机械原理课程设计-牛头刨床凸轮机构设计（源程序）.doc

目录 1 设计任务及要求2 数学模型的建立3 程序框图4 程序清单及运行结果5 设计总结6 参考文献 7 中期检查报告源程序加1538937061.机械原理课程设计任务书姓名 . 专业 机械设计制造及自动化 班级 . 学号 . 一、设计题目：牛头刨床凸轮机构设计二、系统简图：三、工作条件已知：摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角，远休止角，回程运动角，摆杆长度，最大摆角，许用压力角（参见表2-1）；凸轮与曲柄共轴。四、原始数据凸轮机构设计1513538701070五、要求：1）计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。 2）确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线，并按比例绘出机构运动简图（描点或反转法均可）。以上内容作在A3图纸上。3）编写出计算说明书。指导教师：开始日期： 2017 年 7 月 10 日 完成日期： 2017 年 7 月 15 日2.数学模型设为角位移，为角速度，为角加速度，为某一时刻转过的角度，（1） 推程等加速阶段当时（2） 推程等减速阶段当时（3） 远休止阶段当时 （4） 回程等加速区当时（5） 回程等减速区当时（6） 近休止区 （7） 校检压力角简图如上。取摆动推杆的轴心A。与凸轮轴心O之连线为坐标系的y轴，在反转运动中，当推杆相对于凸轮转过度时，摆动推杆处于图示AB位置，其角位移为，其B点的坐标：初始位置因为实际轮廓线与理论轮廓线为等距离，即法向距离处处相等，都为滚半径.故将理论廓线上的点沿其法向向内测移动距离rr即得实际廓线上的点B(x,y).由高等数学知，理论廓线B点处法线的斜率应为 由此可得： 在由此可得：所以点B（x,y）的坐标：（因为所求的凸轮实际廓线为内廓线，所以取“-”）3.程序图输出数据，结束程序调用子函数，画线图画坐标系清屏画摆杆磙子圆心坐标值清屏调用子函数，画圆心及实际包络线轨迹调用子函数1，对凸轮分段符合判断压力角，曲率半径理论廓线曲率半径取压力角调用子函数1，带出数值初始角判断中心距范围输入：远休止，近休止，摆长定义主函数开始4.程序清单#include#include#include#include#include#define l 135.0#define Aa 38#define r_b 40#define rr 6#define K (3.1415926/180)#define dt 0.25float Q_max,Q_t,Q_s,Q_h;float Q_a;double L,pr;float e1500,f1500,g1500;void delay(int i)for(i;i0;i-);void Cal(float Q,double Q_Q3)Q_max=15,Q_t=70,Q_s=10,Q_h=70;if(Q=0&QQ_t/2&QQ_t&QQ_t+Q_s&QQ_t+Q_s+Q_h/2&QQ_t+Q_s+Q_h&Q=360) Q_Q0=K*0; Q_Q1=0; Q_Q2=0;void Draw(float Q_m) float tt,x,y,x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4,dx,dy;double QQ3;circle(240,240,3);circle(240+L*sin(50*K)+4*cos(240*K),240+L*cos(50*K)-4*sin(240*K),3);moveto(240,240);lineto(240+20*cos(240*K),240-20*sin(240*K);lineto(260+20*cos(240*K),240-20*sin(240*K);lineto(240,240);moveto(240+L*sin(50*K)+4*cos(240*K),240+L*cos(50*K)-4*sin(240*K);lineto(240+L*sin(50*K)+20*cos(240*K),240+L*cos(50*K)-20*sin(240*K);lineto(255+L*sin(50*K)+20*cos(240*K),240+L*cos(50*K)-20*sin(240*K);lineto(240+L*sin(50*K)+4*cos(240*K),240+L*cos(50*K)-4*sin(240*K);for(tt=0;tt=720;tt=tt+2) Cal(tt,QQ); x1=L*cos(tt*K)-l*cos(Q_a+QQ0-tt*K); y1=l*sin(Q_a+QQ0-tt*K)+L*sin(tt*K); x2=x1*cos(Q_m*K+40*K)+y1*sin(Q_m*K+40*K); y2=-x1*sin(Q_m*K+40*K)+y1*cos(Q_m*K+40*K); putpixel(x2+240,240-y2,2); dx=(QQ1-1)*l*sin(Q_a+QQ0-tt*K)-L*sin(tt*K); dy=(QQ1-1)*l*cos(Q_a+QQ0-tt*K)+L*cos(tt*K); x3=x1-rr*dy/sqrt(dx*dx+dy*dy); y3=y1+rr*dx/sqrt(dx*dx+dy*dy); x4=x3*cos(Q_m*K+40*K)+y3*sin(Q_m*K+40*K); y4=-x3*sin(Q_m*K+40*K)+y3*cos(Q_m*K+40*K); putpixel(x4+240,240-y4,YELLOW);void Curvel() int t; float y1,y2,y3,a=0;for(t=0;t=0)&(aQ_t/2)&(aQ_t)&(aQ_t+Q_s)&(aQ_t+Q_s+Q_h/2)&(aQ_t+Q_s+Q_h)&(a360;)t-=360;if(flag=1)for(L=l-r_b+70;Ll+r_b;L+=2) Q_a=acos(L*L+l*l-r_b*r_b)/(2.0*L*l); Cal(t,QQ1); aa=atan(l*(1-QQ11-L*cos(Q_a-QQ10)/(L*sin(Q_a+QQ10);/*压力角*/pr=(pow(L*L+l*l*(1+QQ11)*(1+QQ11)-2.0*L*l*(1+QQ11*cos(Q_a+QQ10),3.0/2)/*曲率半径*/(1+QQ11)*(2+QQ11)*L*l*cos(Q_a+QQ10)+QQ12*L*l*sin(Q_a+QQ10)-L*L-l*l*pow(1+QQ11),3);if(aarr)flag=0;break;if(flag=0)Cal(t,QQ1);Draw(t);cleardevice();x_1=240+L*sin(50*K)-l*cos(Q_a+QQ10+40*K);y_1=240+L*cos(50*K)-l*sin(Q_a+QQ10+40*K);circle(x_1,y_1,rr);line(240+L*sin(50*K),240+L*cos(50*K),x_1,y_1);moveto(240+L*sin(50*K),240+L*cos(50*K);lineto(240+L*sin(50*K)+l*cos(Q_a+QQ10+40*K),480+2*L*cos(50*K)-y_1);lineto(140+L+l*cos(Q_a+QQ10)*2,480+2*L*cos(50*K)-y_1);delay(1);getch();cleardevice();line(100,80,100,445);line(70,300,530,300);line(100,80,98,90);line(100,80,102,90);line(520,298,530,300);line(520,302,530,300);setcolor(2);outtextxy(300,150,The analysis of the worm gears movement);printf(nnnnn Q(w,a);printf(nnnnnnnnnnnnnnttttttttt);Curvel();getch();printf(nnnnnnnnnn);for(i=0;i=1440;i=i+20) delay(1000); printf(%d %f %f %fn,i/4,ei,fi,gi); fprintf(f1,%d %f %f %fn,i/4,ei,fi,gi);getch();fclose(f1);closegraph();（横坐标每一格代表5度）5. 设计总结 短短的一周的课程设计时间马上就要结束了，通过这一周的课程设计，让我发现了自己许多不足的地方。 在设计过程中，我发现自己对机械原理这本教材掌握的很不好，为了课程设计取得好的成绩，我主动请教那些机械原理掌握好的同学，并向老师请教，使自己学到了不少知识，从中也体会到那种创新的感觉，特别是你取得成功的那一刻，这对于我们以后的面向社会是有很大作用的，而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富。 通过这次课程设计，觉得自己要学的东西是太多太多了，学过的东西不能很好的做到学以至用，许多知识没能很好的复习以至于期末考试考的很差。我们在设计中综合运用所学知识，学会了结合生产实践中的实际问题来解决机械工程问题，进行设