毕业设计（论文）-简易自动扶梯设计.doc

毕业论文简易自动扶梯设计学生姓名： 冯硕 学号： 102011103 系 部： 机械工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 梁雅琴 二一四 年 六月 诚信声明本人郑重声明：本次毕业设计及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成设计时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本人签名： 年 月 日毕业设计任务书设计题目： 简易自动扶梯设计 系部： 机械工程系 专业： 机械设计制造及其自动化 学号： 102011103 学生： 冯硕 指导教师（含职称）： 梁雅琴（副教授） 专业负责人： 田静 1设计的主要任务及目标 本课题拟在设计一种加装在楼梯上的楼道电梯，不需要井道，各楼层进行“接力式”转接，每层楼电梯为独立一段，每段造价约23万元；该楼道电梯只许站1人，承重不超过200公斤。这种楼道电梯可以避免改变老楼房的房屋结构，既解决了年老体弱的弱势群体出行难的问题，造价又大大低于普通的箱式电梯和斜坡式的手扶电梯。2设计的基本要求和内容（1）在不改变楼道结构的条件下使电梯安装在楼道上（2）电梯的造价要低，安全性要好。3主要参考文献（1）竺圣刚，龚金龙；一种接力式楼道电梯P.专利号：CN101125622A；（2）浙江爱圣博楼道电梯有限公司；新型接力式楼道电梯P.专利号：CN102219142A；（3）北京金基泰科贸有限公司；单人电梯P.专利号：CN1318506A；（4）程宪平；机电传动与控制M.华中科技大学出版社；4进度安排设计各阶段名称起 止 日 期1调查研究，查阅资料，完成开题报告答辩2014.12.152014.3.012论证和制定总体方案2014.3.022014.3.223结构设计及计算2014.3.232014.4.234绘制零件图及结构装配图2014.4.242014.5.245整理论文，准备答辩2014.5.252014.6.10 简易自动扶梯设计摘要：本课题拟设计一种加装在老式楼房楼梯上的楼道电梯，各楼层进行“接力式”转接。每层楼电梯为独立一段，以各段楼道为一个单元，分别安装有独立运行的电梯；该电梯安装于楼道侧边，沿楼道坡度方向设置梯架，梯架上设有上轨道、下轨道、轨道车、牵引装置、封闭装置和控制系统。轨道车上、下方分别设有折叠扶手和折叠踏板；牵引装置带动轨道车运行；控制系统控制牵引装置的运停，以及控制折叠扶手和折叠踏板的收放。由于不需要井道，因此可以做到不占或少占用楼道空间和面积，且安装使用方便可靠。关键词：接力式，独立运行，封闭装置Simple escalator designAbstract: This study aims to design an installed in the old buildings on the stairs on each floor corridor elevator, relay. Every floor elevator as an independent section, with each building as a unit, are respectively installed elevator run independently; the elevator installed in the corridor side along the corridor, slope direction ladder, on track, next track, rail car, traction device, sealing device and a control system is provided with a ladder. Below the rail cars, are respectively provided with folding armrest and folding pedal; traction device to drive the vehicle track running; control of traction control system operation and control, and the folding handle and folding pedal. Because do not need well, so we can do little or no occupation of cultivated corridor space and area, and the installation is convenient and reliable to use.Keywords: rally, independent operation, sealing device目 录1 前言 1 2 整体方案的设计 3 2.1结构的设计 3 2.2传动系统的设计 4 2.3控制系统的设计 5 2.3.1用PLC控制5 2.3.2用单片机控制6 2.3.3两种方法的比较 8 2.3.4控制系统的最终选择10 3 具体零件的设计 11 3.1电动机的计算与选择 11 3.2滑轮、滑轨和钢绳的选择与计算 12 3.2.1钢绳的计算与选择12 3.2.2滑轮的选择与计算 13 3.3踏板尺寸和材料的选择和计算 154 受力零件的校核16 4.1钢绳的校核16 4.2滑轮的校核17 4.3踏板的校核175 已损坏零件的维护与检修 195.1钢绳的维护195.2滑轮的维护与检修 20 5.3电动机的维护与检修 20结论 23参考文献 24致谢 25太原工业学院毕业设计1.前言 我国是世界上老年人口数最多、 增长速度最快的国家， 在未来的几十年时间内， 人口老龄化压力将成为困扰我国社会发展的重要因素之一， 故，当前将 优先发展社会养老服务写入到十二五规划中，足见国家对养老事业的重视。而我国在八九十年代及其后修建的多层住宅 （59层）， 由于未安装电梯， 使得多层住宅的垂直交通问题成为困扰城市老年人口最为关键的问题， 现有相当比例的老年人常坐楼监。 各级政府也在努力尝试、 寻找解决该问题的途径， 尤其是广州、上海、北京等地在试点老旧多层住宅安装箱体电梯的方案， 但在试点的过程中发现， 老旧多层住宅加装箱体电梯存在着审批程序复杂、 井道占用的土地面积无法批复、改造费用高、施工周期长、低高层住户受益不均等产生的意见分歧，对低层住户采光通风造成影响甚至与现有的建筑规范有一定程度的冲突等系列问题，使得试点方案不断被搁浅。本设计属于一种简易电梯，具体地说，是一种利用楼道空间进行乘载的楼道电梯。目前生活中使用的电梯主要有两类：一类是垂直上下的箱体式电梯，另一类是沿着斜坡连续上或下的手扶电梯。这两类电梯因占用建筑面积和空间较大，造价高，对楼层不高的住宅楼房并不经济实用。尤其是对很多未设电梯的老式楼房来说，多数居住者为老年人，由于年老体衰，上下楼常常是力不从心，有的甚至为此常年不下楼。尽管很多城市已开展了老楼房加装电梯工程，但推进较慢，主要原因可归结为两点：安装资金难解决，房屋结构难改变。因此研究设计一种适于这种楼房安装使用的电梯，成了许多人努力的目标，并已提出了许多技术方案。其中较有先进性和代表性的有：中国专利公开号CN 1377824A ， 公开日2002年11月6日，名称为楼梯间单轨电梯运行系统的发明创造以 及中国专利公开号CN1522945A ,公开日2004年8月25日，名称为多层住宅楼道安全电梯的发明创造。这些电梯都是利用楼道空间进行乘载，而在电梯不用时，尽量少占用楼道空间和面积，但是这些电梯仍然存在以下问题：一、 这些电梯的运行量小，若是电梯处于使用状态，而乘者稍多，即有长时间等待的情况，不满足实际需求。二、 其乘载都是外露进行，却无发生极端故障（如牵引绳索断裂、滑脱等) 时能随即自动停住的功能，至多是设置了人为的制动装置，这就不能不令人担忧会造成一些伤害事故；三、这些电梯均存在乘载装置外露自行的情况，这首先是不雅观，同时为 了安全起见，势必要设置遇物停运的功能，这又会延长乘者的等待时间。 本设计采用一种新型接力式楼道电梯，在不破坏老式楼房结构的情况下，针对现有技术的不足，提供了一种运行量较大、使用安全、乘载装置无外露的接力式楼道电梯可以实施安装和运行，帮助老人上下楼，解决其上下楼困难的问题，课题可行，具有重要意义。由于本人水平有限，错误和不妥之处在所难免，恳请老师批评、指正。2.整体方案的设计2.1结构的设计考虑到本设计是应用于老式楼房的一种接力式楼道电梯，在整体的结构设计上应该尽量做到少占用空间，所以拟采用一种挂靠在楼梯扶手上的楼道电梯。这种接力式楼道电梯包括挂靠在楼梯扶手上的封闭箱，所述封闭箱中设有滑轮以及与之配套的滑轨，以及可折叠的扶手和踏板，上门槽，下门槽；并且设置有控制系统控制电机的正转和反转，使其能牵引滑轮上下运行，达到运送人员的目的。由于每段楼道各有一部可以独立运行的电梯，故运行量大幅度增加，采用封闭装置，使电梯的全部或部分安装于楼道侧边的墙体内，做到不占或少占用楼道空间和面积。工作状态详见下图2.1和2.2。图2.1 待工作状态图2.2 工作状态2.2传动系统的设计 考虑到本设计所述楼道电梯的服务对象主要是老年人，所以本电梯的运行速度不能太快。初步设定运行速度为0.2m/s。额定承重为200kg。 根据所述要求，可以通过所学物理静力学知识求得该电动机的额定功率应该是20w左右，拟采用一种交流异步电动机，使其牵引一根钢绳来提供向上或向下的动力。 该项设计需要四个定滑轮，以及与之配套的滑轨。其中四个定滑轮分别固定在封闭箱体的四个角落用来改变钢绳的方向，滑轨安装在封闭箱体的最下方，楼梯的上方，与楼梯的坡道相平行，动滑轮上缠绕钢绳并且安装在踏板和扶手所组成的轨道车下面，使电机所提供的动力可以由钢绳传递给该动滑轮，并牵引轨道车的向上向下运动，来达到电梯运送人员的目的。具体结构请参见下图2.3。图2.3 内部结构简图2.3控制系统的设计 考虑到安全性、可靠性、经济性等多方面因素，控制系统用来控制电机的正反转，拟采用下面两种方法：2.3.1用PLC控制 用西门子S7200PLC来控制该步进电动机。采用该方法控制电机可以通过设计PLC的控制电路来实现控制实际电路来达到控制电机的正反转的实际结果。当电动机正转时，钢绳带动动滑轮沿轨道向上运行，搭载人到达楼梯上方，此时可按下停止按钮，电动机停止运行，人就可以从电梯上下来了；当电动机反转时，钢绳带动动滑轮沿轨道向上运行，搭载人到达楼梯下方，此时可按下停止按钮，电动机停止运行，人就可以从电梯上下来了。控制电路的设计电路图详见下图2.4。图2.4 plc程序图2.3.2用单片机控制 用单片机来控制电机的正反转情况和用PLC控制大同小异，也是通过设计控制电路来实现控制电机的结果，其他部分基本相同。 控制电路的设计图详见下图2.5。图2.5 单片机设计程序图2.3.3两种方法的比较 （1）PLC控制系统的优点和缺点 优点：可靠性 PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线打打减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。 PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。 PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。 PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。易操作性 对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。 PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。 PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。灵活性 PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用而拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。 以上特点使用PLC控制系统具有可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强，运行稳定等诸多优点。缺点： 若采用PLC仅仅用来控制电机的正反转，相对于它较高的造价来说有些大材小用，考虑到本设计应用的范围是老式楼房的楼道电梯，居民不能承受其较高的造价，所以性价比不是很高，实用性也不够好。（2）单片机控制的优点和缺点优点：高集成度，体积小，高可靠性 单片机将各功能部件集成在一块晶体芯片上，集成度很高，体积自然也是最小的。芯片本身是按工业测控环境要求设计的，内部布线很短，其抗工业噪音性能优于一般通用的CPU。单片机程序指令，常数及表格等固化在ROM中不易破坏，许多信号通道均在一个芯片内，故可靠性高。控制功能强 为了满足对对象的控制要求，单片机的指令系统均有极丰富的条件:分支转移能力，I/O口的逻辑操作及位处理能力，非常适用于专门的控制功能。低电压，低功耗，便于生产便携式产品 为了满足广泛使用于便携式系统，许多单片机内的工作电压仅为1.8V3.6V，而工作电流仅为数百微安。易扩展 片内具有计算机正常运行所必需的部件。芯片外部有许多供扩展用的三总线及并行、串行输入/输出管脚，很容易构成各种规模的计算机应用系统。（5）优异的性能价格。缺点： 系统硬件设计相对比较复杂，运用该方案，该系统硬件设计包含扩展电路部分和系统配置电路部分，所以该系统电路设计工作量相对较大，影响系统开发的时间。系统的抗干扰能力相对较差，在系统设计中，虽然注意了芯片、器件选择、去耦滤波、电路板的布线，通道隔离以及屏蔽。但由于工厂的条件比较差，很难保证系统的可靠性和稳定性系统需要自己设计电源，而且不能保证系统的可靠运行。 维护维修相对比较麻烦，维修需要的时间也相对较长。 两种方法各有优缺点，但考虑到现实的安装情况与所应用楼层人员的经济情况，采用PLC控制无疑会大大加强设备整体的价格，不易被大众接受；而用单片机控制的方法，因为该种类系统早已存在，所以开发时间可以忽略，其他例如系统的抗干扰性和电源以及维修方面，安装的时候可以多做注意，并可以定期检修，应该可以保证系统安全可靠的运行。2.3.4控制系统的最终选择 综合两种方案的优缺点，最后决定采用单片机来控制本设计的控制系统。此方案在经济性，可靠性等方面是最合适的选择。3.具体零件的设计3.1电动机的计算与选择 图3.1 受力分析图老式楼房楼梯的简图大致如上图4.1所示，取一个锐角为30，由上图的受力分析图，根据静力学公式可算出： f=1/2G 式3.1 f100N 式3.2 根据速度与功率的关系，有公式可以算出： P=fv 式3.2 P=100N*0.2m/s=20w 式3.3 根据已经算出的数据可以选择电动机为额定功率为20w，但考虑到安全性的问题，额定功率应该稍大于已算出平均功率，所以初步选择电动机为，额定功率是25w的交流异步电动机。3.2滑轮，滑轨以及钢绳的选择和计算 根据附图所绘结构图，本设计共需要三个定滑轮以及配套的滑轨，钢绳绕过定滑轮链接到轨道车上，轨道车沿着轨道车运动，并带动与其紧固连接的踏板和扶手一起运动。3.2.1钢绳的计算和选择钢丝绳由绳股、绳股钢丝和绳芯组成。电梯钢丝绳是以单绳股围绕绳芯呈螺旋状捻制而成。通常采用5065号优质碳素钢或60Si2Mn钢丝。为了安全，电梯钢丝绳用特号或1号钢丝，其钢丝直径限制在0.31.3mm之间。常用的曳引钢丝绳有西鲁式（X型）和瓦灵吞式（W型）。目前，国产电梯普遍使用西鲁式8或6钢丝股的钢丝绳，其中8X（19）应用较多。 表3.1 6X19股钢丝绳的规格参数 直径 钢丝绳的抗拉强度/Mpa钢丝绳/mm钢丝/mm1400 1550 1700 1850 2000 钢丝绳破断拉力总合/KN6.20.420.0022.1024.3026.4028.407.70.531.3034.6038.0041.3044.709.30.645.1049.6054.7059.6064.4011.00.761.3067.9074.5081.1087.7012.50.880.1088.7097.30105.50114.5014.00.9101.00112.00123.00134.00114.5015.51.0125.00138.50152.00165.50178.5017.01.1151.50167.50184.00200.00216.5018.51.2180.00199.50219.00238.00257.5020.01.3211.50234.00257.00279.50302.0021.51.4245.50271.50298.00324.00350.5023.01.5281.50312.00342.00372.00402.5024.51.6320.50355.00389.00423.50458.0026.01.7362.00400.50439.50478.00517.0028.01.8405.50499.00492.50536.00579.5031.02.2606.00671.00736.00801.00 34.02.4721.50798.50876.00953.50 37.02.6846.50937.501025.001115.00 以额定载重量1 000kg的乘客电梯为例，曳引钢丝绳采用8X（19）16140右交，其中8为绳股数量，X为西鲁式，（19）为每一绳股中的钢丝根数，16为钢丝绳的公称直径（mm），140为钢丝绳的抗拉强度（kg/mm2），右交为钢丝在绳股和绳股在绳中右交方向捻制。国产曳引钢丝绳均为右交。 电梯钢丝绳均选用带浸油的纤维绳芯，绳芯支撑和固定绳股位置以致改善绳丝之间的接触，减缓冲击载荷，起贮油池作用供钢丝绳长期润滑之油源，使钢丝润滑良好。 西鲁式钢丝绳交股的截面每股为1+9+9，即芯加第一层加第二层共19根钢丝组成：中心钢丝1根，1.2mm，内层钢丝9根，0.6mm，外层钢丝9根1.05mm。外层丝径比内层丝径大，因此又称外粗式钢丝绳。其特点：每股内外层钢线数量相同，但直径不等，外层嵌埋在内层凹口内，多层钢丝的捻距相等，结构紧密牢固，不易开卷。外层粗钢丝增加耐磨性，内层细钢丝提高柔软性，有利于受弯时的相互滑动，因而提高了钢丝绳的挠性和使用寿命；层间钢丝平行线接触，钢丝绳耐疲劳性好，钢丝内部之间的耐磨损性能好，接触面积增大，接触应力减小。为了提高钢丝绳的强度，延长使用寿命，通常按式D/d40选取钢丝绳的直径，其中d为钢丝绳直径不小于8mm；D为曳引轮直径。 表4.1为6X19股钢丝绳的规格参数。 由公式 T=d*d*1670/1000*0.29*6 式3.3 可计算得出d=10.2,查表，取d=12.5。 所以选择6X19股，直径为12.5mm规格的钢丝绳。3.2.2滑轮的选择和计算 根据上面已算出的钢丝绳直径，根据不同的用途，采用公式 D（e-1）d 式3.4 式中 D滑轮的槽底直径 d钢丝绳的直径 根据本设计需要，钢丝绳为牵引绳，e取25，可以算出D=300。 表3.2 常用滑轮参数安全工作负荷SWL/KN适用钢丝绳直径/mm轮轴直径d/mm轴承型号绳槽底径D/mm外径D/mm槽底半径r/mm宽度B/mm滑轮餠数重量/kg207.711304220625029065216.635422075427.140422085637.645422095848.250422106059.040111445422093253707.558112.8504221060213.1554221162314.6604221265415.6654221365517.0601418.550422104505101060122.1554221162223.6604221265324.3654221365425.2704221468526.18018.521.5604221250057012651368042216702409042218853441104222210245814042228110578.512021.524754221560067513701519042218802561104222210237014042228110491160422321285126 可查上表4.2获得对应滑轮参数，最常用滑轮材料是灰铸铁，它价格低，易于切削加工，并且由于他的弹性模数较低，使挤压应力减小，因而对钢丝绳寿命有利。但灰铸铁滑轮容易碰碎轮缘，寿命较短，因而在粗暴工作与不易检修的条件下多改用钢制滑轮。 综合分析，最终选取滑轮轮轴为直径50mm的灰铸铁滑轮以及配套滑轨。3.3踏板尺寸和材料的选择计算 本设计所述接力式楼道电梯应用于搭载单人，重量不超过200kg。对应此要求，所设计踏板尺寸在不影响楼道空间的情况下，不应该过大，但又要求安全可靠性良好，踏板的尺寸及材料是踏板设计的关键。 对于踏板的尺寸问题，初步设计为边长为25公分的正方形，该踏板在电梯不用的时候会折叠起来挂靠到电梯的封闭箱体上，等电梯运行前，要先将踏板从侧面的箱体上放下，等人踏上踏板后在按扶手上的启动按钮，踏板会随着其下面的动滑轮上下运动将人运送到目的地。根据本设计，踏板会完成设计的要求，也几乎不会占用楼道面积，不会给其他用户带来不便。 关于踏板的材料问题，因为踏板是随着动滑轮运动，本身并不会有什么运动，所以只需考虑材料承受静载荷时的力学性能。 材料的力学性能具体体现在材料的各种力学性能指标，如抗拉强度、伸长率、断面收缩率、硬度和弯曲强度等。这些性能指标是评定评定材料和选用材料的主要依据，也是材料研究方面的重要技术指标。 根据材料知识，初步选取钢材为踏板所用材料，要达到能承重200kg的最低要求，钢材的厚度一般要在7mm9mm之间，因此，我们选取厚度为10mm的钢材为踏板的主体。踏板与扶手用直径40mm的钢管连接到一个可以活动90的轴上，使踏板可以完成折叠状态的切换，轴采用和踏板相同的材料，以保证轴和连接杆的强度。4.受力零件的校核4.1钢绳的校核 钢绳的破断拉力： F=d*d*1670/1000*0.29*6 式4.1 计算可得F=149.96N100N，所以钢绳的破断拉力大于设计中可以出现的最大拉力，所以钢绳的安全系数可靠。 钢绳的拉应力： =1.2*S/A 式4.2 式中 S钢绳的拉伸载荷 A钢绳的横截面积 充满率 对于本设计所选择的6股先接触钢绳，=0.51。 式4.3 式中 钢丝的直径 由以上公式可算得，钢绳的拉应力=1918MPA2000MPA。所以钢绳的抗拉强度符合安全系数。 钢绳绕上滑轮时的弯曲应力： 式4.4 式中 E=2.1*N/ D滑轮直径。 由以上公式可算出=206.76MPA2000*0.4=800MPA，所以钢绳的抗弯强度符合安全系数。 由以上计算可得，钢绳的强度符合理论安全系数，所以本设计选择的这种钢绳是安全的。4.2滑轮的校核 滑轮槽底半径： R=（0.530.6）d 式4.5 式中 R滑轮槽底半径 d钢丝绳直径 由公式可以算出R=6.625mm7.5mm 符合表中参数，而且槽底半径越大安全系数越高，所以选择最大半径为7.5mm。 滑轮的支撑： 滑轮通常支撑在固定的心轴上。心轴的尺寸根据钢丝绳的张力的合力计算。心轴的尺寸可根据比压力决定： 式4.6 式中 N钢丝绳张力的合力 d滑轮轴的直径 l心轴宽度 计算得，p=4N/,查表可知【P】=46（刚对铸铁）。P符合安全系数，所以滑轮的支撑是安全的。4.3踏板的校核 踏板的抗压强度校核： 式4.7 对于钢材，【】一般取100Mpa。平面的接触面积 计算得出=1.6Mpa，远小于许用压应力，所以踏板的抗压强度符合安全系数，踏板在抗压方面是安全的。 踏板连接处的抗拉和抗扭强度校核； 可以抽象成一个单轴的受力图，如下： 图4.1 单轴受力简图 式4.8 式4.9 式4.10 计算可得=39.8Mpa【】=80Mpa，所以连接处抗扭强度符合安全系数，达到安全要求。 式4.11式4.12 式4.13 式4.14 计算可得，=40.8Mpa【】=60Mpa，所以连接轴的安全系数符合安全要求。连接轴是安全的。5.易损坏部件的维护和检修5.1钢丝绳的维护 根据使用经验，钢丝绳在正常工况下突然断裂的现象少见，其损坏一般是在长期运行中由于磨损、弯曲疲劳、锈蚀或外伤逐渐形成的。应特别注意磨损、锈蚀的检查。磨损包括钢丝绳表面、股与股之间、丝与丝之间的磨损。 机械磨损主要为外部均匀磨损、变形磨损和内部磨损三种。所示（请点击）。纯机械磨损，一般来说，钢丝绳在使用过程由于其硬度比绳槽高，磨损很慢。但由于张力、槽型、钢丝绳在槽中打滑、偏磨、打滚，而与绳槽产生磨损，这种磨损在正常情况下是均匀的。变形磨损，是指钢丝绳在某一段内的局部磨损，由于钢丝绳和绳轮经常发生慢性移位或钢丝绳在绳轮上剧烈振动、冲击所造成，使钢丝绳局部挤压变形；虽然钢丝截面积并未减小，但局部挤压处的钢丝材质已受损，容易断丝。内部磨损，由于钢丝绳的经常弯曲，股中钢丝间产生相对移位，股与股之间接触压力增大，使相邻股间的钢丝产生局部压痕，时间一长会因应力集中而折断。如上所述，钢丝绳磨损、变细，将使钢丝绳内的钢丝截面积变小，其拉力降低，严重时应报废更换钢丝绳。根据经验，钢丝绳存在内部断丝时，钢丝绳在运行中能听到“咔嚓”的响声。 钢丝绳在使用过程中会发生锈蚀，机械性能降低，钢丝直径变细、股间松动，以致发生脆性断裂。这种断裂是“雪崩式”的断裂，它比一般的断丝或磨损更危险。维修中凡遇到钢丝绳锈蚀尤其要重视，应仔细观察，如发现锈蚀严重已形成麻坑或绳股外层钢丝有松动现象，不论断丝或绳径变细多少都应更换；如发现钢丝绳出现“红油”，说明绳芯无油，内部生锈，应引起注意，必要时可剁绳头检查钢丝绳的内部锈蚀情况 。防止钢丝绳锈蚀的方法是在绳上涂油保护。 钢丝表面虽未受任何损伤，但断丝根数达到表中对应数字者应报废；钢丝表面磨损或腐蚀占直径的30%时，即使断丝数为0亦应报废；表面磨损百分数已达到，而对应的断丝数未达到者不报废；钢线绳出现断股时应报废；钢线绳为同向捻绕时，其容许的钢丝断裂根数为表中数值的一半；捻距的估算：一般以6.5倍绳径为一捻距，如8X19西鲁式钢丝绳8股16mm的捻距约为6.516mm=100mm；钢丝绳直径减少10%应报废。钢丝绳表面有严重锈蚀、发黑、斑点、麻坑以及外层钢丝松动，必须立即更换；更换钢丝绳时，同组的各钢丝绳要一同更换；使用中，若发现内部的润滑油被挤出有如流汗现象时，表示钢丝绳已达超载状态，发生此现象要立即检查，找出原因必要时应更换新绳；保持钢丝绳的清洁，若发现表面有沙土等污垢，应用煤油擦干净（严禁用汽油）；对钢丝直径不等的钢丝绳，断丝数是指细丝而言，一根粗丝相当于1.7根细钢丝。 在钢丝表面用鬃刷逆钢丝绳运行方向均匀薄涂一次专用的ET稀释型电梯钢丝绳脂，或者使用20号机油，这种方法的好处是简便，不用加热，涂敷方便，但应注重浇油时不可太多，绳表面能有轻微的渗透润滑即可。不能涂抹钙基润滑脂。B加热涂敷。先用钢丝刷子刷去绳上的污垢和残留物，并用煤油清擦（严禁用汽油清洗），将润滑油（石墨和凡士林的混合物）加热到80以上涂敷。对钢丝绳润滑要适度，表面不能敷油太多。否则，曳引力降低，严重时平衡不了负载力矩，出现电梯运行失控，造成电梯冲顶、蹾底事故；钢丝绳在轮槽打滑，如同拉锯，严重磨损绳槽和钢丝绳本身。5.2滑轮的维护与检修（1）在日常维护中应着重检查滑轮的是否有裂纹出现，也可通过放大镜来观察，如发现有裂纹出现应立即进行报废处理。禁止通过焊接裂纹继续使用。（2）检查滑轮轮槽与钢丝绳之间是否有剧烈摩擦，日否有钢丝绳脱槽的现象。（3）检查滑轮的磨损程度，如超出设计允许的磨损范围应立即进行报废处理，更换新的滑轮确保作业安全。（4）检查滑轮轮轴是否连接牢固，滑轮转动是否灵活，有否存在异常噪音。应每月固定检查一次，并对滑轮进行润滑处理，保证其良好的工作状态。5.3电动机的维护与检修（1）电压检测 电源变动在额定电压10以内及额定频率以内，而两者同时变动时，其绝对值之和在10%以内时，电动机可以在额定功率下使用。电压变动过大时会导致电动机转矩变化与温度上升而引起故障，所以电源应尽量保持额定值。（2）电流检测 电动机在额定电流以上运转时，线圈温度会升高，导致绝缘劣化、寿命缩短或线圈烧损，因此应减轻负载使其在额定电流以下工作。另外，三相电动机各相间电压不平衡时，会产生不平衡电流，使温度上升不均衡，产生局部过热。因此，应定期测定各相电流值并记录。（3）温升与通风状态的点检 电动机若因过载运转，电压在额定以上或不平衡状态下长期运行，以及通风不良等使温度上升过高时，将导致绝缘劣化，使寿命缩短。运转中电动机的温度点检可用手轻触定子框架，凭感觉判断。另外要定期点检通风状态，测定冷却空气的进口与出口温度，其温差过大时是因灰尘等附着使冷却空气量减少导致，所以应仔细清扫或分解检查。（4）轴承部分的点检及油脂补给 中小型电动机使用的滚动轴承一般为油脂封入型，封入的油脂一般是具有耐高温、耐水性且机械性能安定的锂基脂，寿命大约为30,000小时的运转时间，油脂的寿命可说是轴承的寿命。油脂不能加不同名牌的油脂，同样也不能加的过多:过多或是电机通风性能下降，使电机温升，烧电机；不能过少：过少会使电机轴承润滑效果不会，增加磨损。电机的给油脂根据鞍钢四大标准规定，给油脂标准是电机没6个月换一次油脂。（5）异味 线圈引出线等过热或烧损时，可以由绝缘漆、橡胶等烧焦的臭味或污烟等现象发现事故。另外，皮带滑动或轴承烧热也可以由异臭发现问题，日常点检时应特别注意。（6）振动和异音 普通振动可以用手碰触定子框架，异音可用耳朵或使用听音棒，需要详细资料时则应使用振动计，若发现与日常状态不同时，应详细检查。振动原因除因基础不良、转子不平衡、轴承异常、或由其它机械的传递振动等机械原因之外，尚有电源电压不平衡、气隙不均匀引起电磁力等电气原因。异音则一般以轴承异常、结构件共鸣或基础松弛等为主要原因。日常点检时，经常要在现场走动，听听每个电机的声音，看看是否有异常振动。（7）绝缘电阻测试 电动机放置高湿度的空气中、停止时间较长或周围温度剧变时，因绝缘物的吸湿将使电气特性下降。此外，绝缘物表面所附着的水分或绝缘物的污损也会