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人眼视觉特性与色度学基础,主要内容,CIE什么是CIE人眼的视觉特性与三基色原理光（电磁波）人眼视觉特性三基色原理色度学基础CIE1931RGBCIE1931XYZCIE1976UCS,什么是CIE,CIE：就是国际发光照明委员会，原文是法文：CommissionInternationaledeLEclairage英文是：InternationalCommissiononIllumination这个委员会创建的目的是要建立一套界定和测量色彩的技术标准，负责制定标准人眼的光谱光视特性。,光(电磁波）,可见光谱可见光：可以引起人眼视觉效应的光谱色：颜色按红、橙、黄、绿、青、蓝、紫顺序排列的单色光，称为谱色非谱色：不能作为单色出现于光谱上的色光波长780630600580510450430（nm）红橙黄绿青蓝紫,光(电磁波）,光源（色源）不发光的物体因反射一定的光谱成分和吸收其余部分而呈现一定的彩色发光的物体根据它的辐射光谱分布,引起人眼的一定彩色感觉,光(电磁波）,标准光源CIE规定：A：工作在色温2856K的钨丝灯B：中午的太阳光C：全日平均太阳光D65：又称国际标准人工日光(ArtificialDaylight)，其色温为6500KE：等能白光,光(电磁波）,色温光源的辐射在可见区和绝对黑体的辐射完全相同时，此时黑体的温度就称此光源的色温。色温越低，红色就越多，蓝色就越少。色温越高，蓝色就越多。具有相同相关色温的颜色有许多种。,光(电磁波）,色温应用确定电视机的白场色温。白场色温对电视机颜色的复现有很大的影响。如色温偏低，一般叫暖色，红绿色偏多。颜色比较真实，多用于监视器。对天空海洋和黄肤色表现不够理想。如色温偏高，一般叫冷色。则颜色在白色的衬托下，非常鲜艳。但对白色人种来讲，过白的肤色表示一种病态。一般出口到欧美地区的电视，色温取9300K左右。内销国内取11000K左右。评价电视机色温的一致性及白平衡误差。生产电视时要进行进行白场色温的调节，将每台电视的亮暗的白场色温调节到要求的标准白场。,光(电磁波）,光的度量光强光强是发光强度的简称。表示光源在单位立体角内光通量的多少。符号用I表示，国际单位是candela（坎德拉）简写cd。光强代表了光源在不同方向上的辐射能力。计算公式：光通量人眼所能感觉到的辐射功率，它等于单位时间内某一波段的辐射能量和该波段的相对视见率的乘积。由于人眼对不同波长光的相对视见率不同，所以不同波长光的辐射功率相等时，其光通量并不相等。表示为：,光(电磁波）,光的度量亮度亮度是指发光体（反光体）表面发光（反光）强弱的物理量。亮度用符号L表示，亮度的单位是坎德拉/平方米（cd/m2）。光源的明亮程度与发光体或受光体表面积有关系，同样的光强的情况下，发光面积大，则暗，反之则亮。计算公式：照度照度(Luminosity)指物体被照亮的程度，采用单位面积所接收的光通量来表示，表示单位为勒克斯(Lux,lx)，即lm/m2。计算公式为：,人眼的视觉特性,明暗视觉明视觉：在正常光照下眼睛的主观亮度感觉暗视觉：在夜晚或在微弱光线下人眼的主观亮度感觉彩条（各色谱）灰色带（明暗程度不同）暗视觉下彩色彩色视觉是人眼的一种明视觉。彩色光的基本参数有：亮度、色调和饱和度。亮度（BrightnessorLuminance）：指彩色光作用于人眼时引起人眼视觉的明暗程度，通常用Y表示亮度。色调（tone,spectralhue/colorhue）：色调是指彩色光的颜色类别，色调与波长密切相关，波长不同色调不同,人眼的视觉特性,饱和度（Saturation）：指颜色的深浅程度，即颜色的浓度高饱和的彩色低饱和的彩色+白光注：色调和饱和度又统称为色度人眼的分辨率人眼对被观物体上能分辨的相邻最近两点视角的倒数。,人眼的视觉特性,人眼对饱和度的分辨能力人眼能分辨出自然界中各种彩色具有不同的饱和度,但对不同颜色的饱和度变化却有不完全一样的灵敏度。可以进行这样的实验,使各种波长色光的饱和度,由100%逐渐降低一直到零为止,由此确定出视觉所能分辨出的饱和度变化的等级数。结果发现在黄色区人眼只能分辨出四级饱和度,而在红色、蓝色区域,灵敏度较高,可以分辨出25个等级。,人眼的视觉特性,人眼对色调的感觉人眼对不同波长的光有不同的色调感觉，严格地讲,只有波长为572nm的黄光、503nm的绿光和478nm的蓝光,其色调不随光强而变化,其它波长的色光都随光强的改变略有变化。在可见光谱中,从紫到红分布着各种不同的颜色,人眼能分辨出色调差别的最小波长变化称为色调分辨阈.其数值随波长而改变.人眼对480640nm区间色光的色调分辨力较高,其中,对500nm(青绿色)和600nm(橙黄色两个波长来说,只要波长变化约1nm,便可分辨出色调的变化。而从655nm的红色到可见光谱长波末端,以及从430nm的紫色到可见光谱短波末端，人眼几乎感觉不到色调的差别。当饱和度减小时,人眼的色调分辨力将下降;当亮度太大或太小时,色调分辨力也会下降。,人眼的视觉特性,人眼对亮度的感觉人眼对亮度变化的响应是非线性的，称为人眼的GAMMA特性。如图所示：通常把人眼主观上刚刚可辨别亮度差别所需的最小光强差值称为亮度的可见度阈值。也就是说，当光强I增大时，在一定幅度内感觉不出，必须变化到一定值I+I时，人眼才能感觉到亮度有变化，I/I一般也称为对比灵敏度。人眼对暗色比较敏感，所需的亮度阈值小。对明亮的颜色，所需的亮度阈值大。,人眼的视觉特性,电视复现图像时，如果两个颜色的误差低于对比灵敏度，即不会被人眼察觉，颜色信息就会丢失。如果两个颜色的误差被电视放大，大于对比灵敏度，容易被人眼察觉，颜色信息就可能失真。因此电视机电路中，都有GAMMA校正电路。使输入信号变化为1个变化量时，电视机的亮度变化刚好为人眼的可见度阈值。使电视机输入信号与输出亮度间的关系符合人眼的GAMMA特性。人眼的值一般为2.2左右。,三基色原理,三基色原理Wald（1964）对人类色彩视觉的研究结果：三种锥体细胞的光谱吸收的峰值分别在红、绿和蓝波段。这三种颜色被称为人类视觉的三基色。实践证明，光谱上的大多数颜色都可以用红(Red)、绿(Green)、蓝(Blue)三种单色加权混合产生，基于RGB三基色的颜色表示称为RGB颜色模型,三基色原理,三基色原理内容1).自然界里的大多数彩色光可以分解为三种基色成份，而这三种基色也可以按一定比例混合得到不同的彩色光2).三基色必须是相互独立的彩色，即其中任一种基色都不能由其它两种基色混合产生3).三基色之间的混合比例，决定了混合色的色度4).混合色的亮度等于三基色亮度之和,三基色原理,三基色选定三基色的选定CIE选定的物理三基色(实际存在的光)：波长为700nm的红基色光（R）波长为546.1nm的绿基色光（G）波长为435.8nm的蓝基色光（B）,三基色原理,三基色单位量的确定CIE规定：光通量为1光瓦的红光为一个红基色单位量；光通量为4.5907光瓦的绿光为一个绿基色单位量；光通量为0.0601光瓦的蓝光作为一个蓝基色单位量，分别记为R,G,B。配出标准白光，三个基色光红，绿，蓝的光通量（FR，FG，FB）之比例为:三基色以单位量混合时应得到E白光,FE白=1+4.5907+0.0601=5.6508(lm),三基色原理,混色法利用三基色按不同的比例混合来获得彩色的方法相加混色相减混色注：相减混色主要用于美术、印刷、纺织等，我们讨论的图象系统用的是相加混色,色度学基础CIE1931RGB,配色方程F=RR+GG+BBF彩色光由R份R、G份G、B份B混合配出，R、G、B表示了三基色单位量之间的比例关系，称为三刺激值。混色光的亮度决定于R、G、B的数值；R：G：B间的比例决定混合色光的色度配色方程的规范式令m=R+G+B，r=R/m，g=G/m，b=B/m，其中m称为色模，表示某彩色光所含有的三基色单位的总和；r、g、b为色度坐标，且r+g+b=1。配色方程为：F=mrR+gG+bB其光通量为：|F|=mr+4.5907g+0.0601b,色度学基础CIE1931RGB,因此，可以用二维平面坐标来表示各种彩色光的色度RGB色度图,色度学基础CIE1931RGB,RGB色度图说明：(a)舌形曲线的作法：选r,g作为平面坐标系，将自然界各种彩色用比色实验法，测出其r,g的数值，并描在该坐标平面中.(b)舌形曲线并不是封闭的，在舌形曲线上的任一点，都代表着某一波长谱色光的色调；而舌形曲线与横坐标所包围的面积内任一点，均表示人眼所能看到的某一混合光的颜色。(c)g=1点（b=0,r=0）,r=1点(b=0,g=0)和原点(b=1,r=g=0)所构成的三角形称作彩色三角形。(d)三角形的重心位置表示标准E白光，此点饱和度为零，曲线上的彩色饱和度为100，其它非三基色饱和度均小于100。缺点：色度图上无亮度信息坐标上存在负值,色度学基础CIE1931XYZ,XYZ计色制基本思想:选取三个单位基色量X，Y，Z它所组成的三角形将单色光频谱轨迹全部包围在内，而且使三个色坐标中的一个坐标恰好等于色光的亮度（或光通量).为克服RGB色度图的缺点，XYZ计色制应满足的条件：(1)当它们配出实际色彩时，三个色系数均应为正值；(2)为方便计算，使合成彩色光的亮度仅由yY一项确定，并且规定1Y光通量为1光瓦。换句话说，另外两个基色光不构成混合色光的亮度，但合成光的色度仍然由X、Y、Z的比值确定;(3)xX=yY=zZ时，混合得到是白光,色度学基础CIE1931XYZ,配色方程：F=XX+YY+ZZX,Y,Z的确定:根据上述三个条件求得XYZ色度图中的三基色在XYZ空间中可以表示为:X=0.4185R-0.0912G+0.0009BY=-0.1587R+0.2524G-0.0025BZ=-0.0828R+0.0157G+0.1786B三刺激值X、Y、Z与R、G、B的关系:X=2.7689R+1.7518G+1.1302BY=1.000R+4.5907G+0.0601BZ=0.0000R+0.0565G+5.5943B,色度学基础CIE1931XYZ,X、Y、Z在RGB色度图中的位置,色度学基础CIE1931XYZ,X,Y,Z颜色方程规范化F=XX+YY+ZZ=mxX+yY+zZ式中：m=X+Y+Z,x=X/m,y=Y/m,z=Z/mxy+z=1显然三个色度座标中有一个是不独立的，因而可以用x，y直角座标系来表示各种色度，如下页图。在马蹄形内部包含了用物理方法能实现的所有彩色。马蹄形的底部没有给予标记，因为那里是非谱色X、Y、Z只是计算量，是一种假想的三基色，不能用物理方法直接得到。,色度学基础CIE1931XYZ,XYZ色度图,色度学基础CIE1931XYZ,如图，任一颜色M（x,y）的色调是由其照明光源坐标点（如A光源）到M点连线并延长与光谱轨迹相交于N点，N点的光谱色的色调即为主波长，则：M的饱和度M的色度,色度学基础CIE1976UCS,CIE1931xyz颜色空间有一个大的缺陷，在计算色差时，各颜色区间允许的误差是不一样。为了统一颜色的计算和比较，CIE又推出了均匀颜色空间。1937年MacAdam将(x,y)转换成(u,v)色坐标系統，于1960年被CIE所采用：u=4x/(-2x+12y+3);v=6