SIDEL吹瓶机的电控系统.ppt

1,SIDEL吹瓶机的电控系统,林文杰2008年09月21日,2,1、SIDEL吹瓶机硬件组态图,ET200M,ET200S,ET200ECO,GATEWAY,3,2、SIDEL吹瓶机的S7-400PLC组成,一、实物图见附件图片。,4,3、S7-400PLC组成,S7,-,400的PLC组成,-,DI/DO32,16,8,通道,-,DO,继电器输出,-,AI/AO16,8,通道,-,有诊断功能的模块,通讯处理器,(,CP),通讯处理器,(,CP),-,点到点,CP441,-,1,1,-,通道,CP441,-,2,2,-,通道,-,网络,Profibus,Ethernet,电源,(,PS),电源,(,PS),-,AC120V/230V,4A/10A/20A,-,DC24V,4A/10A/20A,功能模块,(,FM),功能模块,(,FM),-,计数,-,定位,-,闭环控制,5,4、S7-400PLC的机架,机架UR1/UR2是通用机架，既可用作中央机架也可作为扩展机架。,机架上有并行的PeripheralBus(Pbus-外设总线)，用于I/O信号的高速交换(1.5微秒/字节)和对信号模块数据的高速访问。此外，UR1(18槽)/UR2(9槽)具有串行的功能强大的Communicationbus(Kbus-通讯总线)，用于在K总线各站之间(S7/M7CPU,FM,CP,)的高速数据交换(10.5Mbps)。将PBUS和KBUS分开后，每项任务可分配到自的总线系统上。控制和通讯具有分开的“数据通道”，这样通讯任务就不会减慢控制任务的执行。槽口分配无规则例外：PS在最左侧，ER中的接受IM在最右侧！,6,5、SIDEL吹瓶机S7-400PLC模块组成,实物见图片,7,6、S7-400PLC功能模块简介,信号模块(SM)数字量输入模块：24VDC接口模块(IM)IM460、IM461、IM463和IM467接口模块提供不同机架之间的连接：UR1(通用机架)插18个模块UR2(通用机架)插9个模块ER1(扩展机架)插18个模块ER2(扩展机架)插9模块.功能模块(FM)执行“特殊功能”计数定位闭环控制通讯处理器(CP)提供如下的联网能力：点到点连接PROFIBUS工业以太网,8,7、S7-400PLC电源模块,S7,-,400,电源模块上的,LED,指示灯,“,INTF,”,-,内部故障,DC5V,正常,DC24V,正常,FMR,确认开关（故障信息复位）,保持开关,电池盒,电池监视,选择开关,电压选择器,3,针电源连接器,“,BAF,”,-,电池故障,“,BATT1F,”,-,电池,1,电压不足或不存在,BATT2F,-,电池,2,电压不足或不存在,实物见图片,SIDEL使用PS40710A,9,8、S7-400PLC电源模块,电源电源为内部模板提供5V电压。对供电频率从48Hz64Hz可以自动适应。LED“INTF”指示内部故障，例如：5V/24V的短路或过载保持开关放在“0”，不允许对外部供电电池故障LED“BAF”电池故障。如果背板总线上的电池电压太低，此LED就变亮。例如：没有装电池或电池电压过低并且没有外部电池。LED“BATT1F/BATT2F”当电池极性接反时，或电池不存在或电池放电过半时，该LED就亮。BATT.INDIC开关用来设置1个电池监视、两个电池监视或不监视电池。LED“DC5V/DC24V”当5V/24VDC输出电压在允许的范围内时，该LED变亮。当短路或过载后恢复时该LED闪烁。FMR:故障解除后用于确认和复位故障信息的开关。ON/OFF开关通过控制电路切断电流使输出电压（5/24VDC）到0V，并且LED熄灭。（由于进线电压没有切断，电源就处于待机模式）,10,9、S7-400PLC电源模块电池更换,打开电源盖用带子把电池拉出电池盒插入新电池，并注意电池极性设定BATTINDIC开关监视电池：BAT位置：用于单宽度电源1BAT位置：用于双或三宽度电源和一个电池2BAT位置：用于双或三宽度电源和两个电用FMR确认按钮取消错误信息关上电源盖注意只能在系统通电或已经连接外部电池时才能更换电池，否则，用户存储器区的数据就会丢失。,参见图片,11,10、S7-400PLC的CPU模块,.,S7,-,400,:CPU,设计,故障指示,LED,外部电池,MPI/DP,接口,DP,接口,存储器卡插槽,模式选择器,实物见图片,SIDEL吹瓶机使用的CPU型号,12,11、S7-400PLC的CPU模块,故障LEDCPU状态和故障的LED,既有内部又有外部的存储器卡插槽在S7-400CPU上，根据需要可以插入一个RAM或快闪EPROM卡作为外部装载存储器：RAM卡的容量有：64K字节，256K字节，1M字节，2M字节RAM卡的内容利用CPU模块上的电池保持快闪EPROM卡的容量有：64K字节，256K字节，1M字节，2M字节，4M字节，8M字节，16M字节这些内容备份到集成的EEPROM模式选择器MRES=模块复位(ModuleReset)STOP=停止模式，不执行程序且输出禁止(“OD”模式=输出禁止)RUN=程序执行，编程器只读访问RUN-P=程序执行，编程器读写访问MPI/DP接口MPI/DP接口(通过HW-Config选择参数)用于建立与编程器的在线连接连接分布式I/O(DP)与其他站交换数据(S7通讯)DP接口用于连接分布式I/O(DP,仅对于带有个接口的CPU)EXT-BATT外部的电池电源(当更换电源时，该DC515V电池电源给RAM提供备用电源),13,12、S7-400PLC的CPU模块,LEDCRST,LEDINTF,LEDEXTF,LEDBUSF,“INTF”指示内部故障（用户程序错误）“EXTF”指示外部故障（I/O模板的故障）“FRCE”指示输入/输出的强制状态CRST指示下次启动时需要完全再启动,14,13、S7-400PLC的CPU模块,-,执行存储器复位和完全再启动,RUN,-,P,RUN,STOP,MRES,1.,把模式开关设定在,STOP,RUN,-,P,RUN,STOP,MRES,RUN,-,P,RUN,STOP,MRES,2.,把模式开关切换到,MRES,，,并保持直到,STOPLED,慢速闪烁,两次。,松手，模式开关又回到,STOP,位置。,RUN,-,P,RUN,STOP,MRES,4.,把模式开关切换到,RUN,-,P,位置！,（,在从,STOP,转换到,RUN/RUN,-,P,的时候，执行一次完全,再启动）,RUN,-,P,RUN,STOP,MRES,3.,再把模式开关切换到,MRES,位置，直到,STOPLED,开始快速,闪烁。,松手，模式开关又回到,STOP,位置。,RUN,-,P,RUN,STOP,MRES,15,存储器复位当S7CPU执行存储器复位时，发生如下:CPU被复位(用户程序和所有地址区都被清除)。系统参数和CPU和模块参数被复位到它们的缺省设定。优先级高于存储器复位的MPI参数保持不变CPU中断所有的连接如果EPROM上存在数据(存储器卡或集成的EPROM)，存储器复位后CPU把EPROM的内容拷贝回存储器的RAM区。诊断缓冲区、MPI参数、时间、秒表(runtimemeters)不被复位。完全再启动当完全(既暖)再启动时，过程映像和非保持数据被清除。当过程映像读入后，就开始新的一个循环。,14、S7-400PLC的CPU模块,16,15、S7-400PLC的DI模块,08SIDEL吹瓶机使用32DI数字输入模块1、绿色LED灯指示输入信号的状态。2、利用诊断和过程中断功能，红色LED-INTF/EXTF指示模板中的来自内部和外部的故障和错误。3、额定电压24VDC4、输入电流1时7MA5、前连接器与模块可分别更换。,前连接器,17,16、S7-400PLC的CP443模块,外观图带外盖,去掉外盖图,以太网,C-PLUG-能存储32M资料1、IP地址及参数2、最新的MAC地址3、LAN设置4、FLASH的系统资料5、没有C-PLUG不能启动,MAC地址标签,18,17、CP443模块故障信息,19,18、SIDEL吹瓶机ET200M分布式I/O系统,1、IM153-1:2、FM352:Electroniccamcontrol,1channel,alsoforconfigurationwithactivebusmodules。3、AO412bit：4、AI812bit：,S7-300的I/O模块,SIDEL设备没有,20,19、SIDEL吹瓶机ET200M分布式I/O系统,1、IM153-1:2、FM352:Electroniccamcontrol,1channel,alsoforconfigurationwithactivebusmodules。3、AO412bit：4、AI812bit：,21,20、ET200M系统的安装,总线连接器：每个信号模块都有一个总线连接器，但IM153没有，在安装时从最后一个模块取下总线连接器装入IM153。不要在电源PS307和IM153插入总线连接器,1,2,3,4,22,21、ET200M有源总线模块（介绍）,有源总线模块（BM）：提供S7-300背板总线。如果某个模块丢失，仍可通过背板总线访问所有其它模块。（可在运行期间更换故障模块或作冗余功能）,23,22、SIDEL吹瓶机ET200M接口模块,IM153-：接口模块，将S7-300模块链接至现场ProfibusDp总线；为背板总线提供工作电压。,24,23、SIDEL吹瓶机ET200M接口模块,25,24、SIDEL吹瓶机ET200M接口模块,Profibus地址更改：可以在任何时候更改Profibus地址。但是IM153_*仅在切断/接通24VDC电源后才采用新的Profibus地址。,总线连接器：位于网络的开头或结尾需要连接终端电阻（开关设置为ON）,26,25、ET200M数字输入模块（介绍）,输入额定电压：24VDC冲击电流：4A通道故障显示：如果取消激活某通道的组诊断，则该通道的出错LED灯不会指示通道错误。,27,26、ET200MFM352模块,FM352是一个信号通道，电气凸轮控制器。位置控制包含凸轮启动、结束、物体运动方向和研制周期；时间控制包含凸轮启动、激活时间、活动方向和研制周期。,28,27、ET200MFM352模块,接线脚定义1、L+24VDC电源供应编码器及数字输出2、M地电源供应编码器及数字输出3、I0刹车激活4、I1长度测量/边缘检测/不工作时设置实际资料5、I2参考点开关6、I3线路信号3激活719、Q0-Q12数字输出20、,编码器接口定义,29,28、ET200M数字输出模块（介绍）,额定负载电压：24VDC冲击电流：4A通道故障显示：如果取消激活某通道的组诊断，则该通道的出错LED灯不会指示通道错误。注意：小心负载电压不能接反，否则会烧模块的保险丝。,30,29、SIDEL吹瓶机ET200S系统组成,31,30、ET200S系统组成,1)接口模块IM151：-ProfibusDP:IM151-1Basic(12个)IM151-1ST,IM151-1HF(63个)-Profinet:IM151-3ST/HF(63个),2)电源管理模块PM-E：3)电源端子模块TM-P：-PM-E:连接电子模块螺钉型端子-PM-D:连接电机启动器模块弹簧型端子,终端模块,6)终端模块,4)电子模块，电源管理模块，电机启动器，变频器等模块，数量根据所选择的接口模块来确定5)端子模块(TM-E),32,31、SIDEL吹瓶机ET200S的接口模块,通过RS485接口连接ET200S和ProfibusDp在组态过程中，启用设置组态实际组态在生产期间卸下和插入模块不会导致ET200S站故障；反之会产生故障,33,32、SIDEL吹瓶机ET200S的接口模块,34,33、SIDEL吹瓶机ET200S的接口模块,35,34、SIDEL吹瓶机ET200S的电源模块,监视电压组中所有电子模块的电源电压。电源电压通过TM-P终端模块提供。,36,35、SIDEL吹瓶机ET200S的电源模块,2：L+6:L+(额定负载电压2448VDC)3:M7:M(接地）A4:AUX18:AUX1（保护导体接线端或电位总线，可自由使用，最高230VAC),37,36、SIDEL吹瓶机ET200S的终端模块,实物参见图片,终端模块通过接口模块和端接模块来实现I/O模块的电气连接和机械连接,38,37、SIDEL吹瓶机ET200S的数字输出模块,39,38、SIDEL吹瓶机ET200S的数字输出模块,40,39、SIDEL吹瓶机ET200S的数字输入模块,1、24VDC额定电压2、适用二线制传感器3、,41,40、SIDEL吹瓶机ET200S的数字输入模块,42,41、SIDEL吹瓶机ET200eco模块,SIDEL吹瓶机使用的为16DO/16DI的ET200eco,分布式I/O设备ET200S是一种紧凑型DP从站，防护等级有IP65/66/67.适合在恶劣的工作环境、在狭窄的地方。,43,42、SIDEL吹瓶机ET200eco模块,ECOFASTRS4852个混合电缆连接头PROFIBUS地址设置通过插入旋钮,M12,7/8“PROFIBUSDP接头2xM12电源电压接头2x7/8“PROFIBUS地址设置通过两个旋转按钮,44,43、SIDEL吹瓶机ET200eco系统组成,I/O模块,接线板,45,44、SIDELET200ecoProfibusDp地址的设定,1、ProfibusDp允许的地址是1到9