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文档简介

9-2已知一偏置尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示，试用作图法求推杆的位移曲线。,9-3试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针回转，正偏距e=10mm，基圆半径r0=30mm，滚子半径rr=10mm。推杆运动规律为：凸轮转角=0150时，推杆等速上升16mm；=150180时，推杆远休；=180300时，推杆等加速等减速回程16mm；=300360时，推杆近休。,解：推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为：1、推程：s=h/0(0150)2、回程：等加速段：s=h2h2/(060)等减速段：s=2h(-)2/(60120),9-6图示为一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。已知凸轮轮廓由三段圆弧和一段直线组成，它们的圆心分别为O、O、O，半径分别为r=18mm，r=36mm及r=5mm，偏距e=8mm。滚子半径rr=5mm。现要求：,1）画出凸轮的理论廓线及基圆；2）求出推杆的行程h、推程运动角0及回程运动角度0；3）标出图示位置推杆的位移s及凸轮机构的压力角；4）标出凸轮由图示位置转过60时推杆的位移s及凸轮机构的压力角。,r0=23；h=21；0=125
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