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三菱FX系列PLC定位控制功能比较 经过近期对伺服电机及FX3U的定位控制指令的使用，并参照相关资料手册，作出以下比较，供大家分享。1.在FX系列PLC中，FX1S,FX1N属于经济型PLC，在一些简单的定位控制中得到广泛应用。但是目前这两款PLC我们基本已经不用。只有在一些较老的设备中有使用。名称性能控制轴数独立2轴插补功能无最大输出频率100KHZ编程语言顺控程序基本单元晶体管输出型脉冲输出指令脉冲输出PLSY带加/减速脉冲输出PLSR脉冲输出形式脉冲+方向定位控制指令原点回归ZRN（无搜索功能）可变速脉冲输出PLSV相对定位DRVI绝对定位DRVAABS值读取ABS脉冲输出形式脉冲+方向定位运行模式手动JOG操作单速定位操作可变速操作 表格 1 FX1S,FX1N定位功能名称性能控制轴数独立2轴插补功能无最大输出频率20KHZ编程语言顺控程序基本单元晶体管输出型脉冲输出指令脉冲输出PLSY带加/减速脉冲输出PLSR脉冲输出形式脉冲+方向定位控制指令原点回归ZRN可变速脉冲输出PLSV相对定位DRVI绝对定位DRVAABS值读取ABS脉冲输出形式脉冲+方向定位运行模式手动JOG操作单速定位操作可变速操作2.在FX系列PLC中， FX2N自身功能最差，FX2N只有脉冲输出指令而没有定位控制指令，且最高输出脉冲频率只有20KHZ，所以FX2N的定位控制必顺与相应定位模块配合使用。所以一般用在简单的步进电机不定位控制中。表格 2 FX2N定位控制功能3.FX3U系统PLC是FX系列中运算速度最快，功能最强大的PLC，定位控制功能也最强大，和FX1S,FX1N一样不需要专用的定位模拟就能完成定位控制功能。可独立控制3轴，最大输出100KHZ。表格 3FX3U定位控制功能名称性能控制轴数独立3轴插补功能无最大输出频率100KHZ编程语言顺控程序基本单元晶体管输出型脉冲输出指令脉冲输出PLSY带加/减速脉冲输出PLSR脉冲输出形式脉冲+方向定位控制指令原点回归ZRN带DOG搜索的原点回归DSZR可变速脉冲输出PLSV相对定位DRVI绝对定位DRVA中断定位DVIT表格设定定位DTBLABS值读取ABS脉冲输出形式脉冲+方向定位运行模式手动JOG操作原点回归操作带DOG搜索的原点回归单速定位操作中断定长定位操作可变速操作表格定位操作针对以上比较，在我们以后的
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