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文档简介

质点运动的描述,质点运动学的基本问题,抛体运动,自然坐标及自然坐标中的速度、加速度,相对运动,第1章运动学,1.描述质点运动的物理量,(1)位矢：从坐标原点引向质点所在位置的有向线段。,在直角坐标系中,在直角坐标系中,(2)运动方程,在自然坐标中,直角坐标系中分量表示,(3)位移：由质点的初始位置指向末位置的矢量。,在直角坐标系中,(4)路程：物体运动时沿轨迹实际通过的路径长度称为路程，用s表示.,一般情况下,(5)速度：质点位置对时间的一阶导数称为速度，,在直角坐标系中,但,在自然坐标中,速度的大小称为速率，速率是标量,(6)加速度:质点运动速度对时间的一阶导数或位移对时间的二阶导数,在直角坐标系中,在自然坐标中,2.常见的几种运动形式,(1)匀加速直线运动：,(2)抛体运动：,(3)圆周运动的角量描述：,角位置：,角位移：,角速度：,角加速度:,法向加速度：,切向加速度：,（指向圆心）,（沿切线方向）,3.相对运动和伽利略变换,伽利略速度变换式:,同方向同频率两个简谐运动的合成,简谐振动的描述方法,
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