电路包括 STC89C52 单片机最小系统电路、实时时钟电 路、LCD 显示电路、串口通信电路、存储电路、按键电路电路等其他辅助电路。软件部 分实现了存储程序、实时时钟程序以及串口程序。 通过对出租车计价器的设计，司机能够对乘客坐车的收费既合理又更加科学，并且 能够更好的反映乘客实际的里程数及金额，此外还能够有效减少由于价格不和产生的冲 突问题，达到安全方便的目的。 关键词：STC89C52；串口通信；AT24C02；LCD 显示； 本科生课程设计（论文） IV 目 录 第 1 章 绪论.1 1.1 研究背景及意义.1 1.2 出租车计价器的研究现状.2 第 2 章 课程设计的方案.3 2.1 概述 .3 2.2 系统组成总体结构 .3 第 3 章 硬件设计.5 3.1 STC89C52 最小系统设计.5 3.2 实时时钟电路设计 .6 3.3 LCD 显示电路设计.7 3.4 按键电路设计 .8 3.5 电源电路设计 .8 3.6 串口通信电路设计 .8 3.7 存储电路设计 .9 第 4 章 软件设计 .10 4.1 出租车计价器主程序设计 .10 4.2 实时时钟程序设计 .11 4.3 串口通信程序设计 .11 4.4 存储程序设计 .12 第 5 章 系统测试与分析/实验数据及分析.13 5.1 概述 .13 5.2 当前里程数及金额调试 .13 5.3 24C02 存储及转速调试.14 5.4 等时计费调试 .15 5.5 串口通信调试.16 本科生课程设计（论文） V 第 6 章 课程设计总结 .17 参考文献 .18 附录一 总体电路图 .19 附录二 出租车计价器程序 .20 本科生课程设计（论文） 1 第 1 章 绪论 1.1 研究背景及意义 出租车行业在我国是八十年代初兴起的一项新兴行业，随着出租车行业的发 展，出租车已经是城市交通的重要组成部分，出租车计费器是乘客与司机双方的 交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。它关系 着交易双方的利益。具有良好性能的计费器无论是对广大出租车司机朋友还是乘 客来说都是很必要的。因此，汽车计价器的研究也是十分有一个应用价值的。要 将出租车计价系统产品化，应该根据客户不同的需求进行不同的设计，应该在程 序中增加一些可以人为改变的参数，以便客户根据不同的需要随时调节单价以及 计价方式。因此，研究出租车计价器及扩大其应用，有着非常现实的意义。 多年来国内普遍使用的计价器只具备单一的计量功能。目前全世界的计价器 中有 90%为台湾所生产。现今我国生产计价器的企业有上百家，主要是集中在北 京，上海，沈阳和广州等地。 我国第一家生产计价器的是重庆市起重机厂，最早的计价器全部采用机械齿 轮构，只能完成简单的计程功能，可以说，早期的计价器就是个里程表。随着科 学技术的发展，产生了第二代计价器。它采用了手摇计算机与机械结构相结合的 方式，实现了半机械半电子化。此时它在计程的同时还可完成计价的工作。大规 模集成电路的发展又产生了第三代计价器，也就是全电子化的计价器。它的功能 也在不断完善。出租汽车计价器是一种专用的计量仪器，它安装在出租汽车上， 能连续累加，并指示出行程中任一时刻乘客应付费用的总数，其金额值是计程和 计时时间的函数。出租车计价器在最初使用时具备的主要功能是根据行驶里程计 价，要求精度高，可靠性好。随着电子技术的发展以及对计价器的不断改进和完 善，便产生了诸多的附加功能。例如：(1)LED 显示功能，数码管的使用让计价器 实现多屏显示的功能，可同时显示各项营运数据，使乘客一目了然；(2)永久时钟 功能，在非营运状态下，日历时钟芯片的使用使计价器可以显示永久时钟；(3)存 储功能，可存储多项营运数据，便于查询。新型数据存储器的应用使得计价器的 营运数据在掉电情况下还可以保存 10 年。 本科生课程设计（论文） 2 1.2 出租车计价器的研究现状 国内出租车计价器已经经历了四个阶段的发展,从传统的全部由机械元器件组 成的机械式,到半电子式即用电子线路代替部分机械元器件的出租车计价器,再从 集成电路式到目前的单片机系统设计的出租车计价器。 使用单片机设计的出租车 计价器功能强大，能够满足计程、计时、计费、存储、查看、统计等多种计量功 能。利用软件编程可设计出不同的计费模式，不同的情况采取不同的收费方式， 使司机在工作中能够应付各种突发状况，设计理念更加人性化，符合当今社会的 需要。其各种功能由键盘控制，操作简单。且计价器造价低廉，安装方便，成为 当今出租车司机的首选产品。 本科生课程设计（论文） 3 第 2 章 课程设计的方案 2.1 概述 基于单片机的出租车计价器设计采用 STC89C52 做控制器，进行按键电路、 时钟模块、LCD 显示、串口通信、存储电路等模块设计，同时进行 STC89C52 控 制软件的编写，能够通过脉冲计数，显示当前里程数、时间、所付金额及转速， 具有存储里程数、金额功能，并通过串口向上位机上传储存的里程数及金额。同 时也可以通过按键设置当出租车等待时将会产生等时收费的功能。 设计要达到的参数指标如下。 （1）采用 LCD 显示； （2）模拟计费设置：前 0.05 公里，金额 8 元，每增加 0.01 公里，金额增加 2 元，等时收费为 1 元/min。 2.2 系统组成总体结构 根据以上性能与指标要求，确定该系统总体结构框图如图 2.1 所示。 单片机 LCD显示电路 存储电路 串口通信电路 按键电路 实时时钟电路 脉冲输入 电源电路 图 2.1 系统总体结构框图 各模块具体的功能如下： 本科生课程设计（论文） 4 （1）单片机最小系统：包括时钟电路、复位电路。STC89C52 作为主控芯片， 由外部 11.0592MHz 提供系统时钟，最高可测得的频率为 500KHZ。 （2）脉冲输入：由信号源产生脉冲，通过外部中断 0 输入到单片机。 （3）按键电路：通过按键来转换各部分功能并显示出来。 （4）LCD 显示电路：将当前里程数、时间、所付金额及转速显示到液晶屏 第一个界面，将存储的里程数及金额显示在第二个界面上。 （5）串口通信电路：将储存的里程数及金额发送到上位机上显示出来。 （6）储存电路：储存总的里程数及金额，保证掉电数据不丢失。 （7）电源电路：为单片机最小系统、时钟模块、LCD显示、存储电路以及 在整体系统之间进行供电。 （8）实时时钟电路：将实时的时间送入单片机并在 LCD 上显示出来。 本科生课程设计（论文） 5 第 3 章 硬件设计 3.1 STC89C52 最小系统设计 3.1.1 STC89C52 最小系统 STC89C52 最小系统主要包括复位电路、时钟电路。具体的原理图如图 3.1 所示。 图 3.1 STC89C52 最小系统 3.1.2 复位电路设计 复位电路则主要用来进行 STC89C52 单片机最小系统、LCD 显示等多个电路 的复位，而单片机复位的方式大体分为两种：硬件复位与软件复位，硬件复位的 方式又可分为上电复位与按键复位等，软件复位则包括 ISP 寄存器复位、看门狗 复位等。 本设计中采用按键复位的方式，相比于看门狗复位、ISP 寄存器复位等软件 复位方式而言，设计更为简单，且实时性更高。由于 STC89C52 是高电平复位， 所以设计中的复位电路也是高电平复位方式。系统复位电路图如图 3.2 所示。 本科生课程设计（论文） 6 图 3.2 复位电路 3.1.3 时钟电路设计 STC89C52 内部有一个高增益反向放大器（即与非门的一个输入端编程为常 有效时） ，用于构成片内振荡器，引脚 XTAL1（单片机 19 引脚）和 XTAL2（单 片机 18 引脚）分别为此放大器的输入端和输出端。XTAL1 和 XTAL2 两端跨接 晶体或陶瓷谐振器，就构成了稳定的自激振荡器，其发出的脉冲直接送入内部时 钟发生器。外接晶振时，电容通常选 22pF 左右；外接陶瓷谐振器时，电容约为 47pF。为了减少寄生电容，更好的保证振荡器稳定可靠地工作，谐振器和电容应 尽可能的与单片机芯片靠近。时钟电路如图 3.3 所示。 图 3.3 时钟电路 3.2 实时时钟电路设计 虽然 STC89C52 最小系统代有时钟电路，但是相对来说，还不够精准，因此 在外部设计了 DS1302 实时时钟电路。 DS1302 是一种高性能、低功耗、实时时钟芯片，并且具备涓流充电的功能， 在手持设备以及通信领域得到了普遍的应用，它的主要特性如下：DS1302 能够 实现秒、分钟、小 时、日、周、月、年 的显示，而且具有闰年自动调整的功能， 并且可以配置时间显示的方式为 24 小时制或者 12 小时制。相对于并行通信的方 本科生课程设计（论文） 7 式来说，使用串行 I/O 通信的方式，比较节省 I/O 口。DS1302 在 2.0-5.5 之间的 电压范围内均可以正常工作。DS1302 在 2.0V 的工作电压下，其工作电流不超过 300mA，可见其功耗很低。实时时钟电路图如图 3.4 所示。 图 3.4 实时时钟电路 3.3 LCD 显示电路设计 LCD12864 是一款具有 4 位或 8 位并行、2 线或 3 线串行多种接口方式，内 部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块。其显示分辨率为 12864，内置 8192 个 16*16 点汉字，和 128 个 16*8 点 ASCII 字符集。利用该模 块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面。 可以显示 84 行 1616 点阵的汉字. 也可完成图形显示。LCD 显示电路如图 3.5 所示。 图 3.5 LCD 显示电路 本科生课程设计（论文） 8 3.4 按键电路设计 整个系统可以通过按键来设定相应的功能。 按键 2：脉冲输入启动按钮； 按键 3：脉冲输入停止按钮； 按键 4：切换显示总的里程数及金额； 按键 5：将总的里程数及金额清零； 按键 6：等时收费启动按钮； 按键 7：等时收费停止按钮。 按键电路如图 3.6 所示。 图 3.6 按键电路 3.5 电源电路设计 整个系统需要通过外部电源进行供电，所以设计的电源电路如图3.7所示。 图 3.7 电源电路 3.6 串口通信电路设计 串口通信是将来自 CPU 的并行数据转化为串行数据发送到上位机。 MAX232 芯片的作用是将单片机输出的 TTL 电平转换成 PC 机能接收的 232 本科生课程设计（论文） 9 电平或将 PC 机输出的 232 电平转换成单片机能接收的 TTL 电平。的作用是将单 片机输出的 TTL 电平转换成 PC 机能接收的 232 电平或将 PC 机输出的 232 电平 转换成单片机能接收的 TTL 电平。串口通信电路如图 3.8 所示。 图 3.8 串口通信电路 3.7 存储电路设计 该存储电路用以储存总的路程及金额，保证掉电之后数据不会丢失。 AT24C02 是一个 2K 位串行 CMOS EEP-ROM，内部含 256 字节的存储器，该储 器的特点是功耗小、成本低、电源范围宽，静态电源电流约 30uA110uA，是应 用广泛的小容量存储器之一。AT24C02 有一个 16 字节页写缓冲器，器件通过 IIC 总线接口进行操作，有一个专门的写保护功能。存储电路如图 3.9 所示。 图 3.9 存储电路 本科生课程设计（论文） 10 第 4 章 软件设计 4.1 出租车计价器主程序设计 在主程序中，需要完成对各接口芯片的初始化、出租车里程数及金额初始化、 中断初始化及循环等待等工作。另外在主程序中还需设置启动按钮、停止按钮、 等时计费按钮以便进行功能的转换。里程数与金额通过外部中断 0 进行计算，当 外部中断有脉冲输入时，根据脉冲的个数进行一系列的转换得到里程数与金额。 主程序流程图如图 4.1 所示。 开始 初始化 进行正常里程数、 金额及转速计算 显示时间 是否启动 是否等时计费 将里程数及金 额存储到24C02 将总的里程数及金 额发送到上位机 调用上次的总 里程数及金额 进行等时 金额计算 是否停止 结束 Y Y N N Y 显示当前里 程数及金额 显示总的里程 数、金额及转速 N 图 4.1 主程序流程图 本科生课程设计（论文） 11 4.2 实时时钟程序设计 本设计采用的是 DS1302 实时时钟芯片，当定时时间到时读取年、月、日、 时、分、秒，进行显示，DS1302 程序流程图如图 4.2 所示。 开始 定时时间到 读取时间 显示时间 返回 图 4.2 DS1302 程序流程图 4.3 串口通信程序设计 本设计采用的是 MAX232 作为串口通信芯片，当主程序给出一个发送的命令后， 在电脑上打开串口会接收到总的里程数及金额，并将相应的数值显示出来。串口 通信程序流程图如图 4.3 所示。 开始 串口初始化 串口发送数据 等待数据发 送结束 返回 图 4.3 串口通信流程图 本科生课程设计（论文） 12 4.4 存储程序设计 本设计采用的是 AT24C02 作为存储芯片，该芯片具有功耗小、成本低、电 源范围宽的特点，器件通过 I2C 总线接口进行操作。由主程序中数据的送入，在 掉电之后重新读取上一次的数据，达到数据保护的功能。存储程序流程图如图 4.4 所示。 开始 I2C初始化 存储总的里 程数及金额 结束 读取上次的总 里程数及金额 图 4.4 存储程序流程图 本科生课程设计（论文） 13 第 5 章 系统测试与分析 5.1 概述 基于单片机的出租车计价器的实物调试有当前里程数及金额、等时收费、 24C02 存储及串口通信这几部分。本系统采用充电宝供电，方便调试。实物如题 5.1 所示。 图 5.1 调试实物 该系统主要功能是对当前里程数、金额、转速、总的里程数及金额的计算， 通过对脉冲输入的采集，计算脉冲数，进行当前里程数、金额、转速、总的里程 数及金额的显示，通过 24C02 保证掉电后总的里程数及金额不丢失，并将总的里 程数及金额通过串口上发到电脑显示。 5.2 当前里程数及金额调试 出租车计价器通过对外部脉冲的采集，经过计算公式 100 个脉冲为 0.01Km 得到当前里程数及金额的值，根据任务要，前 0.05Km 金额为 8 元，之后每增加 0.01Km 金额增加 2 元，在实物调试中可达到要求，有时会出现 0.01Km 的偏差， 但并不会影响调试效果。当前里程数及金额显示如图 5.2，5.3 所示。 本科生课程设计（论文） 14 图 5.1 当前里程数及金额 图 5.3 增加 0.01Km 后的值 5.3 24C02 存储及转速调试 将计算后的里程数及金额送入到 24C02 中保存，以防掉电后数据丢失，便于 下一次上电能够在前一次的里程数及金额上实现累加，使得该系统更接近与实际 效果。转速是根据采集的脉冲数进行数值转化，按车轮上的码盘有十个孔进行计 算得到的值。24C02 存储及转速如图 5.4 所示。 本科生课程设计（论文） 15 图 5.4 24C02 存储及转速 5.4 等时计费调试 根据任务要求，等时收费时每增加一分钟金额增加 1 元，里程数不变，在实 物调试时，利用定时器进行定时，可达到要求，并且能够准确的在 LCD 上显示， 等时收费显示如图 5.5 所示。 图 5.5 等时收费 本科生课程设计（论文） 16 5.5 串口通信调试 在调试串口时，由于单片机也与电脑相连接所以出现串口选择错误的问题， 经过几次调试后，顺利的将总的里程数及金额发送到电脑上显示出来。串口通信 显示如图 5.6 所示 图 5.5 串口通信 本科生课程设计（论文） 17 第 6 章 课程设计总结 论文在进行了大量的调研和查阅国内、外文献的基础上，确定了基于单片机 的出租车计价器的设计方案。本设计采用 STC89C52 做控制器，完成对里程数、 金额及转速的计算并通过 LCD 显示，也可通过 AT24C02 存储总的里程数及金额， 还可通过串口向上位机发送总的里程数及金额，同时也可以通过按键设置当出租 车等待时将会产生等时收费的功能。 本论文主要完成了如下工作： （1）研究和分析了出租车计价器的功能和构成，确定系统的设计方案。 （2）根据出租车计价器的工作过程，按要求完成了系统的硬件电路设计，设 计完成了 STC89C52 单片机最小系统电路、实时时钟电路、LCD 显示电路、串口 通信电路、存储电路、按键电路电路等其他辅助电路。 （3）按照系统的要求完成存储程序设计、实时时钟程序设计以及串口程序设 计。 （4）进行实物调试。 本科生课程设计（论文） 18 参考文献 1佘雅婷.基于 MCS-51 单片机的出租车计价器J.电脑知识与技术,2016,(29): 233-234+240. 2何震,黄小容.基于单片机的出租车计费系统的设计J.中外企业家,2016,(16): 173+177. 3叶磊,黄莹,齐轩晨,刘艳.基于 430 单片机的出租车计价器设计与实现J.微 型机与应用,2015,(17):92-95. 4刘晓玲,程望斌,唐江,钟云,樊丽娜,石彩丽.出租车智能计价器优化设计与研 究J.电子技术,2014,(12):48-50+45. 5翟敏焕.基于单片机的出租车计价器设计J.现代计算机(专业版),2014,(01): 64-67. 6赵婷,姚竹亭,房东东,刘一江.基于 MCS51 的出租车计价器设计与仿真J.电 子产品世界,2013,(02):52-54. 7许洋洋,王丽娟,贾瑞匣.出租车计费系统设计J.电子测试,2013,(24):7-8. 8徐良雄.出租车计价器的设计与分析J.仪器仪表用户,2012,(03):61-63. 9袁益林,韩云东,宫崇阳,魏腾飞.利用 89S51 单片机的出租车计价器设计J. 电脑编程技巧与维护,2011,(09):19-23. 10舒涛,伍远超,李明.基于 AT89S51 单片机的出租车计价器系统设计J.现代 电子技术,2010,(22):57-59. 11李全利.单片机原理及接口技术.北京：高等教育出版社，2009. 12谢维成.单片机原理与应用及 C51 程序设计.北京：清华大学出版社，2011. 13邹华，张兰红.单片机原理及应用.北京：机械工业出版社，2012. 14张毅刚.单片机原理及接口技术.北京：人民邮电出版社，2016. 15张毅刚.单片机原理及应用.北京：高等教育出版社，2004. 本科生课程设计（论文） 19 附录一 总体电路图 本科生课程设计（论文） 20 附录二 出租车计价器程序 /*主程序*/ #include #include #include #include #include #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define HIGH (65536-10000)/256 #define LOW (65536-10000)%256 bit TIMERFLAG; bit flag; bit flag1=0; bit flag2; unsigned int idata count1=0; unsigned int idata count2=0; double idata num=0; double idata num1=8; unsigned char idata i,j,w; unsigned int idata a; volatiledoubleidata b=0,c=0,d=0,e=0,z=0,x=0; unsignedcharidata b1,b2,b3,b4,c1,c2,c3,c4; unsignedchartemp12; unsigned char temp38; unsigned char temp48; unsigned char temp58; unsigned char temp88; sbit key1=P37; sbit key2=P36; sbit key3=P35; sbit key4=P34; sbit key5=P13; sbit key6=P12; void SendS(unsigned char *s); void SendB(unsigned char dat); void InitUART (void) SCON = 0 x50; TMOD |= 0 x20; TH1 = 0 xFD; TR1 = 1; EA = 1; void init_down(void) EA=1; EX0=1; IT0=1; void Init_Timer0(void) TMOD=0X01; ET0=1; 本科生课程设计（论文） 2 EA=1; TH0=HIGH; TL0=LOW; TR0=1; void main (void) init(); IRcvStr(0 xae,8,temp3,4); 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DelayMs(10); if(!key2) while(!key2); EX0=0; if(!key5) DelayMs(10); if(!key3) while(!key3); flag1=1; if(!key6) DelayMs(10); if(!key4) while(!key4); flag1=0; if(flag1=0) if(flag=1) flag=0; b=count2; b=b*0.00001; d=d+b-z; z=b; sprintf(temp3,%d,(int)d/10); ISendStr(0 xae,8,temp3,4); sprintf(temp3,%d,(int)d%10); ISendStr(0 xae,10,temp3,4); sprintf(temp3,%d,(int)(d- (int)(d)*10); ISendStr(0 xae,12,temp3,4); sprintf(temp3,%d,(int)(d*10- (int)(d*10)*10); ISendStr(0 xae,14,temp3,4); if(b=0) c=0; if(b0) c=num1; if(b0.05) c=(num1+2); e=e+c-x; x=c; sprintf(temp4,%d,(int)e/10); 本科生课程设计（论文） 4 ISendStr(0 xae,0,temp4,4); sprintf(temp4,%d,(int)e%10); ISendStr(0 xae,2,temp4,4); sprintf(temp4,%d,(int)(e- (int)(e)*10); ISendStr(0 xae,4,temp4,4); sprintf(temp4,%d,(int)(e*10- (int)(e*10)*10); ISendStr(0 xae,6,temp4,4); sprintf(temp,mil %8.2fkm,b); LCD_Write_String(0,2,temp) sprintf(temp,money %6.2fY,c); LCD_Write_String(0,3,temp); else if(flag1=1) if(flag2=1) flag2=0; c=num1+3; e=e+c-x; x=c; sprintf(temp4,%d,(int)e/10); ISendStr(0 xae,0,temp4,4); sprintf(temp4,%d,(int)e%10); ISendStr(0 xae,2,temp4,4); sprintf(temp4,%d,(int)(e- (int)(e)*10); ISendStr(0 xae,4,temp4,4); sprintf(temp4,%d,(int)(e*10- (int)(e*10)*10); ISendStr(0 xae,6,temp4,4); sprintf(temp,money %6.2fY,c); LCD_Write_String(0,3,temp); if(!key3) DelayMs(10); if(!key3) while(!key3); LCD_Clear(); if(TIMERFLAG) a=count1; a=a*1; a=a/10; sprintf(temp,speed %5dr/s,a); LCD_Write_String(0,0,temp); TIMERFLAG=0; count1 = 0; sprintf(temp,mil %3.2fkm,d); LCD_Write_String(0,1,temp); SendS(temp); sprintf(temp,money %6.2fY,e); LCD_Write_String(0,2,temp); SendS(temp); DelayMs(2000); 本科生课程设计（论文） 5 if(!key4) DelayMs(10); if(!key4) while(!key4); LCD_Clear(); if(TIMERFLAG) a=count1; a=a*1; a=a/10; sprintf(temp,speed %5dr/s,a); LCD_Write_String(0,0,temp); TIMERFLAG=0; count1 = 0; d=0.00; e=0.00; sprintf(temp,mil %3.2fkm,d); LCD_Write_String(0,1,temp); SendS(temp); sprintf(temp,money %6.2fY,e); LCD_Write_String(0,2,temp); SendS(temp); DelayMs(2000); void SendB(unsigned char dat) SBUF = dat; while(!TI); TI = 0; void SendS(unsigned char *s) while(*s!=0) SendB(*s); s+; void down(void) interrupt 0 count1+; count2+; void Timer0_isr(void) interrupt 1 TH0=HIGH; TL0=LOW; i+; if(i=100) i=0; TIMERFLAG=1; j+; if(j=100) 本科生课程设计（论文） 6 j=0; flag=1; w+; if(w=100) w=0; flag2=1; /*12864 子程序*/ #include 12864.h #include delay.h sbit RS = P24; sbit RW = P25; sbit EN = P26; #define RS_CLR RS=0 #define RS_SET RS=1 #define RW_CLR RW=0 #define RW_SET RW=1 #define EN_CLR EN=0 #define EN_SET EN=1 #define DataPort P0 bit LCD_Check_Busy(void) DataPort= 0 xFF; RS_CLR; RW_SET; EN_CLR; _nop_(); EN_SET; return (bit)(DataPort void LCD_Write_Com(unsigned char com) DelayMs(5); RS_CLR; RW_CLR; EN_SET; DataPort= com; _nop_(); EN_CLR; void LCD_Write_Data(unsigned char Data) DelayMs(5); RS_SET; RW_CLR; EN_SET; DataPort= Data; _nop_(); EN_CLR; void LCD_Clear(void) LCD_Write_Com(0 x01); DelayMs(5); void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s) if (y = 0) LCD_Write_Com(0 x80 + x); 本科生课程设计（论文） 7 else if(y=1) LCD_Write_Com(0 x90 + x); else if(y=2) LCD_Write_Com(0 x88 + x); else LCD_Write_Com(0 x98 + x); while (*s) LCD_Write_Data( *s); s +; void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data) if (y = 0) LCD_Write_Com(0 x80 + x); else if(y=1) LCD_Write_Com(0 x90 + x); else if(y=2) LCD_Write_Com(0 x88 + x); else LCD_Write_Com(0 x98 + x); LCD_Write_Data( Data); voi