双轴（摇篮式）数控转台ZASD280数控转台使用说明书.doc

1 ZASD280使用说明书双轴（摇篮式）数控转台使用说明书ZASD 280识别号: 109124 IV ZASD280使用说明书-目录目 录1 编制准则及注意事项11.1 重要说明12 基本安全说明22.1 使用的安全符号22.2 基本安全准则32.3 质保与责任42.4 能源和信号线42.5 防护等级52.6 空气涤清密封52.7 正确的使用方法62.8 蜗轮蜗杆转台加速值72.8.1 涡轮蜗杆转台工作周期72.9 力矩电机转台（直驱转台）82.9.1 试运行阶段特殊关注事项82.9.2 电机并联使用92.9.3 在没有液体冷却的条件下运转92.9.4 电机温度监控102.9.5 力矩电机转台的加速值102.9.6 力矩电机转台工作周期102.9.6.1 短时连续回转102.9.6.2 间歇工作周期102.10 使用不当112.11 扩展与附加应用112.11.1 操作人员所需知识122.12 处理设备可能发生危险122.13 电源连接可能发生危险122.14 气动连接可能发生危险122.15 液压连接可能发生危险132.15.1 液压油对地下水的危害132.16 安装和更换夹具132.17 残余能量的危害132.18 设备的特定区域的危险132.19 服务和维护142.20 废物处理142.21 噪音污染152.22 其他危险152.22.1 机械危害162.22.2 电气危害162.22.3 烫伤危险172.22.4 噪音引起的危害172.22.5 材料和其他物质危害172.22.6 意外启动、意外运转或者过速172.22.7 能源供应失效172.22.8 控制失效172.22.9 物体（液体）甩出的危害182.22.10 失去稳定性182.22.11 滑倒的危险183 运输和存储183.1 安全准则183.2 对实施此工作人员的要求193.3 重量193.4 装载和卸载193.5 吊运193.6 验收检查193.7 检查运输损坏193.8 打开包装193.9 储存203.10 谨慎搬运204 转台描述204.1 电机结构214.2 旋转装置224.3 摆动装置224.3.1 不带C轴的摆动装置（WWU代替ZAS）（选配件）224.4 主动夹紧（选配件）234.4.1 技术数据234.5 液压夹紧系统（选配件）244.5.1 技术数据244.6 旋转分配阀（选配）244.6.1 带驱动的尾架（托架）（选配件）254.6.2 带Kostyrka法兰夹紧套的尾架（选配）254.6.3 带有Spieth夹紧套的尾架（选配）254.6.4 带有驱动的尾架（选配）264.7 空气涤清密封装置（选配）264.8 测量系统 直接测量（选配）274.9 其他可选项274.9.1 摆动角度限制（选配）274.9.2 零度参考点（选配）274.10 技术参数284.10.1 ZASD 280285 安装和试运行285.1 对工作人员的要求285.2 安装295.2.1 安装要求295.2.2 垂直安装（选配）295.3 初次试运行295.3.1 对试运行人员的要求295.3.2 准备工作295.3.3 初次试运行程序305.3.4 ZASD 280转台的无应力校准和安装316 设备操作316.1 安全准则316.1.1 对操作人员的要求326.2 设备启停326.3 试运行结束327 常见故障及补救327.1 安全准则327.2 机械故障337.3 电气/电子故障348 维修维护358.1 对维修维护人员的要求358.2 维护358.2.1 服务指南368.3 维护和检查方案表378.4 维修378.5 服务部门378.5.1 服务部门联系方式379 附录389.1 螺栓拧紧力矩38 IV ZASD280使用说明书正文1 编制准则及注意事项根据欧盟机械准则200642EU，附件2第1B部分规定编制制造商 : Peiseler GmbH & Co. KG 我公司在此阐明的为机械部件（非整机）（下文也称之为转台）名称: 双轴（摇篮式）数控转台型号: ZASD 280 识别码: 109124达到下述准则所规定的基本要求，直到相应的供货范围（从附件中查看要达到的要求）欧盟准则: 欧盟机械准则2006/42/EU执行的相应标准EN ISO 12100-1EN ISO 12100-2EN 60 204-1DIN ISO 230-1DIN ISO 230-2此外，我公司阐明：转台的专有技术文件已经根据附件 B部分要求，在 ACC 制定出来。我们有义务根据德国市场监管当局要求由我方文档部门向用户提供。注意:转台在安装到符合EC机械指令规定且符合EC在ACC 附件A要求的机床上前，禁止使用。编篡技术文件的授权代表： Peiseler GmbH & Co. KG此安装声明发布人： 雷姆沙伊德15.04.2010 1.1 重要说明 此说明书为通用版本，有特殊选项时，请按合同或技术协议标定项为准。必要时，寻求技术资料或技术支持。 图纸为通用技术语言，技术信息以视图为准（特殊标识例外）。 因用户的NC数控系统不同，配置差别较大，本说明书仅提供的英文版的电气资料，作为参考。详细技术资料和中文版本的技术资料请咨询系统供应商或联系格瑞维尔国际经贸（北京）有限公司。 若对本中文说明书的描述有疑问，请电询格瑞维尔国际经贸（北京）有限公司或以英文为准。 初次试运行时，务必核对转台各单元的夹紧/松开程序和NC控制程序。禁止在刹车状态下通电转动转台。2 基本安全说明2.1 使用的安全符号操作说明中，下列符号是对危险的提醒或标识危险该标志表示即将发生对人身和健康的威胁。违背说明，会对健康造成严重影响，甚至造成致命伤害。警告该标志表示对人身体和健康可能的威胁。违背说明，会对健康造成严重影响，甚至造成致命伤害。小心该符号标志潜在危险情况。违背说明，会导致轻微伤害或者损坏。电压该符号警示危险电压，如变压器。危险提示身体某部分有被挤压、碰撞、卷入的危险。注意设备在运转。危险禁止负载。注释该符号表示正确操作设备部件的重要方法。如果不遵守，可能导致设备部件故障或者设备故障。注释该符号表示正确操作设备部件的重要方法。如果不遵守，可能导致设备部件故障或者设备故障。环境危险该符号表示妥善管理对环境有影响的物质，如液压油或者润滑剂。废油 处置 回收可循环利用的物质。妥善处理废弃物。油布 处置回收可循环利用的物质。妥善处理废弃物。包装物 处置回收可循环利用的物质。妥善处理废弃物。2.2 基本安全准则本操作说明包括了有关设备安全操作的重要说明。应当保存于设备附近，供相关人员随时参看。 警告操作设备前，应阅读并理解本操作说明。理解基本安全说明和相关条款是安全无故障操作的先决条件，这些操作说明（尤其是安全说明）应由所有操作人员仔细阅读。同时，在操作现场，防止事故发生的强制性规章制度也应当遵守。分度转台是应用于各种设备的通用部件，通常，设计成：有水平旋转轴的旋转装置有垂直旋转轴的工作台有水平和垂直旋转轴的双轴旋（摆）装置带有几个旋转轴的卫星型布置装置上述装置的各种组合分度转台可适用于分度定位和旋转工况，不适用于（长时间）连续旋转。这些操作说明是根据在德国出版的现行的强制性规范制定的。在其他国家进行操作或者用于计划项目时，该国规章制度也应该遵守。机床工具制造商、制造系统集成商或最终用户，都有义务确保这些规章制度的实施和监督。2.3 质保与责任如果基于下列一个或多个理由，因为违反质保规定而提起的请求将不接受： 不当使用 不正确的安装、试运转、操作和维护用有安全隐患的设备或没正确安装的设备或没有安全保护的设备进行操作未能遵守操作说明中关于运输、储存、组装、试运转、操作、维护和安装规定的说明私自改变（如传动比）：功率和速度没有充分监控磨损部件不恰当的维护不可抗拒或外部干预造成的灾害使用不当或使用未经许可的易耗品。在不适当的环境中使用在损坏情况下继续使用使用未经Peiseler许可的易耗品而造成的损坏存储不当超过两周停机未能采取防腐措施不正确装夹造成的偏移使用不适当能源和信号线（电缆、管线）所造成的损坏对能源和信号线（电缆、管线）处理不当所造成的损坏 能源和信号的连接（如插座）失误所造成的损坏由于缺少气密压缩空气或者缺少制造商建议的对特定部件清洁的压缩空气所造成的损坏（如编码器、角度位置测量）过热造成的损坏质保只有在履行了定期检查、维护并有记录的情况下才能生效，将查阅“维护”章节。提出质保索赔要求时，我方需要您提供定期检查、维护的证据。2.4 能源和信号线能源和信号线，是指所有能源和信号传导线路。也包括液压管、气管以及电缆。遵守制造商有关机械电气载荷极限的数据。如果没有这些数据，须进行测试，以确定这些材料是否可以使用。 危险用户务必确保所使用的能源和信号线能承受设备的环境条件，并达到在近似设备负荷极值的工况下，天天使用。可以通过耐久性试验来选择应用于设备的材料。 危险不得扭曲能源和信号线在动态工况下（如多轴转台工作时，能源和信号线同时旋转），电缆线应嵌于电缆槽内。制造商应指定转台所使用的电缆。2.5 防护等级在多数工况下，防护等级的表述是不充分的。因为，“IP”不仅仅局限于接触防护、外来体防护，还包括防水。通常，设备中不使用水，主要用水来冷却润滑剂。水冷却润滑剂的作用方式是不同的。“IP”仅仅标识于水。防护等级不适用于其他媒介。须确保所使用的能源和信号线和连接插头可以满足设备日常使用所需的环境条件。 危险须确保所使用的能源和信号线和连接插头可以满足设备日常使用所需的环境条件。如：插头要有适宜的密封，插座应远离潮湿和灰尘。无论如何，水、冷却的润滑剂和其他可能导致设备故障的介质，应避免渗漏到能源和信号线中。2.6 空气涤清密封为确保检测，用户须防止水、冷却液、润滑剂和其他介质渗入到设备或部件（如前级传动和测量系统），该设备或者部件须采取空气涤清密封措施。一般来说，净化空气的最高压力为 0.2bar。对于测量系统，应遵照制造商的规格要求。例如：角度测量系统的制造商是Dr. Johannes Heidenhain GmbH公司。 危险用户须确保净化空气的接头对应于相应的介质和压力。2.7 正确的使用方法转台为定位工作模式。转台的运转需要一个平衡的加工时间和定位时间的间歇比率。任何情况下，涡轮蜗杆的局部温升、力矩电机过热或者整个转台的过热，都要避免。转台可以使工作台面、相关联的设备以及工件在绕回转轴的任意角度位置定位。遵守检验和维护计划表的规定，也是正确使用的一部分。 警告在高速、长时间无间歇或者高加速值状态下运转，会导致高温，进而导致严重损坏或过度磨损!如果达到了特定位置，回转轴被夹紧固定，电机退出控制循环。只有这时才被称为间歇期。 小心回转轴固定在特定位置也是控制电路的一部分，若回转轴频繁矫正位置，将导致温升。不可能为“温度太高”做量化定义。在设计阶段，加工程序、干湿切削、工作间歇、功率消耗甚至刀具质量、工件状态都是未知的。这些未知因素将会影响工作效率和转台寿命。一般来讲，转台外壳表面温度不得超过45C。根本上讲，湿加工有利于转台冷却。用户有义务采取适当措施（如预测试）来判定温度变化，确定能使转台安全运转的温度。 小心除了测控温度之外，多次观察并记录驱动电机从冷状态到热状态的温升时间和功率消耗，有利于监控是否过热。2.8 蜗轮蜗杆转台加速值电机功率（kw）加速时间（ms）达到6150 6到12200 12到15250 15咨询Peiseler公司 注释上述加速值只是近似值。此值很大程度上取决于整体转动时的惯性。上述值只做应急调整时参考，具体值应由具体工况确定。2.8.1 涡轮蜗杆转台工作周期如上所述，在高速、长时间无暂停或者高加速值状态下运转，会导致高温，进而导致严重损坏或蜗轮过度磨损。就涡轮蜗杆转台而言，连续回转时间是工作周期的30%，工作周期的标准定义值为120秒。 注释工作周期为连续回转时间和暂停时间之和。单个间歇工作周期不能超过120秒的标准定义值。回转时间应包括数以妙计的加速时间和延时程序时间。如果加工程序需要更长的单个间歇工作周期或较长的连续回转时间,应经特殊许可。例如：2.8.1.1 短时连续回转实例最大36秒连续回转时间以及84秒暂停时间。单个间歇工作周期为120秒。2.8.1.2 间歇工作周期连续回转时间和暂停时间在连续N个单个间歇工作周期内应分布一致。当N=2时2个18秒连续回转时间和2个42秒暂停时间，此单个间歇工作周期时间为60秒。当N=50时50个0.72秒连续回转时间和50个1.68秒暂停时间，此单个间歇工作周期时间为2.4秒。2.9 力矩电机转台（直驱转台）必须对驱动控制部件进行程序设置，才能达到预期的力矩电机转台的优良功能。本说明中有必要的参数。 注释必须充分阅读并遵守电机制造商的相关文档。如果没有相关文档，请与我们服务部门联系。为安全操作，请求迅速提供相关部件设备的相关技术文档。力矩电机消磁技术的应用使用该技术，可以提高力矩电机的最大速度。可以超过参数单上的最大容许速度。最大速度的计算基于电过载和热过载。电机速度受限于尖峰反电压，极限值为2000伏。我们提醒客户不得超过最大容许速度，以免产生危险电压，导致严重后果。不听劝告，将不负责。采用消磁技术，请向我公司进行咨询。 警告不要超过电机最大速度。否则，将产生过载电压导致严重后果。2.9.1 试运行阶段特殊关注事项启动时，必须确认转子的位置。确保按照操作说明进行控制。 注释如果转子位置未确认，电机将有功能障碍高电流消耗旋转方向错误未预知的温升会对电机寿命产生严重的负面影响。2.9.2 电机并联使用电机并联于同回转轴使用时，应遵守下列说明仅同型号电机才能并联使用。并联电机的EMF相序必须相同，相位角应准确设置。并联于尾架电机的线缆位于另外一侧。当使用标准电机时，副电机（如下描述）连接，使得电机按同一方向旋转。副电机是相对于具有相同旋转方向的主电机而言的第二个电机。当主电机的相序为U V W时，为使副电机具有相同的旋转方向，相序V和W必须在连接后交换。应再次评估两个电机的温度传感器。 注释在对称排列中，仅仅主电机有转子位置测量系统 警告如果角向位置调整不准确，将导致两个并联电机之一，在额定状态下长时间运转时，产生热过载。因此，应降低扭矩载荷，防止温度传感器报警而停机。 注释每个电机必须单独控制！2.9.3 在没有液体冷却的条件下运转理论上，可以在没有液体冷却的条件下使用力矩电机转台。下列限制条件应当遵照没有液体冷却的条件下使用力矩电机转台，应向Peiseler提出申请并由Peiseler审核批准。否则，这种模式将得不到使用指导和质量保证。仅用于可以降低使用性能的工况。2.9.4 电机温度监控力矩电机的定子配有整体温度感应器，用户可以在力矩电机转台运转时的任意阶段监控其温度。力矩电机的预警温度为80摄氏度，报警温度是120摄氏度。如果没有相关文档，请与我们服务部门联系。为安全操作，请求迅速提供相关部件设备的相关技术文档。2.9.5 力矩电机转台的加速值 电机功率（kw）加速时间（ms）达到650 6到12100 12到15150 15咨询Peiseler公司 注释上述加速值只是近似值。此值很大程度上取决于整体转动时的惯性。上述值只做应急调整时参考，具体值应由具体工况确定。2.9.6 力矩电机转台工作周期如上所述，在高速、长时间无暂停或者高加速值状态下运转，会导致高温，进而导致严重损坏或过度磨损。对于力矩电机转台，连续回转时间是工作周期的60%，工作周期的标准定义值为120秒。该数据假设液体冷却条件下，冷却介质为水。 注释工作周期为连续回转时间和暂停时间之和。单个间歇工作周期不能超过120秒的标准定义值。回转时间应包括数以妙计的加速时间和延时程序时间。 警告使用电机之后，小心热表面。对电机部件进行维护之前，有必要运行冷却系统30分钟。否则部件过热容易导致烫伤！如果加工程序需要更长的单个间歇工作周期或较长的连续回转时间,应经特殊许可。例如：2.9.6.1 短时连续回转实例最大60秒连续回转时间以及60秒暂停时间。单个间歇工作周期为120秒。2.9.6.2 间歇工作周期连续回转时间和暂停时间在连续N个单个间歇工作周期内应分布一致。当N=2时2个30秒连续回转时间和2个30秒暂停时间，此单个间歇工作周期时间为60秒。当N=50时50个1.2秒连续回转时间和50个1.2秒暂停时间，此单个间歇工作周期时间为2.4秒。2.10 使用不当禁止违背上述规定。使用不当可能导致人身伤害和设备损坏。使用不当有如下表现超过本操作说明规定的载荷值操作和维护人员未经过专门培训2.11 扩展与附加应用所有对转台功能的改变、特定载荷和应力的改变、扩展和附加应用的改变、重新安装的改变等均需获得peiseler公司的书面许可。上述情况会显著改变设备的安全特性、载荷和应力值，须进行重新计算。 注释未经许可，擅自改变设备结构或对设备附加应用会产生负面影响。2.11.1 操作人员所需知识仅经过培训和指导的人员方能操作设备。必须清楚界定操作、组装和维护保养人员的责任。正在培训的人员操作设备，必须有经验丰富的人监督指导。2.12 处理设备可能发生危险虽然采用最新技术，并达到了安全和技术要求。但对用户或者第三方生命和肢体造成伤害的危险仍然存在，也会对转台自身或其他设备造成损坏。 危险设备只能在良好安全和技术条件下使用。任何有损安全性的故障应立即修复。在有故障的情况下禁止继续运行。 危险涡杆驱动的自锁功能是有限的。在工作台面上安装载荷时要确保夹紧装置有效且不能过载。2.13 电源连接可能发生危险 电压设备在正确使用时不会因电源因素产生任何危险。确保设备能在任何情况下由一个主开关与电源随时断开，包括在因电气维护打开电气柜时。因维护或维修需要将设备停止后，应确保安全，避免意外重启。2.14 气动连接可能发生危险 注意在对启动系统进行处理前，应释放整个气动系统的压力。定期的维护保养时，要及时更换气动软管和密封圈。2.15 液压连接可能发生危险 警告在对液压系统进行处理前，应释放整个液压系统的压力。试运行前应由专家检查管路和密封的安全性，并至少延续一年。所有管线和密封，6年更换一次，尽管他们没有缺陷，也符合技术指标。 危险喷出的高压油能导致人身伤害或火灾。应避免与液压油接触，有中毒危险。2.15.1 液压油对地下水的危害 环境危害根据水资源法规定，液压油是水资源的主要危害之一。用户应确保不因液压油污染地下水，并确保不违反水资源法。应监控设备功能和渗漏，包括整个系统。2.16 安装和更换夹具 警告在Peiseler转台上安装和更换夹具时，确保密封圈不损坏是很重要的。确认密封圈在其沟槽里正确安装，并确认没有在装配时被损坏。有缺陷的密封圈必须立即更换。2.17 残余能量的危害保护装置只能在设备关闭之后方能打开。注意机械、液压、气动、电力和电源等残余能量的释放。指导操作人员时要对这些细节问题采取适当措施。2.18 设备的特定区域的危险 危险因工作台面的旋转，在某一限定区域，常常是材料装入区是危险的。会对人身造成诸如冲撞、挤压、各种伤害等危险。尤其在转台旋转时，一定要谨慎。 危险电气驱动、测量系统和电源线带有危险电压。仅仅有资质的电气人员方能进入这些区域。如果发现有明显的缺陷或不绝缘，应立即关掉电源，停止设备。 危险转台能够承受高至6bar的气动压力或者相应更高的液压压力。仅仅有资质的人可以接近转台，如果发现有明显的缺陷或渗漏，应立即关掉电源，停止设备。2.19 服务和维护制定并遵守调试、维护和检查的工作表。确保所有介质（气动、液压 ）稳定，避免发生意外动作。调试、维护和检查过程中注意如下事项：关掉电源停止设备，确保主开关不发生意外合闸。锁定主开关，拔出钥匙悬挂警示牌，警告不要合闸。确保旋转部件不突然意外旋转。移动转台时，应采用较大的装置，确认吊装螺钉不松动且位置适合、安全。维修维护之后，应作功能性安全检查。2.20 废物处理 环境危害润滑剂、清洁剂、溶剂和带有有害物质的灰尘会严重污染环境。应根据相关法律规定定期进行废物处理。注意下列事项：国家对环境的相关要求环境保护法欧盟指令制造商的规定由维修人员或者废品公司将废物拆解归类。有价值物质予以回收。废弃物正确处置。尤其是如下物品：用于润滑系统和设备的清洗剂和溶剂沾油部件包装材料使用过的油 沾油抹布 包装物2.21 噪音污染转台的噪音等级在70分贝以下。现场的工况不同，噪音等级有可能提高。操作人员应配备适当的保护设施或采取适当的保护措施。 必须预先进行转台噪音检测根据 DIN EN ISO3740.3746,9614判定噪音等级根据 DIN EN ISO 11200.11204判定噪音散发程度根据 DIN EN ISO 4871要求，告知所有用户，有噪音产生告知操作者相关人身安全保护的知识。2.22 其他危险转台的巨大重量、传输速度和巨大驱动动能，会对人身构成威胁。为控制这些威胁于较低水平，根据DIN EN 12417，有效划分转台的工作区域和危险区域是必要的。举例如下：保护操作者的工作场所 周围加护栏操作室独立的保护装置在设备侧面能安全监控。在安装阶段，工作区域应开放，设备速度应尽量降低。下面列举了转台可能造成的伤害，伤害类型和危害类型应予以区分。2.22.1 机械危害破碎：- 在载荷维护以及自动运转情况下，由于轴的旋转，托盘交换装置可能会将物品压碎（选配件）。- 提升和降低工作台面和夹具摆动夹紧也可能导致破碎（选配件）。- 手动加载和卸载时，工作件、夹具、工作台面之间的物品可能会被压碎。剪切转台在2轴摆动旋转时可能会将物品剪切（选配件）。切断：- 尖利零件随转台轴旋转时，会将其他物品切断。- 处理零件时，有可能被切屑或尖利碎片划伤。- 当压力管道、压力罐过载、过压损坏（爆炸）时，可导致物品被击伤。夹住、卷入、折断、划伤由于突出的夹紧元件（如三爪夹盘），操作者可能会遭遇夹住、卷入、折断、划伤等伤害。撞伤操作者可能会被转台的工作台面及其附件和夹具上的元件撞伤。扎伤操作者可能会被有尖而锋利的零件扎伤。2.22.2 电气危害触电：转台应得到有效覆盖，避免冷却液直接喷淋。为防触电，在维修时应断开电源，因为损坏和有缺陷的零部件会导电。2.22.3 烫伤危险烫伤：- 电机在设备运行中有时会过热，触摸会导致烫伤。- 热切屑和热工具也会导致烫伤。2.22.4 噪音引起的危害失聪：有些设备运转时（如毛坯铸件和涡轮叶片），可能会超过健康的噪音极限。当噪音过高时，佩戴耳保护器。2.22.5 材料和其他物质危害病毒危害接触液体溶剂、冷却润滑剂或者转台上的润滑剂，会导致感染、皮肤刺激或者过敏反应。爆炸危险：渗漏可能使液压油挥发产生油雾，油雾造成爆炸危险。因此，禁止在爆炸保护区域使用转台。2.22.6 意外启动、意外运转或者过速为防止设备意外启动，检查测量系统的位置（旋转位置ID）。2.22.7 能源供应失效紧急制动系统（在用夹具）的压力须进行监控，以防止摆动轴（选配件）在流体突然中断后，意外坠落。2.22.8 控制失效转台在控制失效时会发生意外转动2.22.9 物体（液体）甩出的危害夹具元件未完全夹紧，将导致零件被甩出。遵守制造商的说明，不得超过最大压力值。2.22.10 失去稳定性转台的所有夹紧点的螺钉均需拧紧。所需的夹紧扭矩已在附录中给出。仅使用质量等级为12.9的螺钉。2.22.11 滑倒的危险甩出的冷却液和润滑剂会造成地表面光滑。在设备的CE标识阶段，有必要仔细审查各种风险因素，因为在设备安装阶段还会产生新的危害。制造商必须评估整个设备的安全性。上述之外的新危害出现时，应及时报告给Peiseler GmbH & Co. KG公司，不得延误。如果在实际实用阶段发生事故，应及时报告Peiseler GmbH & Co. KG公司，以便于后期开发时更新技术安全版本。3 运输和存储3.1 安全准则 警告本操作准则中未包含的基本安全准则同样有效，在运输和存储过程中同样应予以遵守。只有在采取了所有必要安全措施并且对相关人员进行专家指导和培训之后，才能开始运输工作。 危险切勿站立在悬挂物体之下。倾斜部件可能滑脱安全带，因此，运输时应稳定且固定。部件可以在运输箱中敞开或者垂直安放运输。部件仅在使用专门悬挂点时方可吊起。不适当或有缺陷稳固材料会导致严重损伤。3.2 对实施此工作人员的要求运输或仓储方案须由有资质的人拟定，由用户批准，由专家监控实施。3.3 重量部件的重量参见第四节。3.4 装载和卸载部件运输所用的绳索（带、链）应坚固。可以使用叉车装卸车。注意总体重量。3.5 吊运起重机的最小吊运能力应与部件的重量匹配。吊具应置于部件上部，便于适当的固定吊起部件。 危险切勿站立在悬挂物之下。3.6 验收检查由用户检查包装箱和内部塑料包装是否损坏。制作缺件清单，确认清单。3.7 检查运输损坏记录任何运输损坏。拍照记录部件的真实情况。3.8 打开包装部件包装采用VCI防腐包装纸（NC90），蒸汽密封，便于24小时内的运输。不必用化学溶剂移除密封和防腐蚀溶剂。抛光的金属部件用Brunox IX50（或者类似材质）保护，便于24小时以上的运输。连接表面需用清洁剂（表面活性剂）进行清洁。Brunox IX 100 材料用于海外运输。使用之前用轻质汽油清洁连接表面。使用适当的工具打开包装，以防部件损坏。警告为避免打开包装时造成损坏，请注意使用适当的工具 警告部件有可能使用螺丝固定在运输包装的底部。3.9 储存部件包装仅用于运输以及运抵后客户处直接安装。部件应存储在干燥房间。存储时间超过7天时，需要实施防腐蚀保护措施。 警告运抵后请尽快打开包装！部件不能暴露在有外界因素直接影响的环境。应存储在稳定表面或托盘上。检查抛光表面的保护是否有效，必要时予以更换。避免驱动电机和齿轮组件靠近振动设备（振动会造成磨损） 正确处置的方法运抵后请尽快打开包装！部件可能会发生冷凝。（如温暖部件存储在冷湿仓库内）。冷凝会导致腐蚀，显著降低润滑剂的润滑能力。 注释应采取适当措施，防止在中间存储阶段未经授权将部件从运输部件上拆下。3.10 谨慎搬运部件含有高灵敏度的检测元件，运输和存储的所有阶段，须小心搬运，以防损坏。冲击和振动会影响转台的转动，甚至影响精度。4 转台描述两轴旋摆转台由自夹紧的NC转台、尾架和能摆动的自夹紧的NC转台组成。三个部件牢固的组装在一起，在Peiseler工厂进行安装调试。实际参数记录在检测报告里。 正确安装方法安装双轴旋摆转台过程中，保持机床工作台面的绝对清洁是至关重要的。转台安装在不平或有杂质的机床工作台面上，会导致转台变形扭曲。只能用已有的安装孔夹紧转台。 环境条件空气温度15-40摄氏度防护等级 IP644.1 电机结构无刷力矩电机由两个独立的被称为静态和动态（定子和转子）部件构成。定子罩（外环）由铝或钢制成，包括一组叠层和绕组。水道集成于定子罩内，用于液体冷却工况。绕组为封闭整体，以改善热稳定性和绝缘性能。各相位线与相应接线端子内置于绕组内，方便与电源连接。转子由带永久性磁铁的钢环组成。涂以防腐的镍或环氧涂层。电机的绝缘等级符合EMV标准。 电机的冷却为保证程序安全，确保进入电机的冷却介质为20摄氏度。只有冷却介质进入温度为20摄氏度并且输出温度不大于25摄氏度时，电机的力矩效率最高。冷却介质自由状态下，冷却管线的横截面面积应大于50mm。冷却剂类型：为保证流速、水压和散热的要求，建议使用带有防锈和防冻添加剂的正常水。后者不能损坏热属性（根据WKG标准）并且不包含污染环境的物质。 评估速度当转速n200rpm时，转台应在工作温度下运转。如有必要，使用加热程序。4.2 旋转装置旋转装置为非抬升式转台。用于准确的位置定位，或顺时针或逆时针连续循环切削。工作台面定位并固定于带预应力的轴向-径向短圆柱滚子轴承（转台轴承）内，确保工作台面在轴向和径向转动灵活、精度高。由无刷扭矩电机驱动。转台使用空气涤清密封技术进行密封。最大压力p=0.1-0.2bar。将气密进口联接到连接件上。当清洗气密设备时，流量应足够大，并保证压力不下降。使用压缩空气应符合ISO 8573-1 3级要求。污染物最大颗粒物尺寸5m最大颗粒物密度5mg/m水成分最大压露点- 20C总油量最大油量1 mg/m极限摆角由NC设置控制 注意当摆角超过极限时，部件损坏将是毁灭性的4.3 摆动装置如同旋转装置，摆动装置为非抬升式转台。用于准确的位置定位，或顺时针或逆时针连续循环切削。工作台面定位并固定于带预应力的轴向-径向短圆柱滚子轴承（转台轴承）内，确保工作台面在轴向和径向转动灵活、精度高。由无刷扭矩电机驱动。气密、夹具和旋转部件的管线，联接于固定在A轴的旋转分配器上。4.3.1 不带C轴的摆动装置（WWU代替ZAS）（选配件）对于此选配件，ZAS不带自身的C轴，只是一个摆动“桥”，用于安装一个或者几个交流电机主轴。这些主轴可以由用户自己安装。主轴所需的管线可由A轴进入。电缆和管线由顾客安装。 注释每次变化后，必须重新排列。并且必须重新制作相对应的联接板。4.4 主动夹紧（选配件）弹簧预压安装在夹紧盘的背面，夹紧盘通过夹紧环与工作台面联接。工作台面盘转动时，活塞向弹簧的相反方向推动夹紧环，松开工作台面盘。当液压系统故障时，弹簧将自动通过夹紧环夹住工作台面盘。带主动夹紧的扭矩轴，一旦液压系统压力低于松开压力，应作控制程序的取消处理，否则，电机会在夹紧状态下工作。 危险转台的液压系统压力为200bar。只有有资质的专业技术人员才能接近。如果发现明显缺陷或渗漏，应立即停机。液压油喷出会导致伤害。 危险力矩电机的松开程序必须有效受控于加工程序，直至降低的液压系统压力再升高至预设值。否则，将发生危险。一个措施可以有效受控于加工程序，就是在松开程序后延时500ms。4.4.1 技术数据项目单位最大使用压力 参见附录参数表最低松开压力 参见附录参数表液压油温度 20摄氏度液压流体或液压油 HFA, HFB, HLP 油温为了程序稳定，应确保进入转台的介质为20摄氏度。4.5 液压夹紧系统（选配件）工作台面盘夹紧系统为弹性夹紧。用以当转台分度完成后，在工作台面盘和壳体之间夹紧。此夹紧方式不会对驱动单元或轴承构成应力。气压和液压系统尤其是气动系统的管线直径和长度与压损和流量物理性能有紧密联系。管道弯头、减压阀和电磁阀的型式和数量也要充分考虑。转台的有效功能要求他们在相互连接处保持压力。供给线路和输出线路的布局图不在perseler公司供货范围之内，但可由第三方认真计算。只有根据操作说明提供足够适合的压力，夹紧力才能达到预设值。检查压力是用户的义务。由用户通过测试或通过压力传感器实验的方式决定是否达到所需压力。没有压力的条件下，工作台面盘是松开的。检查泄压是用户的义务。由用户通过测试或通过压力传感器实验的方式决定是否已经完全泄压。 危险部件的液压系统压力可高达63bar。只有有资质的专业技术人员才能接近。如果发现明显缺陷或渗漏，应立即停机。液压油喷出会导致伤害。4.5.1 技术数据项目单位夹紧前最大操作压力63bar液压油温度20摄氏度液压流体或液压油HFA HFB HLP液压连接件AD6/G1/8 AD8/G1/4管 油温为了程序稳定，应确保进入转台的介质为20摄氏度。4.6 旋转分配阀（选配）旋转分配阀，适用于压缩空气、液压润滑油（HFA和HFB）以及液压油（HLP）。最大操作压力 参见附录中参数表最大温度 20摄氏度 油温为了程序稳定，应确保进入转台的介质为20摄氏度。注释使用符合ISO8573-1 3级的压缩空气。污染物最大颗粒物尺寸5m最大颗粒物密度5mg/m水成分最大压露点- 20C总油量最大油量1 mg/m4.6.1 带驱动的尾架（托架）（选配件）如果旋转装置的驱动力不足驱动A轴，可以使用第二个旋转装置代替尾架两个旋转装置应具有相同的结构。 注意电机的旋转方向!4.6.2 带Kostyrka法兰夹紧套的尾架（选配）相对于标准夹紧方式（见4.4），可以提供带有Kostyrka法兰夹紧套式的尾架，类型为Kostyrka (p max. = 200 bar)。 危险液压系统压力为200bar。只有有资质的专业技术人员才能接近。如果发现明显缺陷或渗漏，应立即停机。液压油喷出会导致伤害。4.6.3 带有Spieth夹紧套的尾架（选配）相对于标准夹紧方式（见4.4），可以提供带有Spieth夹紧套式的尾架，类型为Spieth AK (p max. = 150 bar)。 危险液压系统压力为150bar。只有有资质的专业技术人员才能接近。如果发现明显缺陷或渗漏，应立即停机。液压油喷出会导致伤害。4.6.4 带有驱动的尾架（选配）如果旋转装置的驱动力不足以驱动摆动轴，可以使用第二个旋转装置代替尾架两个旋转装置应具有相同的结构。 注意电机的旋转方向！两个旋转装置的反向旋转，将加大涡轮应力，有部件损坏的危险。4.7 空气涤清密封装置（选配）为防止在极端应用条件下冷却液的进入，转台壳体内充以压缩空气预先加压。采用此方式时须格外小心。任何情况下，内部压力均不能超过最大允许压力0.2bar，否则密封圈会被破坏。空气由与空气涤清密封装置连接的减压阀控制，进口压力为6 bar，0.15 bar空气经由单向阀自出口流出。 注意电机的旋转方向气动压力可高达6bar。只有有资质的专业技术人员才能接近。如果发现明显缺陷或渗漏，应立即停机。注释使用符合ISO8573-1 3级的压缩空气。污染物最大颗粒物尺寸5m最大颗粒物密度5mg/m水成分最大压露点- 20C总油量最大油量1 mg/m4.8 测量系统 直接测量（选配）通电后，或者发生故障并未维修机械轴，绝对角度测量装置能以较高的系统精度，准确地给出绝对位置。绝对点由光电技术刻在玻璃分度盘上的格雷码决定。角度测量装置由整体定子耦合，防护等级IP 64。为获取更大程度的操作安全性，我们建议将空气涤清密封技术应用到测量系统。正常压力为0.1bar。更多的使用规范，参照制造商的使用说明书。 危险气动压力可高达6bar。只有有资质的专业技术人员才能接近。如果发现明显缺陷或渗漏，应立即停机。4.9 其他可选项除了4节描述外。下述一个或者多个选择也可以应用到ZAS系统。4.9.1 摆动角度限制（选配）摆动角度极限是通过安装于旋转装置壳体的极限开关控制的。限制自水平位置摆动的最大角度，参见图形（尺寸表）。4.9.2 零度参考点（选配）零度参考点是通过安装于旋转装置壳体或摆动装置壳体的极限开关控制的。测定蜗轮位置。4.10 技术参数4.10.1 ZASD 280项目单位 A轴单位 C轴最大速度100 u/min150 u/min涡杆驱动的传动比/总传动比/转台重量520kg/垂直载荷/300kg最大惯性质量矩（取决于传输）/3.5kgm2最大轴向载荷/3000N旋转轴最大倾斜力矩/2000Nm工作台面扭矩-夹紧状态2400Nm1000Nm工作台面扭矩-松开状态700Nm240Nm涡轮驱动的机械精度/直装编码器时定位精度 5 “ 5 “直装编码器时重复定位精度 2“ 2“中心孔同轴度/0.01毫米端面跳动/0.02毫米台面高度200毫米/中心高度260毫米5 安装和试运行 危险操作说明中未包括的基本安全准则同样有效，在操作中应予以遵守。安装转台的整机（加工中心）必须达到欧盟设备准则2006/42/eu的基本要求后，才能进行试运行。启动试运行须由专家批准授权。5.1 对工作人员的要求仅受过培训和训练的人才能操作设备。须界定操作、安装、维护保养人员的义务和责任。培训人员应在经验丰富人员的监督和指导下操作。5.2 安装 5.2.1 安装要求转台用预定间隙的轴承在轴向