公交客流统计实现技术路线.pdf

公交客流公交客流统计统计实现的技术路线实现的技术路线 发展智能公交发展智能公交 创建公交都市创建公交都市 发展智能公交发展智能公交 创建公交都市创建公交都市 一一、公交客流监测系统公交客流监测系统应用价值应用价值 二二、几种几种成熟的成熟的客流监测技术客流监测技术介绍介绍 三三、客流监测客流监测解决方案解决方案 汇报内容汇报内容 四四、客流客流设备装车案例设备装车案例 发展智能公交发展智能公交 创建公交都市创建公交都市一一、公交客流监测系统公交客流监测系统应用价值应用价值 实现公交运力实现公交运力、线网规划的持续优化线网规划的持续优化，提升公交智能化科学化调度的水平提升公交智能化科学化调度的水平； 为调整公交专用道为调整公交专用道（BRTBRT）的设置提供参考的设置提供参考，为未来轨道交通运力评估提供基础数据为未来轨道交通运力评估提供基础数据； 掌握公交动态客流信息掌握公交动态客流信息，为应急调度指挥提供支撑为应急调度指挥提供支撑。 总体满载率 单车满载率 线路满载率 线路平均满载率 站点断面满载率 时断满载率 客运量 平均运距 车辆位置 车辆数量 平均车速 核载人数 线路里程 站点分布 重复站点 智能公交智能公交 （人人车车线线） 有效组合有效组合 1 1、对公交运营的意义对公交运营的意义 城市公交客流断面城市公交客流断面 及上下客情况及上下客情况 发展大公交发展大公交、发展智能公交发展智能公交，既是民众出行的需要既是民众出行的需要，也是建设低碳城市也是建设低碳城市 的需要的需要。 实时采集公交客流信息已是目前提升公交信息化程度亟待解决的难题实时采集公交客流信息已是目前提升公交信息化程度亟待解决的难题， 也是最终实现城市智能交通的必由之路也是最终实现城市智能交通的必由之路。 发展智能公交发展智能公交 创建公交都市创建公交都市一一、公交客流监测系统公交客流监测系统应用价值应用价值 1 1、对公交运营的意义对公交运营的意义 2 2、对市民乘车的意义对市民乘车的意义 利用公众信息平台发布信息利用公众信息平台发布信息（手机手机、智能站牌智能站牌），），为乘客选择乘车提供信息为乘客选择乘车提供信息，提高客提高客 户满意度户满意度。 电子站牌上可电子站牌上可 显示满载率显示满载率 （例如例如5050） 此处加上满载此处加上满载 率率，例如例如5050 发展智能公交发展智能公交 创建公交都市创建公交都市一一、公交客流监测系统公交客流监测系统应用价值应用价值 客流计数技术一客流计数技术一：主动红外技术主动红外技术 欧美欧美轨道交通轨道交通 光幕光幕红外红外技术技术 欧美欧美公交车公交车 光幕光幕红外红外技术技术 发展智能公交发展智能公交 创建公交都市创建公交都市二二、几种几种成熟的成熟的客流监测技术客流监测技术介绍介绍 应用案例应用案例 应用案例应用案例 德国公交客流统计设备应用德国公交客流统计设备应用 主动红外技术主动红外技术 美国公交客流统计设备应用美国公交客流统计设备应用 主动红外技术主动红外技术 主动红外技术主动红外技术介绍介绍： 通过在乘客门上方安装红外客流计数传感器通过在乘客门上方安装红外客流计数传感器，统计上下客人数统计上下客人数，这种红外技术被称为这种红外技术被称为 光幕红外技术光幕红外技术，这这是一种成熟的客流监测技术是一种成熟的客流监测技术，在欧洲在欧洲、美国美国、加拿大应用很多加拿大应用很多。 该技术与国内商场或者电梯口应用的红外对射技术完全不一样该技术与国内商场或者电梯口应用的红外对射技术完全不一样，商场的红外对射技术商场的红外对射技术 用在车上准确率很低用在车上准确率很低，根本无法应用根本无法应用。 客流计数技术一客流计数技术一：主动红外技术主动红外技术 发展智能公交发展智能公交 创建公交都市创建公交都市二二、几种几种成熟的成熟的客流监测技术客流监测技术介绍介绍 德国载重技术客流统计设备德国载重技术客流统计设备 应用区域应用区域：欧州欧州、北美北美、南美等国南美等国 载重检测技术载重检测技术： 先检测到车辆的载重先检测到车辆的载重，再除以人均体重再除以人均体重，可以得到车厢人数及满载率指标可以得到车厢人数及满载率指标；这项技这项技 术起源于上世纪术起源于上世纪8080年代年代，是一种成熟的客流监测技术是一种成熟的客流监测技术，这项技术的特点是车厢人数越这项技术的特点是车厢人数越 多多，平均体重越接近平均体重越接近，准确率越高准确率越高。 客流计数技术二客流计数技术二：测重技术测重技术 发展智能公交发展智能公交 创建公交都市创建公交都市二二、几种几种成熟的成熟的客流监测技术客流监测技术介绍介绍 车辆载重检测技术车辆载重检测技术： 目前的公交车有空气悬架和钢板弹簧目前的公交车有空气悬架和钢板弹簧 悬架两种悬架两种，针对空气悬架车辆针对空气悬架车辆，通过在通过在 空气弹簧的气路上安装压力传感器空气弹簧的气路上安装压力传感器，检检 测气囊的压力测气囊的压力，再结合气囊支撑截面变再结合气囊支撑截面变 化曲线及温度补偿化曲线及温度补偿、倾斜补偿等算法可倾斜补偿等算法可 以计算出气囊的承载重量以计算出气囊的承载重量。 对于钢板弹簧车辆对于钢板弹簧车辆，通过在钢板弹簧通过在钢板弹簧 旁边安装高度传感器旁边安装高度传感器，检测钢板弹簧受检测钢板弹簧受 压后的变形量压后的变形量，再结合钢板弹簧的压力再结合钢板弹簧的压力 变形曲线图及倾斜补偿等算法可以计算变形曲线图及倾斜补偿等算法可以计算 出钢板弹簧的承载重量出钢板弹簧的承载重量。 应用车辆载重检测技术可以检测到载应用车辆载重检测技术可以检测到载 客的总重量客的总重量，再根据乘客的平均体重计再根据乘客的平均体重计 算出车厢载客人数算出车厢载客人数，这种技术的优点是这种技术的优点是 人数越多人数越多，检测准确率越高检测准确率越高。 板簧悬架板簧悬架 前桥前桥 空气悬架空气悬架 后桥后桥 空气悬架空气悬架 测测重重技术原理技术原理 发展智能公交发展智能公交 创建公交都市创建公交都市二二、几种几种成熟的成熟的客流监测技术客流监测技术介绍介绍 3D3D客流计数客流计数技术技术原理原理： 3D3D图像识别技术是一种比较新的尖端技术图像识别技术是一种比较新的尖端技术，3D3D传感器可以识别三个维度的立体数据传感器可以识别三个维度的立体数据， 通过通过3D3D传感器可以对传感器下方的人体轮廓进行立体扫描传感器可以对传感器下方的人体轮廓进行立体扫描，首先检测到人的三维立体轮首先检测到人的三维立体轮 廓数据廓数据，类似驼峰形状的立体反射面类似驼峰形状的立体反射面，单片机再通过对单片机再通过对3D3D数据的分析计算数据的分析计算，由此可以判由此可以判 断出通过的人数断出通过的人数。 目前目前3D3D技术很热门技术很热门，但各个厂家的技术水平参差不齐但各个厂家的技术水平参差不齐，真正掌握真正掌握3D3D技术技术，能够做到高能够做到高 准确率的厂家不多准确率的厂家不多，利用利用3D3D技术测量公交客流量技术测量公交客流量，准确率一般在准确率一般在90%90%99%99%之间之间，世界顶世界顶 级水平的厂家可以做到级水平的厂家可以做到99%99%的准确率的准确率。 客流计数技术三客流计数技术三：3D3D技术技术 发展智能公交发展智能公交 创建公交都市创建公交都市二二、几种几种成熟的成熟的客流监测技术客流监测技术介绍介绍 客流计数技术三客流计数技术三：3D3D技术技术 发展智能公交发展智能公交 创建公交都市创建公交都市二二、几种几种成熟的成熟的客流监测技术客流监测技术介绍介绍 3D3D客流计数识别过程客流计数识别过程 人眼看到的客流场景人眼看到的客流场景计算机视觉识别成像计算机视觉识别成像客流计数结果客流计数结果 当当3D客流传感器扫描到人体的三维轮廓后客流传感器扫描到人体的三维轮廓后，以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈 现出来现出来，DSP高速处理器再通过计算机视觉算法识别出具体人数高速处理器再通过计算机视觉算法识别出具体人数。如下图所示如下图所示： 准确率高准确率高，载重技术在超载监控载重技术在超载监控、节油控节油控 制制、物流调度物流调度、公交智能调度公交智能调度、掌上公交等掌上公交等 很多方面都有很大作用很多方面都有很大作用。 有卡车和客车两大行业支撑有卡车和客车两大行业支撑，未来是一项未来是一项 很有发展潜力的技术很有发展潜力的技术。 载重检测准确率载重检测准确率98 国内真正掌握核心国内真正掌握核心 技术的厂家很少技术的厂家很少 应用较多应用较多 测重检测测重检测 技术技术 8 准确率高准确率高，国外是成熟技术国外是成熟技术（例如德国例如德国 IRMA），），但国内掌握这项技术的公司较少但国内掌握这项技术的公司较少。 国外应用准确率国外应用准确率97 国内应用准确率国内应用准确率92 96 国内真正掌握核心国内真正掌握核心 技术的厂家很少技术的厂家很少 应用较多应用较多 光幕主动光幕主动 红外技术红外技术 （红外等红外等） 7 无法解决下车不二次刷卡的问题无法解决下车不二次刷卡的问题，投币人员投币人员 无法统计无法统计。 刷卡准确率基本刷卡准确率基本100 ， 但部分人不刷卡但部分人不刷卡 应用很普及应用很普及，而且而且 后台报表系统也很后台报表系统也很 成熟成熟 应用很多应用很多IC卡技术卡技术6 该技术是新技术该技术是新技术，因成本较高因成本较高，在国外应用在国外应用 较多较多，但在国内用量较少但在国内用量较少。 准确率准确率9799 因价格高因价格高，用量很用量很 少少 应用较多应用较多 3D视频视频 技术技术 5 易受光线、震动、戴帽等因素影响，累计误 差大，技术提升空间有限，目前主要用于商 场。国外没有成功应用案例。 长期统计，准确率 7090之间 试装过，准确率较 低 没有应用 单目视频 技术 4 国内仍然没有试验成功 正在探索，无准确统 计数据 国内正在试验可行 性 没有应用 RFID技 术 3 该技术已淘汰 准确率低，累计误差 大 试装过，但效果 差，未批量应用 没有应用压力踏板2 该技术已淘汰 准确率低，累计误差 大 试装过，但效果 差，未批量应用 没有应用红外对射1 技术发展趋势技术发展趋势准确率准确率国内应用情况国内应用情况欧美应用情况欧美应用情况技术类别技术类别序序 国内外各种公交客流监测技术对比国内外各种公交客流监测技术对比，其中很多技术已经淘汰其中很多技术已经淘汰！ 发展智能公交发展智能公交 创建公交都市创建公交都市三三、客流监测解决方案客流监测解决方案 发展智能公交发展智能公交 创建公交都市创建公交都市三三、客流监测解决方案客流监测解决方案 推荐方案推荐方案：利用现有的利用现有的GPSGPS报站器报站器，利用现有的智能调度平台利用现有的智能调度平台，我们把客流数据发给我们把客流数据发给GPSGPS报报 站器站器，由由GPSGPS报站器统一把数据发回调度平台报站器统一把数据发回调度平台，借用现有智能调度平台系统即可应用客流数借用现有智能调度平台系统即可应用客流数 据据，不需要再另外做一套软件平台不需要再另外做一套软件平台。例如乌鲁木齐公交模式例如乌鲁木齐公交模式，海信海信GPSGPS报站器报站器、海信智能调海信智能调 度平台度平台。 数据流量数据流量：2K/2K/天天，60K/60K/月月，现有现有GPSGPS报站器包月流量一般都在报站器包月流量一般都在20M20M以上以上，客流数据增加原客流数据增加原 GPSGPS报站器负荷只有报站器负荷只有0.30.3左右左右。我们的计算方法是按每台车每天运行我们的计算方法是按每台车每天运行1616个小时个小时，每次出站每次出站 发送一笔客流数据发送一笔客流数据（8 8个字节个字节）计算的结果计算的结果。 后台数据对接后台数据对接 发展智能公交发展智能公交 创建公交都市创建公交都市三三、客流监测解决方案客流监测解决方案 装车实例装车实例 已装车型已装车型：空气悬架空气悬架、多片簧多片簧、少片簧少片簧、1818米铰接车米铰接车、低地板公交低地板公交、一级踏步一级踏步、二级踏二级踏 步等步等。 发展智能公交发展智能公交 创建公交都市创建公交都市四四、客流设备装车案例客流设备装车案例 全国全国已累计应用已累计应用13001300多台多台，正在加大正在加大 批量推广应用批量推广应用。 光幕红外客流计数装车案例光幕红外客流计数装车案例 发展智能公交发展智能公交 创建公交都市创建公交都市四四、客流设备装车案例客流设备装车案例 红外客流计数传感器红外客流计数传感器 测重技术装车案例测重技术装车案例 发展智能公交发展智能公交 创建公交都市创建公交都市四四、客流设备装车案例客流设备装车案例 测重气压传感器测重气压传感器 测重系统主机测重系统主机 3D3D客流计数设备装车案例客流计数设备装车案例 发展智能公交发展智能公交 创建公交都市创建公交都市四四、客流设备装车案例客流设备装车案例 3D3D客流计数传感器客流计数传感器 已经批量装车城市已经批量装车城市：海口公交海口公交、天津滨海天津滨海 公交公交、抚州公交抚州公交、宿州公交宿州公交、福州康驰新公福州康驰新公 交交、郑州公交郑州公交、天津生态园公交天津生态园公交、宇通乌拉宇通乌拉 圭出口车等圭出口车等； 已经试装城市已经试装城市：杭州杭州、昆明昆明、石家庄石家庄、济济 南南、青岛青岛、徐州徐州、乌鲁木齐乌鲁木齐、柳州柳州、南宁南宁、 湛江湛江、三亚三亚、无锡无锡、等城市都在积极试验或等城市都在积极试验或 推广客流统计设备的应用推广客流统计设备的应用。 已经装过的车辆已经装过的车辆：新能源客车新能源客车、普通柴油普通柴油 车车、1818米车米车（6 6个门个门）、）、空气悬架车空气悬架车、板簧板簧 车车，另外另外，在三亚也装过船只在三