二级齿轮减速器设计说明书.docx

毕业设计（论文）机械学院毕业设计（论文）任务书毕业设计题目： 二级直齿圆锥齿轮减速器专 业： 机械制造及其自动化 班 级： J0721 学 号： J072144 姓 名： 赵守伟 指导教师： 刘 秦 任务书颁发日期 2010年 3月 15日设计完成日期 2010年 5月 5日1. 毕业设计已知条件：1) 输送带工作拉力 F=5.13kN 2) 输送带工作速度 V=1.5m/s 3) 滚筒直径 D=480mm 4) 滚筒效率 1=0.96（包括滚筒于轴承的效率损失）5) 工作折旧期 10年6) 工作情况 两班制，连续单向运转，载荷较平稳7) 工作环境 室内，灰尘较大，环境最高温度408) 制造条件及生产批量 一般机械厂制造，小批量生产2. 毕业设计具体要求：1) 传动方案拟定2) 电动机的选择3) 传动装置的运动和动力参数计算4) 齿轮传动设计计算 5) 轴的设计计算6) 滚动轴承、键和连轴器的选择与校核7) 装配图、零件图的绘制 8) 设计计算说明书的编写 3. 设计任务 ：1) 装配图0号图纸一张2) 零件图12张1) 设计说明书一份 4. 设计进度要求：日期工 作 内 容备注20103确定课题，收集资料，确定方案20104绘制装配图与零件图，编写计算说明书2010.5.12010.5.7整理设计文件，准备答辩2010.5.82010.5.16答辩指导教师评定：指导教师：20 年 月 日一 传动方案拟定选择展开式二级圆柱齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级齿轮布置在远离转矩的输入端，这样，轴载转矩的作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象，用于载荷比较平稳的场合，高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。总体布置简图如下：二 电动机的选择1. 电动机类型和结构的选择Y系列电动机是供一般用途的全封闭自扇冷笼型三相异步电动机，它具有效率高、耗电少、性能好、噪声低、振动小、体积小、重量轻、运行可靠、维护方便等优点。该电动机广泛适用于一般农业和工矿企业驱动对转差率及其它性能无特殊要求的机械，如水泵、鼓风机、运输机械、农业机械、矿山机械、金属切削机床、搅拌机、碾米机、磨粉机等。根据输送机的工作环境选择封闭式小型三相异步电动机Y(IP44)系列。2. 电动机功率的选择运输机功率PW=F*v=7.7kW从电动机到输送带的传动总效率为=1236425=0.784其中1、2、3、4、5分别为滚筒、滚筒联轴器 、轴承、齿轮传动、电动机联轴器的效率，取1=0.96（已知）、2=0.97（凸缘联轴器）、3=0.98（滚子轴承）、4=0.98（精度为7级）、5=0.99（弹性联轴器）电动机功率Pd=Pw=9.821kW3. 电动机转速的选择滚筒转速为n=60*1000*v3.14*D=59.45r/min取带传动的传动比i1=2-4，二级圆柱齿轮减速器的传动比为i2=8-20，总传动比为i=16-80故电动机转速可选范围为nd=i*n=951.2-4756 r/min4. 选取电动机的型号综上所述选取电动机型号:Y160M1-2，额定功率为11kW,转速为2930 r/min,质量117kg三 传动装置的运动和动力参数计算1. 计算总传动比i=ndn=293059.45=49.3计算各级传动比按展开式二级圆柱齿轮减速器推荐高速级传动比i1=(1.3-1.5)i2,取i1=1.4i2,i=i1*i2=1.4*i22 得i2=5.93，i1=8.312. 计算各轴转速n1=nd=2930 r/minn2=n1i1=352.59 r/minn3=n2i2=59.46 r/min3. 计算各轴输入功率P1=Pd*5=9.723 kWP2=P1*32*4=9.151 kWP3=P2*32*4=8.613 kWP4=P3*32*2=8.024 kW4. 计算各轴输出功率Pd=9.821 kWP1=P1*32=9.338 kWP2=P2*32=8.789 kWP3=P3*32=8.272 kWP4=P4*1 =7.7 kW5. 计算输入转矩T1=9550*P1n1=31.691 Nm T2=9550*P2n2=247.857 Nm T3=9550*P3n3=1383.353 Nm T4=9550*P4n4=1288.752 Nm 6. 计算输出转矩Td=9550*Pdnd=32.01 NmT1=30.436 NmT2=238.053 NmT3=1328.584 NmT4=1236.714 Nm计算结果见下表：项目电动机轴高速轴1中间轴2低速轴3带轮轴转速（r/min）29302930352.5959.4659.46输入功率（kW）9.7239.1518.6138.024输出功率（kW）9.8219.3388.7898.2727.7输入转矩（Nm）31.691247.8571383.3531288.752输出转矩（Nm）32.0130.436238.0531328.5841236.714传动比i18.315.931效率0.950.940.940.97四 高速级齿轮传动计算1. 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1) 选用斜齿圆柱齿轮传动材料及热处理: 选择小齿轮材料为20CrMnTi渗碳淬火回火，硬度为60HRClim1=1500MPa, FE1=850MPa,大齿轮材料为20Cr渗碳淬火回火，硬度为60HRClim2=1500MPa, FE2=850MPa，取SF=1.25，SH=1，ZE=189.8，ZH=2.5F1= F2=0.7FE1SF=476MPaH1= H2=lim1SH=1500MPa2) 精度等级选用7级精度3) 试选小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=i1*z1=8.31*20=166.2取z2=170，齿数比 u=170/20=8.54) 选取螺旋角。初选螺旋角=15 5) 由于所选轮齿为硬齿面、斜齿，失效形式主要为疲劳折断，所以按弯曲强度设计，并校核接触强度2. 按照轮齿弯曲强度设计取齿宽系数d=0.6，载荷系数K=1小齿轮上的转矩T1=31691Nmm，螺旋角15齿形系数 Zv1=20cos153=22.19, Zv2=170cos153=188.63取YFa1=2.85,YFa2=2.18取YSa1=1.58,YSa2=1.84因YFa1YSa1F1=0.00946 YFa2YSa2F2=0.00843故应对小齿轮进行弯曲强度计算法向模数mn32KT1dZ12YFa1YSa2F1cos2=1.32mm取 mn=1.5mm中心距a=mn(Z1+Z2)2cos=147.53mm取a=150mm确定螺旋角=arccosmn(Z1+Z2)2a=1801142齿轮分度圆直径d1=mnZ1cos=31.578mm，d2=mnZ2cos=268.413mm齿宽b=dd1=18.9mm取b2=20mm,b1=25mm3. 验算齿面接触强度螺旋角系数Z=cos=0.9747接触强度H=ZEZHZ2KT1bd12u+1u=896Mpa YFa2YSa2F2=0.0086故应对小齿轮进行弯曲强度计算法向模数mn32KT1dZ12YFa1YSa2F1cos2=2.63mm取 mn=3mm中心距a=mn(Z1+Z2)2cos=217.4mm取a=220mm确定螺旋角=arccosmn(Z1+Z2)2a=1702029齿轮分度圆直径d1=mnZ1cos=62.857mm，d2=mnZ2cos=377.14mm齿宽b=dd1=37.7mm取b2=40mm,b1=45mm3. 验算齿面接触强度螺旋角系数Z=cos=0.977接触强度H=ZEZHZ2KT1bd12u+1u=913MPa8mm(a为低速级中心距，a=220mm)，地脚螺栓直径df=0.036a+12mm=20mm,轴承盖螺钉直径d3=0.4df=8mm,可以取箱体轴承座孔的长度B=6d3=48mm.轴承盖厚度e=1.2d3=9.6mm,伸出轴承盖外部分长度lB=0.25d3=2mm,为方便拆卸螺钉取lB=8mm。2) 齿轮、联轴器的轮毂宽度与孔径有关，可通过查零件尺寸标准得到，轴承距箱体距离为3mm。3) 齿轮端面距离为12.5mm，齿轮端面与箱体内壁距离为19mm，齿轮顶圆与箱体内壁距离为15mm，均符合要求。4) 轴承盖直径D0=D+5d3(D为轴承座孔直径即轴承外径)。5) 齿轮、齿轮轴、轴承段的直径根据配合选取。6) 各轴段直径需大于等最小直径，轴肩是为了固定轴上零件的高度应稍大些。套筒厚度，轴肩直径应小于轴承内圈厚度。7) 选定轴的结构细节，取需配合紧密的轴肩圆角半径为1mm。其他轴肩圆角半径均为2mm。轴的左右端倒角均为C1*45。8) 其他直径和长度可由画图确定。5. 各轴段长度和直径数据见下图1轴2轴3轴八 轴的校核计算1. 1轴强度校核1) 求解径向力、圆周力、轴向力圆周力Ft=2T1d1=2007N径向力Fr=Fttancos=701N轴向力Fa=Fttan=730N轴长L1=75.6mm，L2=90.5mm，L3=41.5mm分度圆直径d=31.58mm2) 求垂直面的支撑反力F1v=Fr*L2-Fa*d/2L2+L3=393NF2v=Fr-F1v=308N3) 求水平面的支撑反力 F1H=Ft*L2L2+L3=1376NF2H=Ft-F1H=631N4) 计算垂直面弯矩M1v=F1v*L3=16NmM2v=F2v*L2=28Nm5) 计算水平面弯矩M1H=F1H*L3=57NmM2H=F2H*L2=57Nm6) 合成弯矩M1=M1v2+M1H2=59NmM2=M2v2+M2H2=64Nm7) 求轴传递的转矩T=Ft*d2=32Nm8) 绘制弯矩扭矩图，确定危险截面从图中可以看出齿轮中心面是最危险截面，认为扭矩不变，其折合系数=0.3，其当量弯矩为Me=M22+(T)2=65Nm9) 计算危险截面直径高速轴的材料为为45号钢，热处理为正火回火，B=600MPa查得-1b=55MPad3Me0.1-1b=23mm 结构设计满足此要求，所取直径以结构设计为准。2. 2轴强度校核1) 求解左侧径向力、圆周力、轴向力圆周力Ft=2T2d2=1847N径向力Fr=Fttancos=708N轴向力Fa=Fttan=607N分度圆直径d=62.86mm求解右侧径向力、圆周力、轴向力圆周力Ft=2T2d2=7574N径向力Fr=Fttancos=2888N轴向力Fa=Fttan=2363N分度圆直径d=268.41mm轴长L1=40mm，L2=42.5mm，L3=32.75mm两者都是右旋，一个是主动轮，一个是从动轮，所以轴向力方向相反。2) 求垂直面的支撑反力F1v=Fr*L2+L3-Fa*d2-Fr*L3-Fa*d2L1+L2+L3=3274NF2v=Fr-Fr-F1v=1094N3) 求水平面的支撑反力 F1H=Ft*L2+L3-Ft*L3L1+L2+L3=946N F2H=Ft-Ft-F1H=4781N4) 计算垂直面弯矩左段M1v=F1v*L1=131 Nm右段M2v=F2v*L3=36 Nm中间段右端Mv=F1v*(L1+L2)+Fr*L2-Fa*d/2=281 Nm中间段左端Mv=F2v*(L2+L3)+Fr*L2-Fa*d/2=112 Nm5) 计算水平面弯矩左段M1H=F1H*L1=38 Nm右段M2H=F2H*L2=157 Nm中间段右端MH=F1H*(L1+L2)+Ft*L2=157 Nm中间段左端MH=F2H*(L2+L3)-Ft*L2=38 Nm6) 合成弯矩左段M1=M1v2+M1H2=136Nm右段M2=M2v2+M2H2=161Nm中间段右端M=Mv2+MH2=322Nm中间段左端M=Mv2+MH2=118Nm7) 求轴传递的转矩T1=Ft1*d12=58NmT2=Ft2*d22=1016Nm8) 绘制弯矩扭矩图，确定危险截面从图中可以看出右齿轮中心面是最危险截面，认为扭矩不变，其折合系数=0.3，其当量弯矩为Me=M2+(T)2=443Nm9) 计算危险截面直径高速轴的材料为为45号钢，热处理为正火+回火，B=600MPa,查得-1b=55MPad3Me0.1-1b=43mm 结构设计满足此要求，所取直径以结构设计为准。3. 3轴强度校核1) 求解径向力、圆周力、轴向力圆周力Ft=2T3d3=7336N径向力Fr=Fttancos=2436N轴向力Fa=Fttan=2670N轴长L1=52mm，L2=88mm，L3=106.6mm，分度圆直径d=377.14mm2) 求垂直面的支撑反力F1v=Fr*L2-Fa*d/2L1+L2=-289NF2v=Fr-F1v=2725N3) 求水平面的支撑反力 F1H=Ft*L2L1+L2=4611NF2H=Ft-F1H=2725N4) 计算垂直面弯矩M1v=F1v*L1=-15 NmM2v=F2v*L2=242 Nm5) 计算水平面弯矩M1H=F1H*L1=240 NmM2H=F2H*L2=240 Nm6) 合成弯矩M1=M1v2+M1H2=240NmM2=M2v2+M2H2=341Nm7) 求轴传递的转矩T=Ft*d2=1383Nm8) 绘制弯矩扭矩图，确定危险截面从图中可以看出齿轮中心面是最危险截面，认为扭切应力是脉动循环变应力，其折合系数=0.6，其当量弯矩为Me=M22+(T)2=897Nm9) 计算危险截面直径中间轴的材料为为45号钢，热处理为正火回火，B=600MPa查得-1b=55MPad3Me0.1-1b=54.6mm 结构设计满足此要求，所取直径以结构设计为准。九 滚动轴承的选择与计算1. 轴承的安装方案轴1和轴2的轴承均采用正装，其原因在于正装轴承适合于传动零件位于两支承之间，轴承反装适合于传动零件处于外伸端，而且支承跨距不大。轴承类型选为圆锥滚子轴承，轴承的型号和参数就取之前初选的轴承。2. 轴承的校核1) 1轴轴承校核轴承为30204,Fr1=F1v2+F1H2=1431N Fr2= F2v2+F2H2=702N ,Fa=730N,转速n=2930r/min,预期寿命Lh=5000h,e=0.35,Y=1.7,基本额定动载荷Cr=28.2 kN计算轴向力Fs1=Fr1/2Y=421NFs2=Fr2/2Y=206N因为Fs2 +Fa=936 Fs1=206NFa1=936NFa2=206N因为Fa1 /Fr1=0.650.35, Fa2 /Fr2=0.290.35P1=0.4Fr1+YFa1=2164NP2=Fr2=702N以P1为计算依据，因受载荷平稳，取fp=1.1，工作温度正常，取ft=1所以Cr1=fpP1ft(60n106Lh)1/3=22.8kN Fs1=1443NFa1=3199NFa2=1443N因为Fa1 /Fr1=0.920.35, Fa2 /Fr2=0.290.35P1=0.4Fr1+YFa1=6802NP2=Fr2=4905N以P1为计算依据，因受载荷平稳，取fp=1.1，工作温度正常，取ft=1所以Cr1=fpP1ft(60n106Lh)1/3=20.8kN Fs1=1134NFa1=4029NFa2=1134N因为Fa1 /Fr1=0.870.35, Fa2 /Fr2=0.290.35P1=0.4Fr1+YFa1=8697NP2=Fr2=3854N以P1为计算依据，因受载荷平稳，取fp=1.1，工作温度正常，取ft=1，所以Cr1=fpP1ft(60n106Lh)1/3=25.0kN8mm箱盖壁厚18.50.02a+3mm8mm凸缘厚度箱座b12.751.5箱盖b112.751.51底座b221.252.5箱座肋厚m70.85箱盖肋厚m170.851地脚螺钉型号dfM200.036a+12mm数目n4轴承旁联接螺栓直径d1M140.75 df箱座、箱盖联接螺栓直径尺寸d2M10（0.5-0.6）df连接螺栓的间距l160150mm200mm轴承盖螺钉直径d38（0.4-0.5）df观察孔盖螺钉d46（0.3-0.4）df定位销直径d6（0.7-0.8）d2d1,d2至外箱壁距离C122C1C1mind2至凸缘边缘距离C216C2C2mindf至外箱壁距离C326df至凸缘边缘距离C424凸台高度h60凸台半径R116箱体外壁至轴承盖座端面的距离l153C1+ C2+(510)mm轴承端盖外径D287 120 150轴承旁连接螺栓距离S87 120 150注释：a取低速级中心距，a220mm2. 附件为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。 名称规格或参数作用窥视孔视孔盖12080为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。图中检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。材料为Q235通气器通气螺塞M121.25减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。材料为Q235轴承盖凸缘式轴承盖六角螺栓（M8）固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。图中采用的是凸缘式轴承盖，利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。材料为HT200定位销M935为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。中采用的两个定位圆锥销，安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。材料为45号钢油面指示器油标尺M12检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器，采用2型 油塞M141.5换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，油塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈（耐油橡胶）。材料为Q235起盖螺钉M830为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出1个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。起吊装置吊耳经过估算减速器重量约为1.05-2.1kN，为了便于搬运，在箱体设置起吊装置，采用箱座吊耳，孔径16mm。十三 润滑与密封1. 润滑本设计采用油润滑，润滑方式为飞溅润滑，并通过适当的油沟来把