大学物理第二章行波波动方程.ppt

2.1行波一机械波的产生二描述波的物理量2.2平面简谐波一波函数二波动曲线2.3波动方程作业：2.3、2.6、2.7,第二章波动学基础,振动在空间的传播过程叫做波动,第二章波动学基础,机械振动在媒质中的传播称为机械波。,如声波、水波、地震波等,变化电场或变化磁场在空间的传播称为电磁波。,如无线电波、光波、等,虽然各类波的本质不同，各有其特殊的性质和规律，但在形式上它们也具有许多共同的特征。如都具有一定的传播速度，都伴随着能量的传播，都能产生反射、折射、干涉或衍射等现象。,一.机械波的产生,2.1行波,机械波产生的条件,振源,作机械振动的物体波源,媒质,传播机械振动的物体,在物体内部传播的机械波，是靠物体的弹性形成的，因此这样的媒质又称弹性媒质。,什么是物质的弹性？,2.3物体的弹性变形,物体包括固体、液体和气体，在受到外力作用时，形状或体积都会发生或大或小的变化。这种变化统称为形变,当外力不太大因而引起的形变也不太大时，去掉外力，形状或体积仍能复原。这个外力的限度称作弹性限度。,在弹性限度内，外力和形变具有简单的关系，由于外力施加的方式不同，形变可以有以下几种基本方式：,线变,切变,体变,线变,一段固体棒，当在其两端沿轴的方向加以方向相反大小相等的外力时，其长度会发生改变，伸长或压缩视二者方向而定。,以F表示力的大小，以S表示棒的横截面积，则叫FS叫做应力，以l表示棒的长度，,实验表明：在弹性限度内，应力和应变成正比。,以l表示在外力F作用下的长度变化。则ll叫相对长度变化，又叫应变,线变,胡克定律,在弹性限度内，应力和应变成正比。,为关于长度的比例系数，它随材料不同而不同，叫杨氏模量。,切变,一块矩形材料，当它的两个侧面受到与侧面平行的大小相等方向相反的力作用时，形状就要发生改变，如图，,外力F和施力面积S之比，为切变的应力施力面积相互错开而引起的材料角度的变化，叫切变的应变。,这种形式的形变叫切变。,切变,在弹性限度内，切变的应力也和应变成正比。,称作切变弹性模量。由材料的性质决定。,体变,一块物质周围受到的压强改变时，其体积也会发生改变，如图，,以V表示原体积，P表示压强的改变，以VV表示相应体积的相对变化，即应变，则有,叫体变弹性模量,它由物质的性质决定,“”表示压强的增大总导致体积的减小,一.机械波的产生,2.1行波,机械波产生的条件,振源,作机械振动的物体波源,媒质,传播机械振动的物体,在物体内部传播的机械波，是靠物体的弹性形成的，因此这样的媒质又称弹性媒质。,什么是物质的弹性？,机械振动是如何靠弹性来传播呢？,机械波的传播,纵波和横波,按质元振动方向与波传播的方向之间的关系波划分为,横波,纵波,振动方向与波传播方向垂直的波。,振动方向与波传播方向在一条直线上的波。,如弹簧中传播的波以及声波,如细绳中传播的波,波传播是由于质元的形变，对横波、纵波来说，质元发生形变情形是什么样的呢？,横波,从图上可以明显看出在横波中各质元发生切变，外形有波峰波谷之分,横波只能在弹性固体中传播,纵波,在纵波中，各质元发生长变或体变，因而媒质的密度发生改变，各处疏密不同，所以纵波也叫疏密波。,纵波在气体、液体、固体媒质中都可以传播,波的特征,不管是横波还是纵波，在波传播的过程中，媒质中各质元均在各自的平衡位置附近振动，质元本身并不迁移，质元并未“随波逐流”。,(2)“上游”的质元依次带动“下游”的质元振动。,(3)某时刻某质元的振动状态将在较晚时刻于“下游”某处出现-波是振动状态的传播,(4)在媒质中沿波传播方向，相隔一定距离存在同相质元-质元的振动状态相同,波的几何描述,波的传播是振动的传播而非质元的迁移，由于振动状态常用位相来表示，所以振动状态的传播也可以用位相的传播来说明。,为了形象直观地表示媒质中各质元的位相的关系以及波传播的方向，常用几何图形加以描述。,波线：,用带箭头的线表示波传播的方向。,波面：,媒质中振动位相相同的质元组成的曲面。,波前：,波源开始振动后，在同一时刻，振动到达的各点构成的面,显然是一个同位相面，由于这一波面在波传播方向的最前方，所以又叫做波前或波阵面。,根据波前的形状不同，波可分为平面波，球面波，柱面波。,二描述波的物理量,周期T、频率,波是机械振动的传播，在传播的过程中，媒质的各个质元都在平衡位置附近作机械振动。由于振动具有时间上的周期性，所以波也具有时间上的周期性，即每隔一定的时间，媒质中各质元的振动状态都将复原。,媒质中振动状态复原时所需的最短时间，也即质元完成一次全振动的时间叫波的周期，周期的倒数叫频率。,在媒质中沿波传播方向，每隔一定距离，媒质的质元的振动状态在各时刻都相同-质元的振动同相,表明波具有空间上的周期性。,引入波长的概念来描述波在空间上的周期性。,波长,在波的传播方向上两个相邻的同相质元之间的距离叫做波长。记作,从外形上看，横波的一个波长中有一个波峰和一个波谷，相邻两个波峰或波谷之间的距离等于一个波长,纵波的一个波长内有一个疏部和一个密部。相邻两个密部或疏部之间的距离等于一个波长,横波中的一峰一谷和纵波的一疏一密构成了一个“完整波”包含了全部振动状态，因此一个波长就是一个“完整波”的长度。,周期T、频率与波长的关系,波的时间上的周期性和空间上的周期性是密切联系的，这种联系就表现在：在一个周期的时间内，某一确定的振动状态，也即某一确定的位相，所传播的距离正好是一个波长。,如果以u表示振动状态或振动相的传播的速度，则这一联系可用公式表示为,这是表示波的基本特征的重要公式,将上式改写,表明：波的频率等于单位时间内通过媒质某一点的“完整波”的个数。,波速u,波速的大小决定于媒质的性质，,振动状态或振动位相的传播速度，也称相速度,E杨氏弹性模量体密度,(2)固体棒中的纵波,(1)固体中的横波,G切变模量,GE,固体中横波纵波,(3)弹性绳上的横波,T绳的初始张力,绳的线密度,(4)流体中的声波,k体积模量,0无声波时的流体密度,=Cp/Cv,摩尔质量,理想气体:,2.2简谐波,如果媒质中所传播的是简谐振动，则媒质中各质元均作简谐振动，则相应的波称作简谐波，又叫正弦波。,平面简谐波：波面是平面的简谐波。球面简谐波：波面是球面的简谐波。,一平面简谐波的波函数（波的表达式）,波函数的含义：,与简谐振动表达式对比说明,x=Acos(to),是简谐振动质点的运动方程表示时刻t质点离开平衡位置的位移，取决于位相to,一平面简谐波的波函数（波的表达式）,波函数波的表达式,给出一个能够描述媒质中所有质元的运动状态的方程，即振动表达式应表示出所有质元在时刻t的位移，除了取决to外，还应与质元的位置坐标有关,下面来写出平面简谐波的表达式,假设一平面简谐波在理想的、不吸收振动能量的均匀无限大媒质中传播。,波传播的速度为，方向如图,选择平行波线方向的直线为x轴。,在垂直x轴的平面上的各质元（振动状态相同），它们在同一时刻对各自的平衡位置有相同的位移。因此，对于平面波来说只需知道x轴上各质元的振动状态就可以了。,即:平面波的波函数给出的是x轴上各质元的振动表达式,已知平面简谐波沿x轴正向传播，x轴上质元离开平衡位置的位移用y表示,设t时刻位于原点o的质元的振动表达式为：,由假设，在振动传播过程中，媒质并不吸收振动的能量，所以各质元的振动的振幅相等。,则当o点质元的振动以波速u传到任一点P时,P点质元将以相同的振幅和频率，重复o点质元的振动，但P点振动的位相要比o点落后。,由于沿波传播方向每隔一个波长，位相就要落后2，每隔单位长度位相落后2,设P点距o点的距离为x，P点振动的位相要比o点落后x2,P点振动的位相要比o点落后x2,t时刻o点质元的振动位相：,t时刻P点质元的振动位相：,结果：,t时刻P点质元振动的振幅和频率与o点相同，P点振动的位相,t时刻P点质元振动的表达式：,因为P点是任选的，上式就是x轴上任意质元的振动表达式，即平面简谐波的波函数,利用关系,波函数还有其它形式,令,波数,平面简谐波波函数的物理意义,当x一定时，即对于某一确定位置（xx0）的质元。,波函数给出了xx0处质元作简谐振动的表达式,当t一定时，即对于某一确定时刻（tt0）。,波函数给出了t0时刻各个质元离开平衡位置的位移,当x、t变化时，,波函数给出了任意x处质元在任意t时刻离开平衡位置的位移,表达式也反映了波是振动状态的传播,沿负向传播的平面简谐波的表达式,二波动曲线,根据波动表达式以t时刻，质元的平衡位置x为横坐标，以质元离开平衡位置的位移y为纵坐标，画出的曲线，叫t时刻波形曲线。,波形曲线上两相邻波峰或波谷之间的距离等于一个波长，表示一个周期内波传播的距离。,波形曲线上波峰或波谷的纵坐标的绝对值等于波的振幅，表示质元离开平衡位置的最大位移。,不同时刻对应有不同的波形曲线,将平面简谐波的波函数分别对t及x求两次偏导数,比较两式,波动方程的运动学推导,2.4波动方程,波动方程,注意：,波动方程是由平面简谐波推导出的，但对其它平面波仍然成立，从数学上，平面简谐波波函数只是上述波动方程的一个特解。,波动方程,波动方程的动力学推导,以平面波在固体细长棒中的传播为例,以上是按运动学的观点来讨论波动过程的传播规律，还可以进一步从动力学的观点，更本质地分析波动方程的意义.,设有一截面积为S，密度为的固体细棒，一平面纵波沿棒长方向传播。,当有纵波传播时，该体积元发生线变，设t时刻体积元正被拉长(先做力分析应力分析）：,这一体积元的长度为dx，体积,选棒长的方向为x轴，在棒上距o点x处附近取一体积元ab，,左端受到应力为，方向向左；右端受到应力为d，方向向右；,应力是x和t的函数,t时刻体积元所受合力,体积元质量为,根据牛顿第二定律有,在应力作用下体积元发生线变（分析长度方向的变化应变分析）：,a端发生的位移为y，b端发生的位移为ydy,由图上几何关系，体积元长度变化为dy,t时刻,由图上几何关系，体积元长度变化为dy,t时刻,体积元的原长dx,体积元的应变为,由胡克定律,杨氏模量。,t时刻,牛顿第二定律,应力公式,速度公式,例1.,o点振动表达式；,P点振动表达式；,Q，P点的位相差,波函数,Q点振动方向,P点振动方向；,m,m,o点振动表达式；,解：,设o点振动表达式,由波形图,o点振动表达式；,解：,解：,波函数,解：,P点振动表达式；,解：,Q，P点的位相差,Q点振动方向,P点振动方向,向上,向下,例2.,求:波的周期、角频率和波数,波函数,某平面简谐波在t=0和t=1s时的波形如图（t=1s时的波形对t=0的波形图向右移过/4),解：,比较两图可知在1s内波沿x正方向移动/4,波的周期,波的周期、角频率和波数,波长,解：,波函数,设o点振动表达式,解：,波函数,例3:在下面几种说法中正确的是:,A,波源不动时,波源的振动频率与波动频率在数值上是不同的.,B,波源振动的速度与波速相同.,C,在波传播方向上的任一质点的振动位相总是比波源