UHF读写器通信协议说明书USECN.doc

UHF 读写器 通信协议说明书 1 1通通信信协协议议结结构构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1 1 11 1 物理层物理层 .1 1 1 12 2 数据链路层数据链路层 .1 1 2 2命命令令帧帧定定义义. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 3 2.12.1 系统设置命令系统设置命令 .3 3 2.22.2 ISO18000-6BISO18000-6B 标签操作命令标签操作命令 .4 4 2.32.3 EPCEPC GEN2GEN2 标签操作命令标签操作命令 .6 6 2.42.4 缓存管理命令缓存管理命令 .8 8 3 3技技术术支支持持. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 9 4 4，附附录录: :命命令令索索引引表表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 9 简介：通信协议设计说明简介：通信协议设计说明 通信协议指 PC 机通过 RS-232 通信接口操作读写器的通信规约。 RS-485 通信接口在数据链路层支持 RS-232 通信协议，但是有协议扩展。 通信协议采用面向字节的异步通信协议数据格式。规定 PC 机发给读写器的数据帧为 命令，读写器返回给 PC 机的数据帧为响应。命令或响应数据帧是变长字节数，采用组包 方法并用校验和方法进行后向检错。 命令或响应数据帧最长为 128 字节。 1 通信协议结构通信协议结构 通信协议采用如下图的层次结构，包括物理层、数据链路层和应用层。 链路层 物理层 应用层 图 1：通信协议结构图 11物理层 物理层完成信号的比特数据发送与接收，物理层应符合 RS-232 规范要求。具体设计要 求如下： 1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、无奇偶校验； 通信波特率设计为 9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps 可选。读写 器上电或复位后初始波特率为 9600bps，可由 PC 机发送命令改变读写器通信波特率。 当 PC 机与读写器传输发生错误时，读写器波特率回复为 9600bps。 12 数据链路层 数据链路层具体规定命令和响应帧的类型和数据格式。 帧类型分为命令帧、响应帧、读写器命令完成响应帧。 121 命令命令帧格式定义定义 命令帧是主机操作读写器的数据帧，格式如下表所示： HeadAddrLenCmd ParameterParameterCheck 0 x0A1 byten+21 byteByte 1Byte ncc Head 是帧头标志，定义为 0 x0A Addr 是读写器地址，一般地址从 0240，255（0 xFF）为公用地址， 254（0 xFE）为广播地址。读写器接收自身地址、公用地址和广播地址的命令，对 广播地址命令不做回复。 Len 是包长域，表示 Length 域后帧中字节数。 Cmd 是命令码域。 Parameter 是命令帧中的参数域。 Check 是校验和域，规定校验范围是从帧头域到参数域最后一个字节为止所有字 节的校验和（相加取反加 1，取最后两位） 。读写器接收到命令帧后需要计算校验 和来检错。 122 响应响应帧格式定义定义 响应帧是读写器返回给主机的数据帧，响应帧包含了读写器需要采集的数据，其格式 定义如下表所示： HeadAddrLenStatusResponse ResponseCheck 0 x0A1 byten+21 byteByte 1Byte ncc Head 是包类型域，响应帧包类型固定为 0 xE0。 Addr 是读写器自身地址。 Len 是包长域，表示 Length 域后帧中字节数。 Status 表示命令所规定的操作执行的结果，0 表示正确执行，其他表示执行中发生 异常。 Response 是响应帧中的返回数据。 Check 是校验和域，规定校验范围是从包类型域到参数域最后一个字节为止所有 字节的校验和。PC 机接收到命令帧后需要计算校验和来检错。 Status 域取值规定如下表所示： 序号序号值值名名 称称描描 叙叙 10 x00ERR_NONE命令成功完成 0 x01ERR_ GENERAL_ERR笼统的错误 0 x02ERR_PAR_SET_FAILED参数设置失败 0 x03ERR_PAR_GET_FAILED参数读取失败 0 x04ERR_NO_TAG无标签 0 x05ERR_READ_FAILED标签读失败 0 x06ERR_WRITE_FAILED标签写失败 0 x07ERR_LOCK_FAILED标签锁定失败 0 x08ERR_ERASE_FAILED标签擦除失败 0 x09 0 x0A 0 xFEERR_CMD_ERR命令不支持或参数超出范围 0 xFFERR_UNDEFINED未定义错误 2 命令帧定义命令帧定义 2.1 系统设置命令 2.1.1 Set Baud Rate 设置读写器 RS232 通信波特率。 HeadAddrLenCmd ParameterCheck 0 x0A0 x030 x20baudratecc baudrate 为需要设置的波特率参数。具体参数含义为： 0 x00，9600bps；0 x01，19200bps；0 x02，38400bps；0 x03，57600bps；0 x04，115200bps。 读写器接收到此命令帧后，以原来波特率返回无数据应答帧后修改读写器参数以新波 特率进行通信。 2.1.2 Reset Reader 复位读写器命令帧。 HeadAddrLenCmd Check 0 x0A0 x020 x21cc 读写器收到此命令帧后，先返回无数据应答帧，然后读写器复位。 2.1.3 Get Firmware Version 读取读写器软件版本命令帧。 HeadAddrLenCmd Check 0 x0A0 x020 x22cc 当读写器收到此命令帧后，返回响应帧，响应帧中命令数据为 BootLoader 或读写器软 件的固件版本，响应帧格式如下表所示： HeadAddrLenStatusResponseResponseCheck 0 x0B0 x040 x00MajorMinorcc Major 为固件程序主版本。 Minor 为固件程序次版本。 2.1.6 Set_RF 设置读写器射频参数命令帧。 HeadAddrLenCmd Parameter1Parameter2Check 0 x0A0 x040 x25cc 读写器接收到此命令帧后，修改读写器 RF 功率值，并返回无数据应答帧。 2.1.7 Get_RF 查询读写器射频参数。 HeadAddrLenCmd Check 0 x0A0 x020 x26cc 2.1.8 Set Work Antenna 设置读写器工作天线命令帧。 HeadAddrLenCmd ParameterCheck 0 x0A0 x030 x27antennacc antenna 为需要设置的工作天线参数。采用位掩码的设计方式，D0D7 为 0 或 1 表示相 应的天线不工作或工作。 读写器接收到此命令帧后，返回无数据应答帧，并修改读写器工作天线参数。 2.1.9 Query_Battery 设置读写器 RF 功率命令帧。 HeadAddrLenCmd Check 0 x0A0 x020 x28cc 读写器返回帧格式如下： HeadAddrLenStatusResponseCheck 0 x0B0 x030 x00Battery Voltagecc 其中，电池电压值为 0 到 100。0 表示欠压，100 表示饱和。 2.2 ISO18000-6B标签操作命令 2.2.1 Iso Multi Tag Identify Iso18000 多标签识别。 HeadAddrLenCmd Check 0 x0A0 x020 x60cc 读写器收到此命令帧后，进行多标签识别操作。识别完成后返回本次识别的标签数目， 标签数据存入读写器缓存区。应答帧格式如下： HeadAddrLenStatusResponseCheck 0 x0B0 x030 x00TagCountcc TagCount 为标签数量。 2.2.2 Iso Multi Tag Read Iso18000 多标签用户数据读取。 HeadAddrLenCmd ParameterCheck 0 x0A0 x020 x61Start Addrcc Start Addr 为要读的用户数据的起始地址。 读写器收到此命令帧后，进行多标签用户数据读操作，读取每张标签由起始地址开始 的 8 字节数据。识别完成后返回本次识别的标签数目，标签数据存入读写器缓存区。应答 帧格式如下： HeadAddrLenStatusResponseCheck 0 x0B0 x030 x00TagCountcc 2.2.3 Iso Write Iso18000 标签单字节写。 HeadAddrLenCmd ParameterParameterCheck 0 x0A0 x040 x62AddrValuecc Addr 为要写的标签地址； Value 为要写入的数据。 读写器返回无数据应答帧。 2.2.4 Iso Read With UID 已知 UID 的情况下，读取数据。 HeadAddrLenCmd ParameterParameterCheck 0 x0A0 x0B0 x63UID(8byte)Addrcc Addr 为起始地址,UID 为已知标签的 ID 号。读写器返回 9 字节数据。 HeadAddrLenStatusResponseCheck 0 x0B0 x0B0 x009 字节cc 返回数据中，第一字节为天线号，后 8 字节为数据。 2.2.5 Iso Write With UID 已知 UID 的情况下，写标签数据。 HeadAddrLenCmd ParameterParameterParameterCheck 0 x0A0 x0B0 x64UID(8byte)AddrValuecc Addr 为要写的标签地址； Value 为要写入的数据。 UID 为已知标签的 ID 号。 读写器返回无数据应答帧。 2.2.6 Iso Lock Iso18000 数据锁写。 HeadAddrLenCmd ParameterCheck 0 x0A0 x030 x65Addrcc Addr 为要锁定的标签地址； 2.2.7 Iso Query Lock Iso18000 锁定查询。 HeadAddrLenCmd ParameterCheck 0 x0A0 x030 x66Addrcc Addr 为要查询的标签地址； 应答帧格式如下： HeadAddrLenStatusResponseCheck 0 x0B0 x030 x00Lock Statuscc Lock Status 为锁定状态，0 为未锁定，1 为锁定。 2.2.8 Iso Block Write Iso18000 标签块（四字节）写。 HeadAddrLenCmd ParameterParameterCheck 0 x0A0 x020 x67Addr Value（4byt es） cc Addr 为要写的标签地址,必须是 4 的整数倍； Value 为要写入的数据。 读写器返回无数据应答帧。 2.2.9 Iso Single Tag Read Iso18000 单标签读取。 HeadAddrLenCmd ParameterCheck 0 x0A0 x030 x68Addrcc Addr 为起始地址，当 Addr 为 0 时，读取 UID。读写器返回 9 字节数据。 HeadAddrLenStatusResponseCheck 0 x0B0 x0B0 x009 字节cc 返回数据中，第一字节为天线号，后 8 字节为数据。 2.3 EPC GEN2标签操作命令 2.3.1 Gen2 Multi Tag Identify EPC Gen2 多标签识别。 HeadAddrLenCmd Check 0 x0A0 x020 x80cc 读写器收到此命令帧后，进行 EPC GEN2 多标签识别操作。识别完成后返回本次识别 的标签数目，标签数据存入读写器缓存区。应答帧格式如下： HeadAddrLenStatusResponseCheck 0 x0B0 x030 x00TagCountcc TagCount 为标签数量。 2.3.2 Gen2 EPC Write EPC Gen2 EPC 写入。 HeadAddrLenCmd ParameterParameterCheck 0 x0A0 x020 x81World Addr Value（2byt es） cc World Addr 为要写入的字地址（05） 。 Value 为要写入的两字节数据。 读写器收到此命令后，在指定的地址对标签写入一个字（两字节）的 EPC 编码。现有 EPC 标签 EPC 编码一般是六个字（96 位） 。 读写器返回无数据应答帧。 2.3.3 Gen2 Lock EPC Gen2 标签数据锁定。 HeadAddrLenCmd ParameterCheck 0 x0A0 x030 x82MemBankcc MemBank 为要锁定的标签区域，锁定 EPC 时应为 1。 读写器返回无数据应答帧。 2.3.4 Gen2 Kill EPC Gen2 标签销毁。 HeadAddrLenCmd ParameterCheck 0 x0A0 x060 x83Passwordcc Password 为销毁密码。为 4 个字节 读写器返回无数据应答帧。 2.3.5 Gen2 Init EPC Gen2 标签规格初始化。 HeadAddrLenCmd ParameterCheck 0 x0A0 x030 x84BitCountcc BitCount 为要初始化的 EPC 位数。一般是 96。 读写器返回无数据应答帧。 2.3.6 Gen2 Read HeadAddrLenCmd ParameterParameterParameterCheck 0 x0A0 x050 x85MembankWord AddrWordCntcc Membank 为标签区域，00 为 RESERVED，01 为 EPC，02 为 TID，03 为 USER； Word Addr 为标签开始地址； WordCnt 为标签读取长度。 2.3.7 Gen2 Write EPC Gen2 任意区域写。 HeadAddrLenCmd ParameterParameterParameterCheck 0 x0A0 x060 x86 Membank World Addr Value（2byt es） cc World Addr 为要写入的字地址（05） 。 Value 为要写入的两字节数据。 读写器收到此命令后，在指定的地址对标签写入一个字（两字节）读写器返回无数据 应答帧。 2.3.8 Gen2 Block Write HeadAddrLenCmd ParameterParameterParameterCheck 0 x0A0 x020 x87 Membank World Addr Value（2byt es） cc 2.4 缓存管理命令 2.4.1 Get ID And Delete 从缓存区中取标签数据，取完后删除数据。 HeadAddrLenCmd ParameterCheck 0 x0A0 x030 x40Countcc Count 为要取出的标签数量，最大为 8。应答帧格式如下： HeadAddrLenStatus ResponseResponseCheck 0 x0B14*n+30 x40CountData(14*n)cc Count 为本次上传的标签数量，Data 为标签数据。标签数据以 14 字节为一组，每组第 一个字节表示标签类型，第二字节表示天线号，后面 12 字节为标签数据。 2.4.2 Get ID 从缓存中取标签数据，取完后保留数据。 HeadAddrLenCmd Check 0 x0A0 x020 x41cc Count 为要取出的标签数量。应答帧格式如下： HeadAddrLenStatus ResponseCheck 0 x0B170 x00Data(14)cc 2.4.3 Get ID ACK 数据取出成功的反馈，读写器收到此命令后，删除之前所传的数据。 HeadAddrLenCmd Check 0 x0A0 x020 x42cc 读写器将传出的一组 ID 删除，并传输下一组 ID 数据。 如果缓冲区中没有数据，读写器返回无数据应答帧。 2.4.4 Query ID Count 查询缓存区中的标签数量。 HeadAddrLenCmd Check 0 x0A0 x020 x43cc 读写器应答帧格式如下： HeadAddrLenStatusResponseCheck 0 x0B0 x030 x00Countcc Count 为缓存区中的标签数量。 2.4.5 Clear ID Buffer 晴空缓存区。 HeadAddrLenCmd Check 0 x0A0 x020 x44cc 读写器返回无数据应答帧。 3技术支持技术支持 欢迎您向我们反馈您使用演示程序过程中的任何意见和建议，我们将热忱为您服务。 如您有任何疑问，请与公司技术支持人员联系。 4，附录，附录:命令索引表命令索引表 序号序号命令码命令码名名 称称描描 叙叙 系统设置命令(0 x60 0 x7F) 0 x20Set Baudrate设置通信波特率 0 x21Reset Reader复位读写器 0 x22Get Firmware Version读取读写器软件版本 0 x25Set_RF设置读写器 RF 功率 0 x26