《可编程控制器》课程设计-大小球分拣传送机械PLC控制梯形图的设计与调试.docx

设 计 说 明 书可编程控制器课程设计全套设计加扣 3012250582设 计 题 目： 大小球分拣机控制系统 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 14级电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 福建农林大学电气工程系2017年 3月 1日目录目录21.引言31.1背景31.2目的32. 系统总体方案设计32.1系统配置及其原理32.1.1硬件配置32.1.2 PLC系统组成42.2 系统配置表43.控制系统程序设计53.1控制系统程序流程图53.2 程序54.控制系统上位机设计64.1人机界面的选择64.2 人机界面的设计64.3变量设置85.1系统调试和分析95.1 PLC程序调试及解决方案95.2 PLC与上位机的联调95.3结果分析10结束语10附录：程序梯形图11+1.引言1.1背景机械臂自动分拣机构夫人积极作用正日益为人们所熟知，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的需求，遵循一定的程序、时间和位置来完成弓箭的筛选与传送。因为它能大大的改善公认的劳动条件，加快实现工业生产机械化的自动化的步伐，因此，受到各先进单位的重视并投入大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用的更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定得成果，受到个工业部门的重视。再生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣、本课程设计拟设计大小球分拣传送控制系统的PLC设计，采用德国西门子S7-200系列（cpu224xp），对机械臂的上下左右以及吸引球的控制，用于分拣大小球的机械装置。我们可以利用编程技术，结合相对应的硬件装置，控制机械手晚会曾各种动作。1.2目的学院这次安排我们进行为期两周的PLC课程设计，对我们是很有用的，这学期学习了可编程控制技术，此次课设就是对课本中的知识进行实践，比如继电器，接触器控制和可编程控制等重要章节更是练习紧密，让我们把课本知识很好的应用于实践中去，有助于总体市里的提高。2. 系统总体方案设计2.1系统配置及其原理2.1.1硬件配置CPU ： S7-200(224XP)I/O ： 14/10触摸屏（人机界面）连接线若干条2.1.2 PLC系统组成中央处理器，存储器，输入输出单元，通信接口，智能接口模块，编程设备，电源，其他外部设备2.1.3 大小球分拣机原理（1） 电动机控制机械臂上下左右的运动 （二）主电路给机械臂的电磁铁加电产生磁场吸住球的运动。由继电器控制液压缸伸缩运动，也控制电动机正反转。 控制电路：由PLC控制继电器线圈来控制主电路的上下左右运动和抓释小球PLC控制继电器和电灯的输出，从而控制主电路（2） 一、当输送机处于开始的位置时，上限位开关和左限位开关被压下（3） 二、启动装置后，机械臂下行，开始带电，一直到快到限位开关时，若此时未到限位开关时吸上来的球必定是大球，若碰到限位开关则吸上来的是小球（4） 三、吸住后，机械臂上行，碰到上限位开关后左行（5） 四、右行至各自的右极限限位开关，机械臂开始下降（6） 五、再次碰到下限位开关时，电磁铁断电，释放小球，开始上行（7） 六、碰到上限位开关后开始左行，直到碰到左极限限位开关时，形成第一个循环，而后周而复始2.2 系统配置表I0.0启动按钮Q0.1机械臂下降I0.1停止按钮Q0.2机械臂上升I0.2下限位开关Q0.3机械臂右行I0.3上限位开关Q0.4机械臂左行I0.4左限位开关Q0.5正常运行亮灯I0.5小球的右极限位开关Q0.6电磁铁带电I0.6大球的右极限位开关I0.7感应机械臂上是否有球3.控制系统程序设计 3.1控制系统程序流程图3.2 程序在该条程序中，用I0.2来作为下限位开关，另外用了I0.7来作为没到限位开关时，机械臂上是否有球的感应，可以更加准确的判断大小球该条程序中，在碰到下限位开关时，便会上升，由于没碰到I0.7的开关，所以吸到的是大球4.控制系统上位机设计4.1人机界面的选择 WECOM4.2 人机界面的设计4.3变量设置5.1系统调试和分析 5.1 PLC程序调试及解决方案本来无法在下限位开关时，无法分别是否可以准确判断机械臂上的是否为大球或小球，加上一个I0.7的常开触点作为是否有球的感应来判断此时该吸小球还是大球。5.2 PLC与上位机的联调第一张图为系统工作后吸住球开始往右运行第二张图为系统工作后的初始界面5.3结果分析该程序在控制面板于人机界面均可以正常运行，达到预期的效果。结束语两周的课程设计就要告一段落了，纵观设计的过程，可以说在这个过程中我学到很多。收获很大，充分认识