关于电赛设计报告模板.doc

题 目:*学 校:辽宁科技大学 学 院:电子与信息工程学院学 生:* * * 指 导:*时 间:2012年3月25日-2012年4月7日（设计报告：正文篇幅（含图表）限制在5到10页之内。其中，首页含300字以内的设计中文摘要，正文采用小四号宋体，单倍行距，标题字号自定。一律采用A4纸，页面纵向打印、装订。装订时，首页为空白页，电路图可另加附页。报告每页上方必须留出3cm空白，空白内不得有任何文字，每页右下脚注明页码。报告完成后4月5日-7日到电协打印。）摘要智能作为现代社会的新事物，是以后发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的更高的目标。本智能小车是以STC89C52RC单片机为主控制器,通过L298驱动芯片方便的驱动两个直流电机来控制小车的行进状态，同时，用红外对管进行路径检测，经过lm324电压比较器比较电压将数据传送至单片机，实现反馈，从而控制小车的行驶方向。由于本次设计的是智能小车，整个过程无需任何人工干预，通过多个传感器实时检测和算法的紧密配合来保证小车顺利的完成任务。报告是以小车的总体设计为主要线索，包括小车的设计分析及方案论证、软件、硬件设计以及总体设计流程。关键字：智能 红外检测 L298N驱动 电压比较器 AT89C52 目录一.摘要 2二.设计任务和要求 4 1.任务4 2.要求4三.总设计方案 5 1.方案比较与论证5四.单元模块设计 6 1.最小系统模块6 2.L298驱动电机模块7 3.红外探测模块7 4.电源模块8 5.元器件的选择8 五.系统调试 9六.设计总结 9 七.参考文献 9八.附（系统原理图） 9二.设计任务和要求1.任务： 甲车车头紧靠起点标志线,乙车车尾紧靠边界,甲、乙两辆小车同时起动，先后通过起点标志线，在行车道同向而行，实现两车交替超车领跑功能。跑道如图二-1所示 图二-12.要求： （1）甲车和乙车分别从起点标志线开始，在行车道各正常行驶一圈。 （2）甲、乙两车按图1 所示位置同时起动，乙车通过超车标志线后在超车区内实现超车功能，并先于甲车到达终点标志线，即第一圈实现乙车超过甲车。 （3）甲、乙两车在完成(2)时的行驶时间要尽可能的短。三.总设计方案 1车体框架 在设计车体框架时，我们有两套起始方案，自己制作和直接购买玩具电动车。 方案一：自己设计制作车架 自己制作小车底盘，用两个直流减速电机作为主动轮，利用两电机的转速差完成直行、左转、右转、左后转、右后转、倒车等动作。减速电机扭矩大，转速较慢，易于控制和调速，符合避障小车的要求。而且自己制作小车框架，可以根据电路板及传感器安装需求设计空间，使得车体美观紧凑。但自己制作小车设计制作周期较长，且费用较高。 方案二：购买玩具电动车 玩具电动车价格低廉，有完整的驱动、传动和控制单元，其中传动装置是我们所需的，缩短了制作周期。但玩具电动车采用普通直流电机驱动，带负载能力差，调速方面对程序要求较高。同时，玩具电动车转向依靠前轮电机带动前轮转向完成，精度低。考虑到自己制作小车底盘，减速电机扭矩大，转速较慢，易于控制和调速，符合避障小车的要求。而且根据自己设计的电路板及传感器安装设计空间，使车体美观紧凑。故我们选择方案一。（注：以此为模板写各个模块设计方案。）四.单元模块设计1.最小系统模块 此部分是整个小车运行的核心部分，起着控制小车所有运行状态的作用。单片机控制模块使用的是STC89C52RC,使用该芯片很容易对其它模块的控制。（注：以此为模板写各个模块功能。）5.元器件的选择编号材料数量0At89c522个1Lm3244个278052个3L298N2个4TlP52142个5亚克力板若干五.系统调试由于本次实验需要焊接的电路模块较多，特别是直流电机驱动模块，对于电源电流达到需要极大，我们先以直插式12v电源开始调试，小车运转正常。但直插式电源对于运动的小车是个很大的束缚，极为不方便。所以考虑采用电池供电。市场上常用的有干电池和蓄电池。由于小车相当耗电，8v的干电池用不了多久就会出现开关器件很难稳定的给单片机送正确的情况。只有当更换新电池或小车刚刚启动时才会很准确，经过思考，这都是开关组件消耗电量大的原因，一旦电池电量不足其工作将会萎靡不振，