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北京林业大学本科论文（设计）本科毕业论文（设计）（普通高等教育）论文题目自行车数字里程表设计学 院 专业名称 电子信息科学与技术班 级 电子11-2班 学 号 姓 名 指导教师 自行车数字里程表设计摘要 在现代社会科学技术不断发展和人们物质、精神生活不断丰富的基础上，自行车已经不仅仅是一个简单的交通工具，更是成为了人们娱乐、锻炼的首选之一。而为了能在休闲活动中更好的运用自行车，记录行驶里程使得运动者的运动适量，就显得尤为重要。在这样的大环境之下，自行车数字里程表应运而生。随着不断的研究和发展，自行车数字里程表的功能也从单一的显示里程到速度、时间显示，以及环境的温度和湿度显示。本文以STC89C52RC单片机为核心，选用最为简单的霍尔传感器，测量自行车轮转动的圈数并输出脉冲，另外辅以DS1302实时时钟和日历芯片、温湿度传感器、12864显示屏以及其他外部电路，通过软件编程，对采集的信号进行严格和精确的运算处理，设计出了一款以显示里程为主，并兼具速度、时间、环境温度、环境湿度显示功能的自行车数字里程表。本设计的硬件电路结构简单，电路元件成本低廉，易安装，易操作，适用于各种规格的自行车。关键词：STC89C52单片机；霍尔传感器；里程；显示Bicycle odometer digital designElectronic information science and technology11-2 Wang JunyuSupervisor Shan HongAbstractOn the basis of science and technology in modern society and the continuous development and peoples material and spiritual life unceasingly rich, the bike is not only the a simple traffic tool, is to become the first choice for one of the people entertainment and exercise. And in order to better use of bicycle in the leisure activities, the mileage of the movement is recorded, so it is important to get the right amount of sports. For this reason, the bicycle odometer digit emerge as the times require. Under the constantly enriched, digital odometer for bicycle functions from a single display display mileage to the speed, time display, and environment temperature and humidity.This paper to stc89c52rc MCU as the core, use the most simple Hall sensor, self measurement of rotation of the wheel circle and output the number of pulse and other combined with DS1302 real time clock and calendar chip, temperature sensor, humidity sensor, 12864 display. Through software programming, the collected signals are strict and exact arithmetic processing design a to show the mileage, and both the speed, time, environment temperature, environment humidity display function for bicycle digital odometer.The hardware of this design is simple, the circuit element is cheap, easy to install, easy to operate, and can be used in all kinds of specifications.Keyword: STC89C52 MCU, Holzer sensor, mileage, display目 录第1章绪论11.1 课题的背景和意义11.2 课题的主要方法及功能概述11.2.1 总体概述11.2.2 设计要求21.2.3 设计难点2第2章硬件设计42.1 硬件功能分析42.1.1 系统硬件电路结构42.1.2 各硬件模块工作整体概述42.2 各模块详细分析52.2.1 STC89C52RC单片机模块52.2.2 霍尔传感器模块82.2.3显示屏模块102.2.4时钟电路模块112.2.5键盘输入模块132.2.6温度湿度模块132.2.7其他外部电路15第3章软件设计173.1 系统主程序设计173.1.1系统主程序流程图173.1.2系统主程序说明173.2 系统子程序设计183.2.1液晶显示程序183.2.2 DS1302时钟子程序193.2.3 温湿度测量子程序19第4章硬件与软件调试214.1 硬件调试214.2 软件调试21第5章结语22致谢23附录265第1章绪论1.1 课题的背景和意义中国作为一个人口大国，自上世纪七八十年代起，自行车普及率便跃居世界第三，而随着科技发展和世界经济中心的逐渐转移，全球自行车产业格局也发生了很大变化。全球的自行车制造中心，随着劳动力成本上升等外部因素影响，正在向拥有大量廉价劳动力的中国大陆转移。改革开放以来，中国自行车行业通过积极引进、吸收和消化国际先进的自行车技术和装备，在生产技术、产品质量、工艺及自动化生产程度等方面都有了明显地提高。现在的中国已成为全球最大的自行车生产、消费和出口大国。据中商产业研究院数据库（AskCIData)最新数据显示，2014年中国自行车产量高达6202.37万辆，比去年同期增长了3.1%。有两组数字，让中国无愧于“自行车王国”的称谓：全球目前自行车保有量约10亿辆，中国占有4.7亿辆；中国制造的自行车已连续6年出口量超过1000万辆，占世界整车贸易的45%2014-2018年中国自行车行业研究及市场投资决策报告，中商情报网，2014。，是名副其实的自行车大国。随着人民生活水平的提高以及绿色出行的要求，自行车对于寻常百姓来说已经不仅仅是一个代步工具，更成为休闲娱乐、锻炼身体的重要器材。那么，对于锻炼者来说，知道自行车行驶的里程便显得尤为重要。然而目前，里程表我们普遍的使用于汽车和摩托车上，并且绝大多数都是机械测量装置，其测量精度低，成本高。在这个背景之下，设计一款轻便、精确、美观的自行车数字里程表有着重大意义。它不仅可以帮助人们检测骑行的距离，甚至可检测当前环境的温度、湿度、日期时间，使锻炼者能够适量适时运动，更好的进行自行车骑行。1.2 课题的主要方法及功能概述1.2.1 总体概述考虑到设计的流程相对于简化，本自行车数字里程表设计采用分模块化设计，分别为STC89C52RC单片机模块、12864显示屏显示模块、时钟模块、温湿度传感器模块、霍尔传感器模块、键盘输入模块以及其他外部电路。通过这些模块集成于开发板，可实现数字里程表对于不同型号的自行车车轮，计算其行驶的里程、当前的瞬时速度、显示当前环境温度、当前环境湿度、当前的日期时间设定，让使用者能够直观的获取到各种行驶信息，帮助锻炼。本设计以52单片机以及霍尔传感器为核心元器件，传感器固定在自行车的车轮上方，另外在车轮上固定一个磁铁，确定车轮每转一圈磁铁通过传感器切割一次磁感线。当车轮每转动一圈，发出一个脉冲信号到52单片机，计数器完成一次计数。即假设车轮周长为C，当自行车的车轮每转一圈，使用的开关型霍尔元件传感器便会通过车轮上的永磁体切割，产生磁敏效应，从而采集到一个脉冲信号，霍尔传感器每获取一个脉冲信号，便会有一次计数中断向系统提供。速度v就是每秒获得的中断计数乘以设定的车轮周长，而总里程s等于走过的时间t乘以速度v。单片机的作用即是进行各种控制与计算，可将各种传感器输入的信息进行处理，再将所得到的数据存储在串口数据存储器里面，最后输出于显示屏上进行显示。由于信号干扰、各类传感器精度、信息传输处理时间等问题，会对测量结果造成一点影响，产生一定误差。在设计可通过改善电路连接、添加放大电路等方式尽量避免此类问题，另外，本设计还选用了串口液晶显示模块已经高效精密的算法，使测量精度提高的同时，节约了系统资源和简化了程序设计。本设计对于里程的计算是一种大概算法，即假定在一定的时间内，自行车的行驶速度是匀速的，则里程等于时间与平均速度的乘积。1.2.2 设计要求要求设计一个轻便、节能、易安装的自行车数字里程表，可以显示：周长自由设定的当前自行车车轮周长；里程当前的行驶路程；速度当前的瞬时行驶速度；时间当前的时间，可进行设定；温度当前的环境温度；湿度当前的环境湿度；1.2.3 设计难点（1）数据采集：由于数据采集是通过永磁体触发霍尔传感器产生脉冲送至单片机，所以要求在安装永磁体和霍尔传感器时位置合适，使得永磁体能够随着车轮的转动，切割磁感线以触发霍尔传感器。（2）电路搭建：电路元件用电烙铁和焊锡焊接在开发板上，对元件布局，元器件之间的连接都需要仔细认真，避免电路连接时出现短路断路等问题。（3）软件调试：编写程序时，要多次调试直至程序编译成功无误，在keiL环境下实现软仿真成功，并通过串口下载进入硬件电路。第2章硬件设计2.1 硬件功能分析2.1.1 系统硬件电路结构硬件功能是采用模块化设计，以单片机为核心，各传感器和芯片将各自采集到的数据送入单片机进行处理，最后由显示屏输出。图2.1为硬件电路设计结构框图。显示屏USB电源键盘输入湿度传感器温度传感器霍尔传感器单片机图2.1 硬件电路设计结构框图Fig 2.1 Hardware circuit design structure diagram2.1.2 各硬件模块工作整体概述在本设计包括STC98C52单片机模块、霍尔传感器模块、温湿度传感器模块、实时时钟日历模块、键盘输入模块、显示模块几个部分。除了以上电路模块以外，还有给整个电路供电的USB电源接口，以及需要一块固定在自行车车轮上的永磁铁，它随着自行车车轮的转动而转动。电路原理图如图2.2所示。图2.2 电路原理图Fig 2.2 The circuit principle diagram首先，使用者可以通过键盘设定自行车车轮的周长，已经设定当前的年月日，输入单片机保存。自行车的车轮转动一周，霍尔传感器采集到脉冲信号并将其输入单片机计数端。同时，温度传感器和湿度传感器也将检测到的环境温度、湿度输入到单片机进行处理。最后，单片机再将已经处理好的数据输出到显示屏完成显示。由此完成自行车数字里程表的全部功能。2.2 各模块详细分析2.2.1 STC89C52RC单片机模块 STC89C52RC单片机是宏晶科技公司推出的新一代高速、超强抗干扰、低功耗的单片机，它的指令代码完全兼容上一代传统的8051单片机，在机器周期中12时钟周期和6时钟周期可以任意选择。STC89C52RC单片机即使在不附加任何外围电路的情况下，也能够实现大部分复杂的逻辑功能，以及对存储容量要求不高的实际应用，是一款不可多得的高效能单片机。其主要特性如下宏晶科技STC89C52单片机说明书：1.8051单片机的加强型，可以任意地选择6时钟/机器周期和12时钟/机器周期。2.工作电压：5.5V3.3V（5V单片机）/3.8V2.0V（3V单片机）。3.工作频率范围：040MHz，相当于普通8051的080MHz，实际工作频率可达48MHz。4.用户应用程序空间为8K字节。5.片上集成512字节RAM。6.通用I/O口（32个），复位后为：P0管脚是漏极开路输出，P1/P2/P3/P4为准双向口/弱上拉，当其作为总线扩展用时，不用外加上拉电阻；而若是作为I/O口用时，则需要连接排阻作为加上拉电阻。7.ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器/仿真器，可通过串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下载用户程序，数秒可完成一片。8.有EEPROM功能。9.有看门狗功能。10.16位定时器/计数器一共有3个。即定时器T0、T1、T2。11.外部中断有4路，下降沿中断触发电路，或者低电平也能触发电路，外部中断低电平触发中断方式可以唤醒PowerDown模式。12.通用异步串行口（UART），还可用定时器软件实现多个UART。13.工作温度范围：-40+85（工业级）/075（商业级）。14.PDIP封装。主要参数如表2.3所示（与STC89C52RC对比）。表2.3 STC89C52参数表Table.2.3 STC89C52 parameter list STC89C52RC单片机的工作模式分为掉电模式、空闲模式以及正常工作模式。掉电模式的典型功耗2.0V之前RST必须保持低电平。将RST置为高电平必须是SCLK为低电平时。I/O：串行双向输入输出口。SCLK：时钟输入端。DS1302内部一共有12个寄存器，其中7个寄存器是与日历、时钟相关，存放的数据位为BCD码形式。在自行车里程表的设计中，每次通讯无论是读还是写操作，都由单片机发起，单片机引脚分别与时钟的RST、I/O、SCLK引脚相连接，这三个是DS1302的通讯接口。在电路工作时，单片机会向DS1302写入命令帧。时钟电路连接原理图如图2.9所示。图2.9 时钟电路连接原理图Fig 2.9 Clock circuit connection diagram2.2.5键盘输入模块 键盘输入的核心元件为74LS21双4输入与门芯片，21为两组4输入端与门。工作状态电源电压为7V，A-D间电压为5.5V，工作环境温度为070，存储温度为-65150其主要电特性的典型值如表2.10所示。表2.10 74LS21电特性典型值Tabel.2.10 Typical values of 74LS21 electrical characteristics型号t（PLH）t（ph1）PD74LS218ns10ns9mW在本设计中，选用4个分立小按键，分别承担设置、加、减和界面切换四个功能，录入74LS21经与非门判断，输入到单片机中。当按键没有被按下时，所有的输出端都为高电平。当有键按下时，输入线就会被拉低，行线的输入为低电平。这样，是否有键按下可以通过读取输入线的状态查看。其电路连接原理图如图2.11所示。图2.11 键盘电路原理图Fig 2.11 Keyboard circuit diagram2.2.6温度湿度模块DHT11数字温湿度传感器是一款温湿度复合传感器。它含有已校准数字输出，具有极高的可靠性与长期稳定性，并且应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术。温湿度传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，一个高性能8位单片机。它响应速度快、抗干扰能力强，有着极高的性价比。在连接方式上，为了使系统集成变得简易快捷，采用单线制串行接口，经测量信号传输距离可达20米以上。它的封装为为4针单排引脚封装，连接方便。温湿度传感器性能参数如表2.12所示。表2.12 温湿度传感器性能参数表Tabel.2.12 Temperature and humidity sensor performance parameter list参数条件MinTypMax单位湿度分辨率111%RH16Bit重复性1%RH精度254%RH0505%RH互换性可完全互换量程范围03090%RH252090%RH502080%RH响应时间1/e(63%)25 61015S迟滞1%RH长期稳定性典型值1%RH/yr温度分辨率111161616Bit重复性1精度12量程范围050响应时间1/e(63%)630SDHT11有4个引脚，VDD和GND之间之间可增加一个100nF 的电容，用以去耦滤波。其电路连接图如图2.13所示。图2.13 温湿度传感器电路原理图Fig 2.13 Temperature and humidity sensor circuit diagram2.2.7其他外部电路其他外部电路包括晶振电路、复位电路以及电源电路。晶振电路是单片机合格的时钟信号流。单片机电路是由无数的门电路组成，而门电路工作时需要时钟信号作为触发，当电路输入一个脉冲信号，门电路就执行一次，每次过来多少个脉冲，门电路就执行多少次。时序电路中时钟源必不可少，晶振电路其实就是在整个电路的时序中提供一个时钟。其电路连接原理图如图2.14所示。图2.14 晶振电路原理图Fig2.14 The crystal oscillator circuit diagram复位电路，就是把整个电路恢复到初始状态的电路。其功能有些像计算器的清零复位按钮，但是和计算器清零按钮有所不同，启动复位电路的方式不一样。在给电路通电时，一方面可以马上进行复位操作，而在必要的时候也可以手动进行复位操作。另外，电路通电之后也可以自动的进行复位。复位电路是所有单片机系统中必不可少的电路，它使CPU及系统各部件处于一个确定的初始状态，让电路系统由初始状态开始工作。本次设计选用的52单片机的复位信号，从RST引脚输入到芯片内的施密特触发器中。电路正常工作状态，振荡器也稳定，若复位的引脚上有一个高电平，而且能维持2个机器周期，即24个振荡周期以上，那么CPU响应使系统复位。单片机系统的复位方式有手动按钮复位以及上电复位。复位电路的电路连接图如图2.15所示。图2.15 复位电路原理图Fig2.15 Reset circuit diagram 电源电路为整个自行车数字里程表供电。本设计采用外接USB插口电源，另外准备一块备用电池，工作是电源电压为5V。其电路连接如图2.16所示。图2.16 电源电路原理图Fig 2.16 Reset circuit diagram第3章 软件设计3.1 系统主程序设计3.1.1系统主程序流程图采集信息，计算里程重新设置中断时间中断时间到是否开中断键盘扫描初始化显示开始YN显示速度里程温湿度等YNY3.1.2系统主程序说明 本设计的程序部分在keil环境下用C语言编译，并先进行软仿真，之后经串口下载程序入开发板，最后进行调试。软件设计部分能实现信号的读取与显示，通过STC89C52RC单片机的内部中断来实现实时显示里程、速度、时间、温湿度。另外，键盘扫描、液晶显示等部分也都是通过软件来控制。 主程序中包含定时器初始化子程序、定时器中断子程序以及两个外部中断程序。它完成对各个子模块程序的初始化, 调用控制子模块程序、显示子程序。 定时器初始化子程序中，Init_Timer0和Init_Timer1两个函数分别作为测速使用和作为已用时间使用；定时器中断子程序中，函数Timer0_isr作为测速使用，函数shezhi为结合按键手动输入年月日等时间信息，以及设置自行车的车轮周长；ISR_Key和ISR为两个外部中断程序。 完整主程序见附录。3.2 系统子程序设计3.2.1液晶显示程序液晶显示程序，可实现对需求的各种信息的直观显示。图3.2.1为串口数据线模式数据传输过程。图3.1 串口数据线数据传输Fig 3.1 Serial data transmission液晶显示子程序中，函数SendByte()的功能为按照液晶的串口通信协议，发送数据。extern void SendByte(uchar Byte)uchar i;for(i=0;i8;i+)CLR_E_SCK;if(Byte i) & 0X80)/先发送高位！SET_RW_SD;else CLR_RW_SD;delay_us(1);SET_E_SCK; delay_us(1);此外，函数ReadLCD读取LCD的BF忙标志及地址。RS=L,RW=H,E=H；函数WaitIdle为等待液晶空闲（可送数据操作）；函数Write_Cmd写指令数据到LCD。RS=L,RW=L,E=高脉冲，D0D7=指令码；函数Write_Dat写显示数据到LCD。RS=H,RW=L,E=高脉冲，D0D7=数据；函数ClrScreen为清除屏幕显示；函数LCD_Row_Col为设定各个信息的显示位置；函数LCD_Init对LCD进行显示初始化；函数LCD_Row_Col_str表示LCD从指定的起始位置开始显示字符串；函数LCD_Row_Col_hex_num为LCD从指定的起始位置开始以十六进制显示有符号长整形数据；LCD_Row_Col_dec_Us为LCD从指定的起始位置开始以十进制显示无符号长整形数据。完整液晶显示程序见附录。3.2.2 DS1302时钟子程序 我们知道，对DS1302时钟芯片的操作，实际上就是对其内部的12个寄存器的操作。而在其中，有7个寄存器是与时钟、日历相关联的，存放的数据是BCD码的形式。 在程序中，函数read_byte和write_byte分别表示读写一个字节；函数write_1302是向1302芯片写函数，指定写入地址，数据；函数read_1302从1302读数据函数，指定读取数据来源地址；函数BCD_Decimal为了使BCD码转十进制函数，输入BCD，返回十进制；函数ds1302_init是1302芯片初始化子函数(2010-01-07,12:00:00,week4)。完整时钟子程序见附录。3.2.3 温湿度测量子程序 DHT11温湿度传感器的总线给出的是40位数字信号，它的数据格式是：40B=16B湿度数据+16B温度数据+8B校验和高位先出, 转化为十进制后, 最后一位为小数。其过程和数据表达如图3.2所示。图3.2 温湿度传感器数据表达过程Fig 3.2 Temperature and humidity sensor data expression process所以在温湿度子程序中，设置的全局变量为：温度高8位= U8T_data_H温度低8位= U8T_data_L湿度高8位= U8RH_data_H湿度低8位= U8RH_data_L校验 8位 = U8checkdata调用相关子程序分别为： Delay();, Delay_10us();,COM();完整温湿度子程序见附录。第4章 硬件与软件调试4.1 硬件调试由于本设计是模块化设计，硬件电路部分比较简单，硬件电路连接通过引脚信息，在开发板上焊接集成。硬件原理图在Protel DXP中画出。Protel DXP是第一个将所有设计工具集于一身的板级设计系统，电子设计者从最初的项目模块规划到最终形成生产数据都可以按照自己的设计方式实现。Protel DXP运行在优化的设计浏览器平台上，并且具备当今所有先进的设计特点，能够处理各种复杂的PCB设计过程。在信号采集的过程中，永磁体不能离传感器太远，否则将不能成功采集到数据。各个元器件在开发板上的焊接位置，根据各个引脚的连接，提前布局好，再进行焊接。电路连接正常，在上电后将会看到液晶显示屏亮，但在串口下载程序之前，还不能正常显示我们需要的数据。4.2 软件调试软件调试在Keil C51集成开发环境下，用C语言进行编译。Keil C51集成开发环境是基于8051内核的微处理器软件开发平台，它支持所有8051的衍生产品、兼容的仿真器、其他第三方开发工具。Keil C51软件内嵌多种符合当前工业标准的开发工具，可以完成从工程建立到管理、编译、链接、生成目标代码、软件仿真、硬件仿真等完整的开发环节。在Keil中进软仿真调试成功后，用专用的串口下载助手，将编译成功的程序下载入开发板中，并进行硬件调试。第5章 结语本设计自行车数字里程表以52单片机为核心，价格低廉、制作简单、测量精确，并且易于实现。作为核心的52单片机功能强大、性能稳定，能适用于多种环境，将会使以之为基础的数字里程表运用更为广泛；霍尔传感器具有在静止状态下感受磁场的能力，并且其结构简单、寿命长、动态特性好、频带宽；12864显示屏接口方式灵活、操作简单，并且电压功耗低，可构成各种文字和图形；温湿度传感器稳定性好、精度高。这些都是本次设计成功的必要因素。在程序方面，通过认真研究每个芯片的引脚信息和寄存器指令，对照购买元器件时查询好的各个信号元件信息，对每一个指令都进行了解。在编程过程中出现的错误导致编译不成功时，仔细的排查，直至编译成功。本次设计从选题开始，经过了4个月的论证分析。由于对一些知识点的遗忘和一直一来在编程方面的薄弱，遇到了不小的困难。但是在不断的查阅各种资料和数据，以及指导老师单宏老师的帮助下，最终一一克服了问题，完成了本次设计。致谢本论文是在指导老师单宏老师的悉心指导下完成的，在此我首先对单宏老师表示最诚挚的谢意!另外，我要感谢理学院的每位教导过我的老师和帮助过我的同学们，感谢他们在我的工作和课题研究中给予了我很多支持和关心，使得我能顺利地工作和完成课题。最后，向我的母校北京林业大学表达最深切的感谢！四年大学时光，教会了我太多太多。教会我科学技术知识，教会我面对困难勇往直前。参考文献1 潘栋 单片机在自行车里程表中的应用J 电子与自动化，1998( 3) 2 刁文兴. 电动自行车电子里程表的初步设计J. 南京工业职业技术学院学报, 2004（6）: 25-28.3 卢结成.电子电路实验及应用课题设计J.北京：中国科学技术大学出版社，2002,2：130-1404 周航慈.单片机应用程序设计技术M.北京：北京航空航天大学出版社，1991，3：266-286.5 黄明强.DS1302在单片机系统中的应用J.保定师范专科学校学报，2004（4）.6 郝建国，郑燕.单片机在电子电路设计中的应用M.北京：清华大学出版社，2006.7 王煜东.传感器及应用M.北京:机械工业出版社.2004：125-128.8 诸德宏，潘天红，朱湘临.数字式汽车里程表的的设计J.江苏：江苏大学电气信息工程学院.2002-10，12：830-832.9 汤向恒,袁端才.用单片机实现的电子式里程表J. 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Project Final ReportR. 200520 Behzad Razavi.Design of Analog CMOS Integrated CircuitsM. . 2001附录主程序：#include /包含头文件，一般情况不需要改，头文件包含特殊功能寄存器的定义#include #include #include #include #include #include #define NOP() _nop_() /* 定义空指令 */typedef unsigned char U8; extern uchar a,miao,shi,fen,ri,yue,nian,week;extern U8 U8T_data_H,U8RH_data_H;long unsigned int S,N; uint C=150; /车轮周长 默认150cmvolatile long unsigned int V; /车轮周长 默认150cm volatile long unsigned int m=0;N1=0; /关于速度的变量uchar temp;uchar key_S_flag=0;uchar key_jia_flag=1;uchar key_jian_flag=1;uchar key_tui_flag=0;uchar clrscree=0;void TINT_