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文档简介

如何选择正确的嵌入式操作系统类型 在嵌入式系统的前期设计过程中你必须决定所采用的嵌入式操作系统的类型这是一个很重要的决定因为这会影响到工程后期的发布以及软件的维护本文中将概括四种通用体系和一些值得考虑的观点 没有标准的操作系统很多 嵌入式操作系统 都是非标准的操作系统对于针对比较狭窄领域尤其是使用带有非常有限资源的微控制器来说这是一个很正常的现象操作系统中最基本的操作是建立一个带有能够处理关键实时事件的中断服务程序(ISR)的简单后台循环代码过程非常简单但却是相当出色 然而当项目增大很多问题就随之产生后台循环所需要的响应时间取决于循环次数最多所用的时间当循环次数增多所需要的时间就会增多可预测的方面就减少此时有用的方法就是将这些后台循环分成很多小部分但这可能导致产生更复杂的系统而难于调试和维护如果系统中有多个开发人员这一情况会变成更加恶化 没有优先级别的操作系统 一个简单的、没有优先级别的操作系统可以在一个大型后台循环中增添一些规则这一方法对于中等大小的工程最为合适 一个没有优先级别的操作系统可以将程序中的后台工作转化为可以预先处理的工作而不需要将原来的程序分割成多个块一个不存在优先级别的系统一般相对比较很容易的执行、调试并且在设计过程中不存在很多如资源共享的复杂操作 这一系统的主要不足之处是开发人员必须时刻保护决定将CPU转交给其他任务的时间如果转交时间延迟即使只有一次也会对整个操作系统的响应导致崩溃 具备优先级别的操作系统 一个完整的具备优先级别的操作系统可以处理包含多个相互竞争的任务和多个软件开发者具备优先级别的操作系统在外部事件(比如中断时间等)和操作系统调用之间转换 任务根据它们之间相对的优先级别和分配的时间周期进行安排这就可以让你从决定转换任务的时间之中解放出来同时也减少了任务之间的相互冲突 这一特性带来了很多外在的复杂性在优先级别的系统中的任务转换会使调试带来更多的困难而且需要任务之间的相互通讯的外部机制 然而这一外部机制带来了新的问题比如任务之间的死锁冒险程序员必须学会使用新的技术和规则来处理这些问题否则将会导致很多臭虫和不可靠的代码 更改的桌面型操作系统 更改的桌面型操作系统比如WindowsLinux或者DOS都是一些流行的嵌入式装置特别是基于用户界面的系统这些操作系统非常能吸收人因为它们功能特别完整并且提供了开发人员一个熟悉的开发环境 然而这些系统却通常会出现资源危机运行的控制器的性能也非常受限制从而不能满足执行特定环境下的实时性能限制 嵌入式操作系统的特定与标
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