自动离线堆焊设备技术方案文档.doc

【1】 自动堆焊设备技术简介一、焊接设备是由焊接十字架.专用药芯送丝机构.操作系统.水循环系统.多功能明弧焊电源加外围设备组成，主要应用于水泥、电力、钢铁、矿山、石化等行业，针对大型立磨、煤磨、连铸辊、其它耐磨设备的耐磨衬板的硬面修复工作。可实现在线修复、离线修复；明弧、埋弧和药芯、气保焊接铝合金行走小车在铝合金横臂上做水平方向(轴)的步进控制，实现焊接行走。铝合金小车提升垂直方向（轴）铝合金竖臂做步进控制，实现杆身长度控制。铝合金小车和铝合金臂通过快装方式进行安装连接，安装简便。高精度焊接十字架由145毫米铝合金臂和行走小车组成，可实现精确步进和提升功能送丝机采用水冷方式，可连续进行焊接作业。控制操作系统由触摸屏,控制箱和手操面板。该套设备适用于立磨在线和离线堆焊修复，可以快速安装，操作简便，操作人员少等特点，配有磨盘磨辊旋转接地装置。1、采用计算机程序控制，触摸屏操控，伺服驱动。2、堆焊时间记录功能。 3、焊接电源采用米勒专用电源，输出特性稳定。4、高性能精密减速机四轮送丝。5、自动记录每班焊接时间及停机时间，便于生产管理。 6、集明弧焊、埋弧焊、气保焊、摆动焊多功能于一身。7、既可在线堆焊又可离线堆焊。8、既可堆焊轧辊又可堆焊耐磨板。9、X、Y轴行走机构，定位精确反应迅速。10、适用直径1.6mm3.2mm药芯焊丝，焊接表面成型美观。11、操控采用触摸屏中英文界面，通俗易懂方便实用。12、各单元连接全部采用进口航空插头，坚固耐用，方便美观。焊接系统构成米勒焊接电源、焊接控制箱（单元）、X轴、Y轴轨道、X、Y轴行走机构、轨道固定架、焊枪角度调整机构、四轮送丝机构、水冷焊枪及导电嘴、控制电缆和焊接电缆、冷却器、电器、水管等附件、遥控装置、送丝管 、送丝旋转架（选装）安装焊接例图 二、焊机特点介绍：DELTAWELD852型电源：坚实可靠，高效节能，物超所值，使得Deltaweld系列MIG焊机满足大多数工业制造的需求，配合FD23-200WA系列的送丝机，是工业市场的主要重荷加工设备。型 号电压范围推荐焊接电压范围额定输出外形尺寸净 重Deltaweld 85210-4415-44V650A,44VDC, 100%暂载率高:762mm宽:585mm深:966mm214Kg1、适用的焊接工艺：MIG(GMAW) (FCAW)2、主要特点：在线电压补偿功能：保持焊接电流焊接过程中持续稳定，即使在输入电压波动10%的条件下，可以不必调整电流；特殊材料的精确的输出：提供可变的电弧特性，适应铝合金不锈钢及其他材料；独特的FAN-ON-Demand技术：冷却系统在需要时工作，节能减噪和不必要的污染；过热保护功能：可自动关闭电源以避免高昂的维护费用；遥控功能：操作者可以在远处调节参数；15A115V附加电源：为工具提供附加电源；高效电源利用：超值的投资回报；数显表：为预设或监视焊接电流电压提高精确的控制。【2】 焊接设备技术参数项 目技术特点堆焊控制器1、设定送丝速度2000-6000 mm/min2、XY轴速度设定800-2500mm/min，用于焊接行走3、焊接步进设定。0-999mm4、采用人机触摸设定5、具有焊接启动停止控制6、手动和自动操作功能7、急停和焊接层数设定等其他功能堆焊送丝机1、 具有的2000m-6000mm/min速度送丝功能2、 稳定连续的焊接能力。堆焊变位机1、具有稳定的调速旋转和变位功能，便于不同角度焊接2、一套磨辊卡具（磨辊1160 ）3、变位机额定负载-T，满足焊接需求焊接电源稳定连续焊接的米勒852直流焊接电源焊枪连续焊接水冷直体焊枪系统备件水冷枪头，导电杆，导电嘴，送丝轮等焊丝提供试生产的焊丝，不少于600kg技术服务提供焊接培训，焊接指导，设备培训，设备安装指导其他详见清单焊接系统技术协议需方: 供方:项目内容：自动明弧堆焊焊接系统日期： 年 月 日 8供方对提供的自动明弧堆焊焊接系统进行安装、调试、焊接实验和人员培训；8供需双方按照合同约定对供货范围和备品备件清单进行了仔细核对和验收，符合合同规定的要求；8供方对该焊接系统进行安装达到设备技术规格要求；8供方对该焊接系统进行了实际操作和运行实验；8供方对需方1名焊接工程师参加焊接工艺和焊接系统编程操作培训；8供方对需方1名电气工程师进行设备维修培训，以及设备管理；8供方对需方3名设备主操作手进行设备操作和日常维护培训，设备操作人员能够独立操作设备；8供方对需方典型工件进行焊接实验，焊接设备运转正常，堆焊外观整齐，同时需方也应进行试生产，满足需方的生产需要和采购目的；8需方提供电源箱，两路AC380V、150A电源和一路AC220V电源；8需方提供焊接用冷却压缩空气（洁净、压力不低于7.5Kg）8需方提供焊枪冷却水（焊枪冷却采用制冷式循环系统。冷却水采用去离子水或蒸馏水。环境温度低于5摄氏度时加乙二醇水溶液或不冻液。）；8需方提供一台5T吊装安装设备便于设备安装；8需方配合安装，并组织场地人员，协调设备的安装调试，8供货方指导组织全过程安装，调试，需方积极配合安装调试以及设备培训。并努力掌握安装调试过程，以及设备维护。8为了保证该系统的正常使用，供货方应提供长期全面的技术服务和优惠的备品备件及易损件供应；8设备安装后，主机设备的保修一年。包括有控制器、行走小车行走功能、变位机旋转和翻转功能，送丝功能。8易损件和消耗件不在保修之列包括有送丝轮、导电嘴、导电杆，连接插件。8乙方接到甲方的设备故障通知后，24小时内做出反应，48小时内给出解决方案，如有必要及时到达用户现场解决问题，其原则是保证甲方使用设备进行生产的连续性；本公司不承担如下原因造成的直接或间接的损坏或事故责任： 机器的不正确使用 部分或全部忽视使用说明书 擅自改装或修理 无视有关电器连接的说明 外部能源供应的缺陷 使用非原装或非特备零件造成的问题 自然灾害使用前请仔细阅读使用说明书使用说明书感谢您选择本产品，非常荣幸我们的设备为您提供高质量的服务，在您使用本设备的过程中，如果您使用中有操作和故障问题，请与我们联系，我们将提供帮助和技术支持。售后联系电话：（010）录contents一、 通用安全原则.2二、 设备简介.6三、 安装介绍.7四、 焊接电源连接.7五、 参数设定.7六、 手动操作器.9七、 常见故障.9八、 焊接电源控制连接.10九、 焊接设备的日常维护.13需要注意的是，本说明书不可能代替操作者自身的经验而面面俱到，而是作为主要操作参考及维修的指导性文件，仅供使用者参考。在任何情况下，检查环境条件，确保机器的正确使用，都是用户的责任。本说明书反映了机器购买之日的技术状态，制造商保留修改使用说明书的权利，无须通知现有的用户。使用前请仔细阅读使用说明书 警告 只有经过培训且熟悉设备及焊接操作的人员才可以使用或安装此设备一、 General Safety 通用安全原则Arc Welding Safety Precautions 弧焊安全预知弧焊是一个有危险的作业Arc Welding may be HAZARDOUS.保护你及其他同事，避免严重的损伤和死亡！避开小孩子的活动场所。ELECTRIC SHOCK CAN KILL 电击可以伤害人接触到电气部件的直接表面会引起致命的电击和严重的烧伤，在系统的焊接输出时，钨极和工件之间的电路是有电其上的，输入电源回路和机器内部的电路也是有电其上的，在自动的送丝焊接过程中，焊丝、卷轴、驱动轮内腔、和所有金属的部件都会和焊丝接触、焊枪也是一个有电其上的部件了，不正确的安装方法和不正确的接地保护连接就会是危险的。Touching live electrical parts may cause fatal shocks or severe burns. The electrode and work circuit are electrically live whenever the output is on. The input power circuit and machine internal circuits are also live when power is on. In automatic wire welding, the wire, wire reel, drive roll housing, and all metal parts touching the welding wire and torch are electrically live. Incorrectly installed or improperly grounded equipment is a hazard.ARC RAYS CAN BURN EYES & SKIN; AND NOISE MAY DAMAGE HEARING电弧辐射会烧伤眼睛和皮肤在焊接过程中的电弧辐射会产生大量的热量和强烈的紫外线辐射，这些都会损伤眼睛和皮肤，有些焊接过程的噪音还会影响听力。Arc rays from the welding process produce intense heat and strong ultraviolet rays that will burn eyes and skin. Noise from some processes can damage hearing.FUMES AND GASES CAN BE HAZARDOUS TO YOUR HEALTH烟气和保护气会对健康产生影响焊接过程会产生烟气，呼吸进去后会对健康产生影响。Welding produces fumes and gases. Breathing these fumes and gases can be hazardous to your health. HOT PARTS CAN CAUSE SEVERE BURNS 热的工件可以引起严重的烧伤Avoid any contact with all HOT materials and substances.避免和任何热的材料和物质的接触在移动工件和服务前要容许有个冷却的时间1. Allow cooling period before moving or servicing. 如果必须要执行一些操作，使用可以准许的方法、工具、安全衣物（手套、屏蔽、工作鞋、眼睛保护装置等）2. If a task must be performed, use approved techniques, tools, and safety clothing (gloves, shields, shoes, eye protection, etc.).AUTOMATED AND ROBOTIC EQUIPMENT MAY MOVE UNEXPECTEDLY AND CAUSE SERIOUS INJURY OR DEATH, AT ANY TIME自动化和机器人化的设备在任意时刻可以有突发的不受控的移动，可能会造成严重的伤害和死亡。在任何时刻都要注意所有自动化的系统的周边。Observe all perimeter boundaries for all automated equipment at all times. 二、 设备简介焊接设备是由焊接十字架。专用药芯送丝机构，操作系统，水循环系统，多功能明弧焊电源加外围设备组成，主要应用于水泥、电力、钢铁、矿山、石化等行业，针对大型立磨、煤磨、连铸辊、其它耐磨设备的耐磨衬板的硬面修复工作。可实现在线修复、离线修复、明弧、埋弧和药芯、气保焊接。、 铝合金行走小车在铝合金横臂上做水平方向(轴)的步进控制，实现焊接行走。铝合金小车提升垂直方向（轴）铝合金竖臂做步进控制，实现杆身长度控制。、 铝合金小车和铝合金臂通过快装方式进行安装连接，安装简便。高精度焊接十字架由145毫米铝合金臂和行走小车组成，可实现精确步进和提升功能、 送丝机采用水冷方式，可连续进行焊接作业。、 轴可做弧摆焊接（订货需提要求）、 控制操作系统由触摸屏,控制箱和手操面板组成，实现操作和参数设定三、 安装介绍、 行走小车与铝合金行走臂安装轻便简单，采用专门设计翻转机构，实现快捷安装，单人即可安装。铝合金外壳专用药芯送丝机构由四轮喂丝机.四米至六米送丝管组成。可喂焊丝直径2.4 、2.8、 3.2。 、 冷却水泵连接将冷却水泵进出水管与水冷枪头连接，水冷枪头采用快速连接头，可以方便快速拔插。水冷泵接上电源，在焊接开始前，提前打开水冷泵。水循环冷却系统由强制循环泵机和水冷焊枪组成、 电气连接电气控制箱的电气连接采用航空插头，方便快速进行拆卸和安装连接。连接控制箱控制电缆有。1、送丝机控制电缆，2、x轴控制电缆，3、y轴控制电缆，4、手操器控制电缆，5、焊接电源控制信号电缆，6步进信号电缆，7、交流输入电源电缆。四、 焊接电源连接焊接电源一次侧连接市电，二次侧输出连接焊接工件和水冷枪头连接镙钉。见下图，焊接启动信号与控制箱连接，可实现控制箱远控焊接电源的启动与停止。五、 参数设定采用触摸屏参数设定，使操作变得简单，得心应手 。触摸屏共有7个操作界面，分别为主画面，监控画面，参数设定1画面，参数设定2画面，手动操作画面，帮助画面，校对画面1/监控画面A、 X/Y轴的行走速度设定。单位mm/min，设定范围（2004500）B、 X/Y轴的步进设定。单位mm，设定范围（12500）C、 喂丝速度设定。单位mm/min，设定范围(20005000)D、 焊接圈数设定。设定范围(199999)E、 焊接启动停止操作按钮。F、 位置清零操作按钮。G、 进退丝操作按钮。H、 焊接启动停止指示灯。、 参数设定1画面功能A、 X/Y轴的行走速度设定。单位mm/min，设定范围(2005000)B、 X/Y轴的步进设定。单位mm，设定范围(15000)C、 喂丝速度设定。单位mm/min，设定范围(20005000)D、 X轴的步进行走方向设定按钮E、 Y轴的步进行走方向设定按钮、 参数设定2画面功能A、 回烧时间设定。单位s，推荐设定范围(02)B、 弧摆速度设定。单位mm/min，设定范围(5003000)C、 弧摆长度设定。单位mm，推荐设定范围(12500)D、 弧摆左停时间。单位s，推荐设定范围(02)E、 弧摆右停时间。单位s，推荐设定范围(02)、 手动操作画面功能A、 X轴两方向手动操作按钮。B、 Y轴两方向手动操作按钮。C、 送丝两方向手动操作按钮。D、 X轴位置显示。E、 Y轴位置显示。F、 送丝两方向动作指示灯。、 校对画面校对画面对位置速度单位进行校对，所有参数用于出厂调试，参数不能更改，一但更改，速度和位置就会出错。建议不要轻易更改，如更改请与厂家联系。六、 手动操作器通过航空插头连接控制箱与手操器可以方便实现远控。手操器功能如下：A、 对X轴正反方向行走位置调整，调整焊接起始位置。B、 对Y轴正反方向行走位置调整，调整焊接高度位置。C、 喂丝和退丝手动操作D、 焊接启动和焊接停止按钮，对焊接实现控制。E、 紧急停止功能，当按下停止按钮后，需重新上电。七、 常见故障处理序号故障现象故障原因解决方法备注1不能焊接、 焊接电源遥控线没有插接到位，遥控线断路。、 手操盒停止按钮按下检查遥控电缆。将按钮复位，重新启动控制箱2不能走步进、 步进开关损坏、 步进开关安装位置不合理检查步进开关和步进开关的安装位置3送丝不畅、 送丝太长距离远、 送丝管太脏、 焊接枪头太脏缩短送丝距离，检查送丝管和枪头4导电嘴烧损严重、 冷却水箱没开、 焊枪太低。检查水冷系统，调整焊枪的高度5手操盒不能操作、 手操盒插接不到位、 贴膜按键损坏、 控制电缆损坏检查手操盒控制电缆和贴膜按键，更换贴膜按键6焊接电源停机、 送丝快、 焊接电源冷却不良调整送丝速度和焊接电压，焊接电源放置通风处7焊接中断弧、 送丝不畅堵丝、 送丝轮磨损、 送丝轮没压紧、 枪头和连杆磨损检查送丝管和焊丝，检查更换送丝轮，重新调整压紧，检查枪头与连杆并更换八、 焊接电源控制连接A、米勒焊接电源控制接线。3-9. Remote 14 Receptacle InformationSockerInformationOUTPUT24 VOLTS AC -(CONTACTOR)AB24 volts ac. Protected by circuit breaker CB2Contact closed to A completes 24 volts ac contactor control circuitREMOTE OUTPUT CONTROLCDECommand reference ; 0 to +10 volts dc (cc),+10volts dc (cv)Remote control circuit common.0 to +10 volts dc input command signal from remote control. AMPERAGEA/V VOLTAGEFHCurrent feedback ;1 volt per 100 amperesVoltage feedback; 1 volt per 10 arc volts.OUTPUT115 VOLTS AC - (CONTACTOR)IJ115 volts, 15 amperes, 60 Hz ac. Protected by circuit breaker CB1.Contact closure to 1 completes 115 volts ac contactor control circuit.GNDKGChassis common.Circuit common for 24 and 115 volts ac circuits.REMOTE POWER ON/OFF*To remote On/Off switchREMOTE VOLTAGE SENSING*Voltage sensing signal form Negative (-) weld output terminal.Voltage sensing signal form Positive (+) weld output terminal.B、林肯焊接电源控制线连接。PINLEAD NO.FUNCTIONABCDEFGHIJKLMN32GND2477767521413142-115VACChassis connection Trigger CircuitTrigger CircuitOutput Control Output ControlOutput ControlWork Sense Connection 242VAC115VAC142VAC-九、 焊接设备的日常维护；A、每一个班次结束焊接要做好设备状态记录，检查并做好设备维护，清扫卫生，关闭焊接电源；B、检查电缆联接位置是否紧固；E、导轨和操作面板的清洁、导轨面的润滑；F、送丝管内的清理、送丝轮的清理（清理过程中，要关闭电源）；G、严格按照操作规程，规范完成一个操作工作；H、严格按照设备开机检验程序，做好设备状态确认和汇报工作；I、严格按照要求，完成当班的设备维护工作；J、发现故障早汇报，不得私自处理；注意：如果发生误操作导致设备受损，应及时报告设备维护人员。2010年7月第五版本书所引用的图片、参数、数据归本公司所有，予以保护。对图片和介绍功能与实物不相符，以实物为准。对设备的参数、软件版本保留更改和升级的权利，以交付时的实物和技术协议为准。在线堆焊设备配置清单在线堆焊设备配置清单序号名称数量规格价格1两轴小车12X轴铝合金臂13米3Y轴铝合金臂11.5米4送丝机1专用件5送丝机固定件1专用件6绝缘胶木固定件1专用件7送丝机固定件滑块螺母4专用件8送丝机固定件滑块螺钉4专用件9水冷枪头1专用件10水冷枪头连杆1专用件11导电嘴12.812导电嘴连杆1专用件13送丝机轮42.814水冷泵1220V15水冷泵电源线116水冷管210M17水冷管快速连接头218手操器119手操器控制线110M2021行程开关122行程开关线110M23控制箱124X轴行走控制线115M25Y轴行走控制线115M26送丝机控制线115M27控制线电源线110M28焊接电源控制线110M2930431焊接电缆连接端子475平方32送丝管133送丝管连接头134送丝管簧1专用件35焊接电源1852A米勒电源标配3637383940合计0制表:向双 审核： 批准： 变为机的地基图【3】 堆焊设备工艺介绍一清除疲劳层至目视可见的缺陷全部清除。二根据堆焊参数堆焊：伸出长 3238毫米焊速 v=356456毫米/分（3.2mm焊丝） v=406508毫米/分（4mm焊丝）搭接20%步进6-8mm焊道：7-10mm例图：工艺状况 1焊接电流：500A530A 焊接电压：30V38V 2堆焊冷却方式：水冷（水雾），保持层间温度100。 3无需脱渣。 焊速： D= 分/转 450三冷透后检查硬度及堆焊缺陷（如有缺陷处理）。【4】成功案例1、 北京电力设备总厂，在线和离线堆焊设备12套。可来北京参观学习。2、 北京和利丰焊业有限公司，3套在线焊接设备，在山水水泥等厂焊接应用。3、 北京华电泰锐科技有限公司，2套在线焊接设备4、 北京新火花工贸有限公司，3套在线焊接设备5、 河北石家庄瑞达焊业有限公司，在线和耐磨板堆焊焊接设备6套。联系电话Q987767683,。联系人：向经理【5】焊 接 设 备 订 购 合 同买 方: 地址：电话： 传真：联系人：卖 方: 地 址: 电话： 传真： 联系人： 双方同意按下列条款由卖方