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文档简介
D165RT 5轴高速加工中心产品供货方案沈阳菲迪亚数控机床有限公司1.机床基本配置1.1 D165RT机床主机描述1.1.1 机床用途D165RT五轴高速加工中心是采用意大利先进的设计理念和方法,由沈阳菲迪亚公司针对模具行业开发设计的五轴高速加工中心,配有数控回转摆动工作台(A、C轴),其高速度、高动态性能和定位精度,是专业用于模具的半精加工、精加工以及轻合金的高速铣削,非常适合于各种模具和工件制造、高精密零件制造;也可用于航空航天零部件制造及其它高速加工典型应用。该加工中心性能优良,结构合理,具有多种配置,功能极其丰富、强大,可广泛应用汽车模具的精加工。1.1.2 结构特点机床总体布局为金字塔式结构,导轨跨距大,机床重心低,滑板在床身上做X向运动,滑鞍在滑板上做Y向运动,滑枕在滑鞍上做Z向运动,A、C轴数控转台固定在床身上,机床具有五轴联动功能,机床整体结构布局合理,刚性好,具有很高的动态性能。该机床的主轴是从国外引进的高速电主轴,各坐标移动的导轨均采用进口滚珠导轨,刚性强,运动平稳,精度高,并具有很高的精度保持性。进给采用高精密滚珠丝杠驱动。主轴轴承设有油气冷却装置,主轴采用恒温制冷单元冷却,确保主轴恒温、精度稳定。该机床采用了集中式油脂润滑,避免了污染。机床型号介绍:D165RTDDigital 机床类别RTRotary Table,旋转工作台1机床第一主参数,X轴行程的1/1000 (1000mm)6机床第一主参数,Y轴行程的1/100(600mm)5机床第一主参数,Z轴行程的1/100(500mm)u 该机床为金字塔式结构,滑板在床身上做X向运动,滑鞍在滑板上做Y向运动,滑枕在滑鞍上做Z向运动,A、C轴数控转台固定在床身上。通过FIDIA C0数控系统控制可实现五轴联动;u 该机床的主轴是从意大利引进OMLAT公司的高速精密电主轴。u 滑枕在滑鞍内上下移动,并配有机械丝杠抱闸。其运动惯量小,动作灵活,定位可靠、稳定,保证Z向高速进给的快速响应;u A、C轴倾斜式数控转台,倾斜轴构成第4坐标轴,回转轴构成第5坐标轴,并能与机床的X、Y、Z坐标轴实现五轴坐标联动,可实现空间任意方向孔、面及形面的加工;u X 、Y、Z坐标采用进口滚珠式直线导轨,刚性强,运动平稳,精度高,具有很高的精度保持性,使用寿命长;1.1.3 机床基础大件 加工中心结构基础大件: 床身、滑板、滑鞍、滑枕为经过退火处理及二次人工时效的焊接件,材质:16Mn;刚性好,质量轻,运动惯量小,能满足高速机床的要求. 1.1.4 各轴驱动系统 X轴传动系统采用伺服电机通过联轴节直联精密级丝杠,使滑板(X轴)沿直线导轨(滚珠精密直线导轨)左右做X向运动,电机通过联轴节直联丝杠方式保证X轴运动的高精度性。 Y轴传动系统采用伺服电机通过联轴节直联精密级丝杠,使滑鞍(Y轴)沿直线导轨(滚珠精密直线导轨)前后做Y向运动,电机通过联轴节直联丝杠方式保证Y轴运动的高精度性。 Z轴传动系统采用伺服电机通过同步带降速,动力传给精密级丝杠,带动滑枕沿直线导轨,上下做Z轴运动,充分保证Z轴高速运动的快速响应特性,运动惯性小,定位可靠,运行稳定。 A、C轴倾斜式数控转台,倾斜轴(A轴)摆角+120-30;回转轴转角N360,与三轴实现五轴联动,加工复杂型面工件。 1.1.5 液压系统液压系统采用进口元件,转台A、C轴的夹紧由液压单元提供压力油完成,保证提供足够的夹紧力矩,夹紧可靠;1.1.6 制冷系统 主轴制冷系统采用意大利进口KRA30/A恒温控制单元,内部装有温度探头保证冷却水温温度在(1830C),通过水流量探头保证充分的冷却,保证主轴处于恒温状况,确保主轴的精度稳定。1.1.7 润滑系统脂润滑系统:Z轴滚珠丝杠,导轨和滑块,都是锂基脂润滑,统一由一个被NC系统控制,带有润滑泵站和分配器系统提供润滑,对各润滑点实现强制自动润滑,给油量准确,并可监测润滑系统主油路断流、失压与润滑点超负荷。气动系统及油气润滑:气动系统负责刀具吹气,起到洁净刀具的作用;主轴前端密封气帘,防止灰尘等杂物进入轴承,为刀库的前进后退提供动力源。微量油气润滑系统用于刀具冷却润滑,采用非毒性的植物润滑油,使用微量润滑油通过低压气流的作用喷射到刀具上;主轴轴承的润滑也是微量油气润滑系统,此系统提供了可靠的其它方法无法比拟的润滑效果;润滑系统的指令可以由数控系统编程也可在按钮板上手动激活。 1.1.8 拖链机构 进口的拖链系统,为电缆及液压、气动等管路的移动提供布置空间,保护措施;并提供了规整的外观,管路、电缆的安装维修极其方便。1.1.9 自动换刀装置(用户选项)该装置包括:-带有20把刀位的链式设备-刀具存在自动识别-刀具顺序管理软件 -刀柄型号HSK实现自动换刀,提高机床加工效率。1.1.10 电气柜电气柜带有空调装置,装有温度探头保证空调正常工作,充分冷却电器柜内电器元件所产生的热量,是电器元件在恒温环境下工作;并提供主轴工作时间计时器,内部照明和服务人员使用的备用插头座。 1.1.11 安全保护机床被专门的安全装置保护着,符合CE标准。透明的6mm厚的管型聚碳酸脂使操作者在工作时可以看见工件。机床加工区域前门装有电动安全门锁,只有当主轴完全停转之后,方可开启机床防护前门。安装在机床防护间内的机床照明灯可以从数控系统控制面板上直接开启/关闭,以照射工作区域。1.1.12 主轴高速主轴采用精密直接电驱动主轴,主轴采用温度可控的冷却液循环控制方式,保证精密主轴工作温度的恒定。1) M3A/27-34 34 kW - 24.000 RPM 主轴技术参数M3A/27-24连续功率27 kW最大功率34 kW主轴最大转速24000 1/min恒功率转速630024000 1/min刀柄形式 (DIN 69 893)HSK 63 E主轴头内前端轴承尺寸65mm主轴润滑最小油/气润滑刀柄松开方式液压主轴鼻端到台面的最大距离740mmM3A/27-34:功率扭矩图扭矩 转速功率转速_ _ _ _ _ _ _ _ _ 瞬时运行 S6 - 60% (2 min.)_ 连续运行 S1 - 100%.2) M3A/17-19.5 19.5 kW - 36.000 RPM 主轴技术参数M3A/17-19.5连续功率17 kW最大功率19.5 kW主轴最大转速36000 1/min恒功率转速1500023500 1/min刀柄形式 (DIN 69 893)HSK 50 E主轴头内前端轴承尺寸55mm主轴润滑最小油/气润滑刀柄松开方式液压主轴鼻端到台面的最大距离约700mmM3A/17-19.5:功率扭矩图功率扭矩_ _ _ _ _ _ _ _ _ 瞬时运行 S6 - 60% (2 min.)_ 连续运行 S1 - 100%.以上二主轴,由用户任选其一,价格会有区别。1.2 FIDIA C0 数控系统-15.1LCD TFT图形彩色终端* 800MHz CPU 芯片* 512 Mb RAM内存* 40Gb硬盘* USB接口* 64Mb显存* 开放式的 Windows XP 操作系统- 2D 1/2 ISOGRAPH编程语言- 字母数字键盘- 带电子手轮和显示的命令按钮面板- 以太网连接卡, 按TCP/IP协议- 坐标驱动的数字控制- 数字控制轴驱动- 手动数字输入- 同时控制轴数:5轴- 图形处理和编程功能数控系统的主要功能- 刀具补偿*刀具补偿(G40/G41/G42, 交叉点的计算)*刀具长度补偿*刀具半径补偿- 插补*定位(G00)*直线插补(G01)*圆弧插补(G02/G03)*螺旋线插补(G22/G23)- 向前看功能可以在保证最好的加工精度的前提下使机床以最快的速度进行加工- 坐标系统*自动返回参考点*手动返回参考点*从参考点返回*工件坐标系设 定(10个)*坐标系统改变- 结合了跳动控制的加减速功能- 每个轴分配不同的增益, 快速速率和加减速率- 内置PLC- 坐标轴互换- 编程功能*子程序*绝对值/相对值编程*图形拷贝*比例缩放*坐标系转换(平移和旋转)*平面转换*镜像编程*可编程的数据和参数输入*公/英 制选择*在拐角处自动进行速率调整*用半径编程进行圆弧插补(圆弧的半径可用R值定义)*用R代码对斜面和拐角编程.*刀具路径的图形显示*程序语法检查*运用几何计算能力进行交互式程序编程- 编辑功能*工件程序编辑功能(程序删除, 插入和改变)*程序号, 顺序号和字符 串寻找*程序评测- 操作, 显示和其他功能*单程序段执行*选择程序段跳过*程序停/程序终止*机械锁住*辅助功能锁住*Z轴锁住*MDI功能(手动数据输入功能)*STM 功能(主轴,刀具和其他功能)*显示功能(当前位置, 指令值, 补偿值, 实际的速度参数和其他状态显示)*紧急停功能*运行时间显示1.3 D165RT机床主要技术参数项目数值线性坐标行程 XY / Z1000 mm/600 mm/500 mm定位精度/重复定位精度 X/ Y / Z(德国VDI/DGQ 3441 - ISO 230-2 norms) 0,010 / 0,008 mm定位精度/重复定位精度 X/ Y / Z(美国ASME B5.54 norms) 0,006 / 0,003 mm最大切削速度30 m/min最大加速度5 m/sec2导轨尺寸 X / Y / Z45 mm /45 mm /35 mm丝杠尺寸 X / Y / Z40 mm /32 mm /32 mm安装要求电源380 V + 10% 50 Hz气源6 + 10% bar机床重量(净重)7800 kg占地空间 (不包括命令面板,主轴冷却单元)2450 x 2820 mm总高度2740 mm环境条件温度10C 40C相对湿度10% 80%注: 保证机床几何和位置精度的环境温度条件 (参考 ISO 230-2):- 参考的温度: 20C- 参考的温度最大误差: 4C- 单位时间内的最大温度变化: 1C /h- 允许的空间温度曲线: 1C /m1.4 BRC: 第四及第五坐标旋转摆动工作台连续旋转工作台坐标 (C 轴) 及 摆动工作台坐标 (A 轴)为铸铁结构并具有高机械动态特性。A、C轴采用伺服电机驱动涡轮涡杆传动,A、C轴均通过海德汉圆光栅对旋转轴位置进行反馈测量。旋转及摆动坐标采用液压方式可在任意位置锁紧。BRC旋转摆动工作台技术参数技术参数BRC/MM600转台直径 600X500mm最大旋转直径 640 mmT型槽尺寸 5 x 14 mmA 轴行程 +120 / - 30C 轴行程 n x 360A , C 轴 定位精度 (VDI/DGQ 3441 - ISO 230-2)10 arc-sec A 轴最大速度 25 rpmC 轴最大速度 33 rpmA 轴锁紧扭矩 2900 NmC 轴锁紧扭矩 2300 NmA 轴驱动扭矩 1400 NmC 轴驱动扭矩 729 Nm台面最大承重(A轴0) 500 Kg2.主要进口件清单序号部件名称及型号制造厂商数量1主轴 意大利OMLAT12X直线导轨 德国REXROTH23Y直线导轨 德国REXROTH24Z直线导轨 德国REXROTH25X轴伺服电机 德国 SIEMENS16Y轴伺服电机 德国 SIEMENS17Z轴伺服电机 德国 SIEMENS18X轴线性光栅 西班牙FAGOR 19Y轴线性光栅 西班牙FAGOR 110Z轴线性光栅 西班牙FAGOR 111A轴圆光栅 德国HEIDENHAIN112C轴圆光栅 德国HEIDENHAIN113X、Y轴拖链德国IGUS114Z轴拖链德国IGUS115Z轴丝杠抱闸意大利FIDIA(代购)116主轴轴承油气润滑系统德国VOGEL117刀具油气润滑装置TECHNOSYSTEMS118导轨丝杠润滑单元及分配器 意大利FLENCO119液压站 进口元器件120气动系统及阀岛 德国FESTO121链式刀库 (选项)意大利FIDIA(代购)122数控系统 FIDIA123安全门锁德国EUCHNER224X 轴丝杠意大利UMBRA125Y 轴丝杠意大利UMBRA126Z 轴丝杠意大利UMBRA127X轴丝杠轴承德国INA128X轴丝杠轴承瑞典SKF229Y轴丝杠轴承德国INA130Y轴丝杠轴承瑞典SKF131Z轴丝杠轴承德国INA132Z轴丝杠轴承瑞典SKF133工作计时器 意大利LEGRAND134安全继电器 德国 PILZ135各轴行程开关德国BALLUFF336直流电源 MEAN WELL137制动电阻 意大利FIDIA(代购)38主轴驱动单元 意大利FIDIA139X轴驱动单元 意大利FIDIA140Y轴驱动单元 意大利FIDIA141Z轴驱动单元 意大利FIDIA142A轴驱动单元 意大利FIDIA143C轴驱动单元 意大利FIDIA144刀库轴驱动单元 (选项) MITSUBISHI145PLC模块单元 IOLUX CC10意大利FIDIA146PLC模块单元 IOLUX TRM10意大利FIDIA147PLC模块单元 IOLUX CID意大利FIDIA48PLC模块单元 IOLUX CUD意大利FIDIA49PLC模块单元 IOLUX SLU/A意大利FIDIA150电气元件及主要电缆欧美品牌51第四坐标及第五坐标旋转工作台意大利LCM152激光测刀仪(选项)欧美品牌153可移动操作盒(选项)欧美品牌13. 用户主要选项l 手持单元 含有:电子手轮、急停开关、进给修调、各轴选择及倍率选择、正负点动等常用按钮、安全使能按键、弹簧电缆。l 激光测刀仪 它通过自动测量循环程序来测量刀具的长度、直径和形状,并具有刀具破损检测功能。它能检测10种不同的刀具形状。它被安装在有效的工作区域内。它包括:NC带相关接口的激光测头。 接口板和相关电缆。内置刀具测量软件。l 通过数字探头进行的测量及工件找正 包括: 数字型检测探头; 50 mm 标准触指,接口板和接线; HSK 型数字探头适配器; 用于固定循环的FIDIA 软件;在线测量软件功能: 沿三个坐标测量凸肩; 算出沿三个坐标的两个凸肩之间的中间点和距离; 计算四个点的直径; 把被测点记录到数据文件中;工件找正软件功能:在两个孔和一个表面上工件找正在两个垂直边和一个表面上工件找正l 适用本机床HSK刀柄组件包 包括:5个 HSKER32 平衡刀套4个 HSKER16 平衡刀套2个直径为 43 的ER32弹簧卡头2个直径为 65 的ER32弹簧卡头2个直径为 87 的ER32弹簧卡头2个直径为 109 的ER32弹簧卡头2个直径为 1211 的ER32弹簧卡头2个直径为 1615 的ER32弹簧卡头2个直径为 2019 的ER32弹簧卡头2个直径为 10.5 的ER16 弹簧卡头2个直径为 21 的ER16 弹簧卡头2个直径为 43 的ER16 弹簧卡头2个直径为 65 的ER16 弹簧卡头2个直径为 87 的ER16 弹簧卡头2个直径为 109 的ER16 弹簧卡头1个夹刀装置1个扳手ER32 1个扳手ER16l 自动排屑器排屑装置安装于机床气柜侧位置。切削屑被连续的乳化液体冲离工作区,流入排屑器;该款排屑装置非常适合对短屑的去除。排屑装置与一个装有刀具外部润滑冷却和工作区冲洗等功能的储液罐相连;为了保证乳化液的清洁,排屑器内部装有精密过滤系统、同时还装有检测液位和阻塞的电气开关,确保其工作的安全性。另外还配有手持水枪方便操作清洗工作。技术参数:- 储液罐容量:200 L- 过滤度:250 mm- 润滑-冷却泵的流速和压力:80 L/min,4 bar4.备品备件及随机附件4.1备品备件及易损件备品备件名称供应商名称配备用量主轴轴承油美孚 随机加满刀具油气润滑ACCU-LUBE随机加满坐标轴润滑脂美孚随机加满(一年使用量)主轴冷却添加剂辛辛那提米拉克龙3升(二年使用量)精密过滤器滤芯FESTO一套系统风扇过滤网KAGU二套4.2随机附件F01301 螺栓8件F01302 垫铁8件F01303 螺杆8件F01304 螺帽8件M16;J11-1 螺母8件16;J54-1 弹簧垫圈8件5. 技术文件清单(1)机床说明书(包括操作、编程等使用说明书和维护手册);(2)总体结构图,部件装配图,气动原理图,电气原理图,及润滑系统图及对应油品标号;(3)机床参数手册;(4)数控系统软件安装光盘、针对此机床优化后的最终机床数据拷贝、PLC用户程序拷贝及其它重要的软件拷贝;数控系统的编程手册、维修手册、参数手册、接口文本及传输软件;(5)机床外观三视图,机床电源、气源入口位置及需求大小,机床外形尺寸图、安装图(含基础图);(6)机床出厂精度检验记录报告及合格证书;(7)机床重要配套件的原产厂报告及资料;(8)装箱单、设备出厂合格证明书。上述资料提供中文或英文文本1套,电子文本一套,随机提供。6.包装和运输(1)由卖方提供货物运至最终目的地所需要的木质包装,包装箱采取防潮、防晒、防锈、防腐蚀、防震、防粗暴装卸及防止其它损坏的必要保护措施,适于整体吊装及长途运输,保证货物到达后机床各部件和各项功能完好无损。且设备包装还适于买方短期露天存放。(2)包装箱尺寸符合中国公路、铁路运输界限,货物在包装箱内妥当紧固,以保证不损坏设备。(3)每个包装箱均标明尺寸、重量、重心(空间)起吊位置等。(4)卖方承担由于其包装或其防护措施不妥而引起货物锈蚀、损坏和丢失的任何损失的责任或费用。对于木质包装材料,均已按照中华人民共和国质检总局的规定,进行除害处理。7.机床的安装、调试及验收7.1安装要求(1) 在开挖地基之前必须检测土质,并确定承重能力a. 充以非天然的土壤0-1KPa。b. 天然土壤压强要求 : 细粒至中粒砂:2KPa. 粘性和亚粘性土: 2-3KPa. 粗砂及卵石:3-4KPa.坚硬的岩石:30-40KPa c. 沼泽或泥潭似的土壤必须打地基桩以加固,地基桩数和规格视当地土质和所需的承载能力决定。(2) 地基的要求a.地面的承载强度应大于20T/m2。b. 使用的混凝土最低抗压强度为1800N/cm2,抗拉强度为180N/cm2。c. 混凝土不能有裂缝。d.为加强地基的防震效果,可在地基周围的防震沟添充隔震物如沥青等。e. 为加强地基的抗震能力,可用横向网络钢筋来加强地基的牢固度。f.地基在移动载荷下的最大允许弯曲和扭曲变形(除地基对水平的总倾斜外)为0.02mm/m, 移动载荷包括工件重量。g. 地基最大水平偏差为5mm。(3) 输入电压波动值为额定电压的10%,电压频率范围为50HZ1HZ。(4) 机床接地电阻4。(5) 足够干燥的气源:0.6MPa10%,流量为1m3/min(6) 机床的工作条件a. 机床在厂房内正常工作的环境温度范围是15-25.在此范围内每天温差不得超过5。注:若被加工零件的精度低于机床出厂时的工作精度,温度范围可放宽到15-35。b. 厂房及其它环境要求:i. 相对湿度40-75。ii. 大气压强86-106KPiii. 空气中粉尘浓度不得大于10mg/m3 ,不得含酸、盐和腐蚀气体iv. 机床安装要远离振源、热源、磁源。机床安装所在厂房内的震动力在0.5G以下。(G为重力加速度)。7.2 开箱验货(1)设备到买方现场后,由买方组织人员开箱验货,并负责搬运到指定位置。卖方派人到现场参加检验工作。如发现设备有任何损坏、缺陷、短少或不符合技术协议规定的问题,由买卖双方检验人员作详细记录,并由买卖双方代表签字。(2)对不符合合同或技术协议规定的部分,卖方无偿修理、补齐或更换。7.3 机床调试卖方提供设备现场安装及调试服务。卖方派遣称职的技术人员自带必要的专用工具、量具到买方现场负责设备安装和调试等工作,并解答买方技术人员提出的问题。设备到货后,如买方具备安装条件,其安装、调试和最终验收的时间不超过15天。7.4 验收7.4.1设备出厂前的检测和预验收买方安排人到卖方生产厂进行技术培训及预验收,时间为一周工作日。食宿及交通等费用由买方承担,人数由买方确定,不多于5人。卖方提供工作午餐。验收标准(1)机床几何精度按国际标准ISO 230-1: 1996执行。(2)机床位置精度按国际标准VDI/DGQ3441 或ISO 230-2: 1997执行。(3)验收试切件采用NAS标准工件试切;试件加工程序、刀具、试切用料均由卖方提供。验收程序 (1)设备在制造工厂调试完毕进行预验收,检查所提供的备件和附件,按照验收标准检测机床的几何精度、定位精度和重复定位精度,并进行NAS试件加工,检测RTCP空间精度等。同时,对买方技术人员、操作和维修人员进行技术培训。培训内容将包含:a.CNC 基本功能: 总体介绍。 CNC 命令与参数。 按键面板操作。b.CNC 编程: 基本编程规则。 G 功能。 M 功能及其它功能。C基本机床操作与维护。 (2) 预验收合
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