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切线凸轮设计 切线凸轮的设计是围绕着动刀的向前运动进入准备勾线环位置、快速进入线环运动、回程切线运动的三个特征过程设计的，同时结合动刀的形状动刀的形成运动，切线完成后与停针位的位置关系，与旋梭、挑线杆之间的同步配合要求，然后对凸轮进行设计的。进行切线的工作原理是：当旋梭把面线勾住，动刀进入由旋梭尖勾住线环后形成的三角形线环，将面线线环的左右支分开，并将其中一根分支线与底线一起切断。 如果把机针最高点作为上轴旋转角度基准点0，上轴旋转到204210，旋梭尖刚好与机针进入勾线状态。当上轴旋转到250350时，由旋梭尖勾住线环将面线环扩大呈三角形，此时动刀就应进入面线线环，所以切线凸轮的起始时间，取上轴旋转角度250350最合适，实验表明当上轴角度在280310时，面现处于绷直状态，张力稳定，是动刀进入切线环的最好时机。进而在上轴转动第二周510角时，动刀勾住面线与底线，转过4855角时，动定刀啮合切断面线底线，动刀完成切线动作并迅速返回起始点。动刀切线动作的完成，是在切线凸轮驱动由凸轮曲柄、切刀驱动轴、切刀连杆、动刀架组成的四连杆机构实现的。而切线凸轮与凸轮曲柄组成了摆动滚子从动件盘形凸轮机构。建立右图所示的转角坐标系Oxy，原点O位于切线凸轮的回转中心，从动件为凸轮曲柄，并绕切刀驱动轴轴心摆动。当从动件在1位置时，从动件位于行程的起始位置。当整个切线凸轮反转角后，从动件到达2位置，运动到。此时，从动件的角位移。从图中可以看出，从动件的运动可以看成是先绕o点反转角到到达位置，然后在绕点摆动角到达位置，而且，从动件的运动也可以看成绕点反转（）角到达位置，然后再平移到位置。设机架的长度为a，即下轴与切刀驱动轴的轴心距；摆件的长度为b，切线凸轮基圆半径，点的坐标为（x、y），因此利用坐标的旋转变换和平移变换，可求得点的坐标为 公式一其中为从动件凸轮曲柄的出身位置角，且有 将其带入公式一，整理得 公式二 即为凸轮的实际轮廓线方程。由切线凸轮与切线驱动轴相对位置关系，以及凸轮曲柄的几何尺寸，可得a=27.74mm、b=23.18mm、=16.54mm。取切线起始时、动刀勾线时、动定刀啮合切线时，对应的值；角度时机切线起始时动刀勾线时动定刀啮合切线时35.758.840.3035.370.6代入
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