开题报告-货车离合器装配线输送装置设计.doc

编号： 毕业设计开题报告题 目： 货车离合器装配线 输送装置设计 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师单位： 机电工程学院 姓 名： 职 称： 题目类型：理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 2016年3月1日1毕业设计的主要内容、重点和难点等一、主要内容：本次毕业设计是设计一个离合器总成装配生产线用输送机构，将前工序半成品从总线上取出送至各个装配工位，同时将本工序装配成品送到另一侧总线传输带，该输送装置是大型离合器装配生产线自动化改造的重要环节，大量减少辅助工人数量，大幅度减轻人员劳动强度。 本次设计所需完成的任务有以下： 1. 实地了解货车离合器装配现场情况，明确输送装置具体功能需求； 2. 改造原用两侧无动力输送总线，根据在线产品总质量设计合适驱动系统，使之满足自动输送需求；3. 设计提升、平送机械手，将待装配半成品从总线上取出送至装配（含检测）工位，同时将该工位成品送到另一侧总线；4. 计算各部分结构参数，进行运动、动力校核；5.运用计算机辅助设计软件完成装配图及部分主要件、关键件零件图。 二、毕业设计（论文）的要求与数据: 1适用产品外形尺寸规格480mm，加持处尺寸440mm；最终成品单件总质量18kg；产品外形轮廓尺寸480200mm； 2. 考虑更换附件适用其他规格产品；生产效率根据现场装配节奏可调，每件装配平均工序时间6-12min，输送料时间小于20s； 3完成加持、提升（下降）、水平运送；提升（下降）高度差280mm，水平输送距离1300mm； 4.设计成果中所有采用的专用件、通用件、标准件等皆符合相关国家标准、行业标准要求； 5.提交的所有图纸应表达方式简洁，尺寸标注完整、清晰、规范。 三、本毕业设计重点和难点重点：1. 造改完成装备线输送装置原用两侧无动力输送总线，根据在线产品总质量设计合适驱动系统；2. 完成一套专用夹具保证工件自动定位、夹紧、提升、平送机械手的设计；3.设计一个液压系统实现工件的夹紧和输送；4.完成传送带运动装置的机械结构设计；难点： 1.适合与装备线输送装置原用两侧无动力输送总线，根据在线产品总质量设计合适驱动系统总体方案的设计； 2.专用夹具保证工件自动定位、夹紧、提升、平送机械手的设计； 3.液压系统实现工件的输送和夹紧的设计； 4.传送带运动装置的机械结构设计； 5.货车离合器装配线输送装置主运动计算、机械手部分的计算、控制方案硬件设计。2准备情况（查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等）(1）调研情况：经查阅相关书籍资料并结合所学过的机械等相关知识，了解了货车离合器装配线输送装置生产、制造、加工以及相关自动传送料情况，为设计作好准备。近些年来随着世界经济的发展，各国都在资金和技术方面大力支持汽车工业。我国人民的生活水平也在日益提高，对汽车等恶需求量也在与日俱增，我国汽车工业发展前景广阔，据20151月12日中国汽车工业协会公布的数据显示，2014年中国汽车产销数据，分别达到2372.29万辆和2349.19万辆，由此可见汽车行业规模增长至速度毋庸置疑，汽车工业已经成为我过支柱产业之一，其同时也是国家工业发展水平之标志，在次契机，中国离合器行业正面临重要机遇。因此，我汽车工业面临着光荣而艰巨的任务，必须奋发图强，努力工作，不断扩大技术队伍和提高人员的技术素质，学习和引进国外的先进技术，大力开展科学研究，以便早日赶上世界先进水平。（2）货车离合器装配线输送装置的现状与发展：汽车行业飞速发展推动了汽车配件的更新换代，而这也日益完善了汽车配件相应输送装置的快速、自动化程度。代表世界先进水平的德国、美国、日本的汽车生产商利用先进的工业化水平，实现了汽车配件的快速、全自动、系列化，标准化生产，快速实现不同品种、不同档次产品的开发。 开放式结构使汽车配件输送系统有更好的通用性、柔性、适应性、扩展性，并向智能化、网络化方向发展。 （3）通过研究概况和发展分析研究意义及创新： 夹紧机械手主要参数由自由度、抓重、运动速度、行程范围、位置控制精度等构成，机械手要实现规定的动作，必须要有硬件保障。因此，机身的结构设计与校核，机身整体性能校核与协调设计，如机械手的工作要求、运动形式，作业环境等，协调设计好机身各组成部分，各参数匹配。手臂与机身的配置形式主要分为立柱式、机座式。屈伸式、悬挂式。立柱式的手臂可以在水平方向回转，具有占地面积小，工作范围大的特点。本设计采用立柱式。 机械手共有三个自由度，分别是机械手的伸缩，机座的360度旋传，以及支座的升降，能保证机械手在上下以及左右位置的调整。全程动力源是液压系统，安装有压力传感器，实现手臂准确定位。对于机械手结构的选择，有直角坐标机器人结构，圆柱坐标机器人结构，球坐标机器人结构，关节型机器人结构。本次设计采用圆柱坐标型机器人结构，因为圆柱型坐标能实现支座的回转与升降功能。手爪采用单自由度手爪，即在抓取重物之后实现回转放料，料由气动虎钳夹紧。如此即可实现传送带上（左）下（右）料的功能，所以是可行的。（4）参考文献1王文娟.振动控制阀性能试验台的设计J. 流体传动与控制，2012,(4):38-40.2姜继海.液压与气压传动（第二版）M.高等教育出版社，20093濮良贵.机械设计（第九版）M.北京：高等教育出版社，2013 4陈长生.机械基础M.北京：机械工业出版社，2010.11 5周文玲.互换性与测量技术M.北京：机械工业工业出版社，2011.066洪钟德.简明机械设计手册M. 上海：同济大学出版社，2002.7吴宗泽.机械零件设计手册M. 北京：机械工业出版社，2004.8单辉祖.材料力学（1）第三版 .高等教育出版社 ,2009版9孙靖民.现代机械设计方法M.黑龙江：哈尔滨工业大学出版社，2003.10张建民.工业机器人M.北京理工大学出版社，199211马香峰.机器人结构学M.机械工业出版社，1991 12陈远玲，吴龙.插秧机液压升降及水平摆动系统的建模与仿真J.液压与气动.2015(12):87-120（5）试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件计算机一台、CAD软件以及相关三维绘图软件Solidworks2014等。3、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料实施方案：(1) 通过查阅相关资料，确定设计方向。(2) 设计机械手结构，确定初步的设计方案。(3) 进行机构的校核、检查，确定最终的设计方案。(4) 进行最终方案设计，完成题目设计要求的图纸。进度计划：(1）2015-12-292015-12-31所选择的课题进行调研、查阅资料、方案设计。(2）2016-01-012016-01-12查阅资料，明确设计目的，完成开题报告，收集与课题相关的资料及参考文献，确定毕业设计的设计大致方案。(3）2016-3-012016-03-30完善并确定最初方案，适合与装备线输送装置原用两侧无动力输送总线，根据在线产品总质量设计合适驱动系统总体方案的设计。(4）2016-4-012016-04-24根据设计要求，确定工件质量、上下料的运动速度。完成一套专用夹具保证抓取工件定位、夹紧的设计，分析其结构工艺性和工艺参数特征，绘制零件图。完成工件成品加工完毕后将成品送出到指定位的要求，确定工艺参数。完成自动上下料运动装置的机械结构设计，并对相关机械部分进行计算、校核。用Auto CAD画出其装置的总装配图，要求其装置结构紧凑合理，方便装配与拆装，并表述装置的工作原理过程。进行毕业论文（设计）初稿。 (5）2016-04-252016-04-29根据指导教师意见进行修改，并最后定稿，并且完成计算机绘制图和外文翻译。(6）2016-05-232016-05-27核查CAD绘制机械手及传送装置的二维装配图及零件图、液压控制系统原理图、毕业设计论文格式。(7）2016-05-302016-06-03完