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第5章顺序控制梯形图的设计方法,5.1使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法,5.2以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法,5.3使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法,5.4具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法,定义:根据顺序功能图设计梯形图的方法。方法:使用起保停电路；以转换为中心；使用SCR指令。,1.自动方式和手动方式都需要执行的操作放在公用程序中，公用程序还用于自动程序和手动程序的相互切换的处理。2.开始执行自动程序时，要求系统处于与自动程序功能图中初始步对应的初始状态。3.如果开机时系统没有处于初始状态，则应进入手动工作方式，再由手动操作使系统进入初始状态，再切换到自动工作方式。,5.1使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法,5.1.1单序列的编程方法,鼓风机与引风机的顺序功能图,鼓风机与引风机的工作波形图,鼓风机与引风机的顺序功能图,鼓风机与引风机的梯形图,5.1.2选择序列与并行序列的编程方法,对于选择序列的分支，如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N步去，则应将这N个后续步对应的存储器位的常闭触点与该步的线圈串联，作为结束该步的条件。,规律总结：,对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换，即有N条分支进入该步，则控制代表该步的存储器位的起保停电路的起动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路串联而成。,仅有两步的闭环的处理,5.1.3应用举例,图5-6液体混合控制系统的顺序功能图,图5-6液体混合系统的顺序功能图和梯形图,并行序列举例：,图5-7顺序功能图与梯形图,5.2以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法,动力头控制系统的顺序功能图,对所有后续步对应的存储器位置位（使用S指令）对所有前级步对应的存储器位复位（使用R指令）,图5-8动力头控制系统的顺序功能图与梯形图,图5-9选择序列与并行序列,5.2.2选择序列与并行序列,图5-10转换的同步实现,5.2.4应用举例,图5-11剪板机控制系统的顺序功能图和梯形图,5.3使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法,图5-12顺序功能图与梯形图,图5-13选择序列与并行序列的顺序功能图和梯形图,图5-14、15硫化机控制的顺序功能图与梯形图,5.4具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法5.4.1系统的硬件结构与工作方式,图5-16机械手示意图图5-17操作面板,图5-18外部接线图,5.4.2使用起保停电路的编程方法,图5-19OB1程序结构图5-20公
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