程序调试及错误观察CC进阶教程.ppt

第十讲程序调试及错误观察CC进阶,（1）使用断点（Breakpoints）和观察窗口（WatchWindow）,程序执行时常常需要检查变量的值,1、File/ReloadProgram.,2、双击ProjectView窗中的volume.c（源文件）。可以将窗口变大，看到更多的源代码。,3、将光标放在dataIO();,4、单击(ToggleBreakpoint)工具条，或按F9。选择空白区指示断点已经设置（红色图标）。,5选择View/WatchWindow，在CCS窗口的右下角出现单个区域，同时，这个区域显示观察变量的值。,6、如果不在主程序，选择Debug/GoMain.,7选择Debug/Run，或按F5，或按图标。,8、选择Watch1,9单击Name栏中表达式图标，键入要观察的变量名dataIO。,10、单击观察窗口中的白色区域，保存更改。这个值将立即出现在下面的例子中。,11、单击(StepOver)或按F10，跨过对dataIO()的调用。,StepInto(F8)StepOver(F10)StepOut(ShiftF7)RuntoCursor(CtrlF10),12、完成后，单击(RemoveAllBreakpoints)，再继续下面的学习。,（2）使用带结构的WatchWindow,除了观察简单变量的值，也可以观察一个结构的元素的值。,1、选择Watch1,2、单击Name栏中的表达式图标，键入要观察表达式名称str。,3、单击观察窗口中的白色空间，保存更改。数值将立即出现在下面的例子中。,4、从ReviewingtheSourceCode调出volume.c中全局申明、并初始化的类型为PARMS的结构。volume.h定义了PARMS的结构类型,5、单击str上的+号，CCS将结构中所有元素和元素值。,双击结构中元素的Value，编辑元素的值。,6、在Watchwindow中Value栏，更改变量的值。注意，WatchWindow中数值的更改，数值也变为红色，表示已经手动修改。,7、选择WatchWindow中str变量，按Delete键。其他变量同理。,8、选择Debug/Breakpoints.在Breakpoints中，单击DeleteAll，然后单击OK.,（3）添加探针ProbePoint（为了文件I/O）,可以添加探针（ProbePoint），从PC机中的文件读数据。,按照下面的步骤使用探针：,从主PC中传递输入数据，到算法所使用的目标的缓冲器中；,从目标的缓冲器中传递输出数据，到主PC中；,用数据修改窗口。,探针与断点的相同之处是它们都可以停止程序的运行，不同之处有如下几点：（1）探针只是暂时中断程序的运行，当程序执行到探点时会自动更新与之相连接的窗口，然后自动继续运行程序。（2）断点中断程序后，将更新所有打开的窗口，且只能通过人工干预的方法恢复程序继续运行。（3）探针运行时，文件能够自动完成从PC机和目标处理器之间的输入、输出，而断点没有此功能。,下面将学习如何使用ProbePoint，将PC文件中的内容，作为测试数据，传递到目标DSP中。另外，也可以使用断点修改所有打开的窗口。,1、选择File/LoadProgram，选中volume1.out，单击Open。,2、双击ProjectView中的volume.c。,3、将光标放到主程序中dataIO()；,4、单击(ToggleProbePoint)。选择空白区域指示探针已经设置（兰色图标），如果废止选择区，此行为兰色显亮。,5、从File菜单，选择FileI/O。出现FileI/O对话框，因此可以选择输入输出文件。,6、在FileInput，单击AddFile。,7、浏览volume1工程文件夹，选中sine.dat，单击Open。sine.dat文件是正弦波的十六进制数值,出现sine.dat文件的控制窗口。再后，当运行程序时，可以在数据文件中使用此窗口启动、停止、返回、或快进。,8、在FileI/O对话框，更改Address为inp_buffer，Length为100，在WrapAround中可以添加选中符号。,Address指定从文件中来的数据将放在什么地方。volume.c申明inp_buffer为整数矩阵BUFSIZE（volume.h中定义为常量）,Length指定每次使用ProbePoint时从数据文件中读多少样本。这里取100，因为volume.h设置常量为BUFSIZE(0 x64)。,WrapAround选择引起当其到达文件末尾时，CCS开始从文件开始读。这允许数据文件被看作为连续的数据流。,9、单击AddProbePoint。出现Break/ProbePoints对话框中的ProbePoints,10、在ProbePoint列表中，显亮行为：VOLUME.Cline61-NoConnection.,11、在ConnectTo区域中，单击下箭头，从列表中选中sine.dat,12、单击Replace。ProbePoint列表改向显示这个ProbePoint连接到sine.dat文件。,13、单击OK。FileI/O对话框显示文件现在连接到ProbePoint。,14、单击OK，关闭FileI/O对话框。,CCS支持的.dat文件的格式为：定数数据格式起始地址页类型数据块大小,定数固定为“1651”，数据格式可以选择“1”（十六进制整型）、“2”（十进制整型）、“3”（十进制长整型）、“4”（十进制浮点型）。起始地址为存储的地址，页类型标示为程序或者数据，1为数据2为程序。,比如一个.dat文件：165118001100 x00000 x00000 x00000 x00000 x00000 x00000 x00000 x00000 x00000 x00000 x00000 x00000 x0000,制作.dat文件的方法也很简单，可以用VC+或者MATLAB来实现。,matlab向dsp传递.dat文件x=2*sin(2*pi*100*m*dt);M*i+m0form=1:200;ifx(m)=0y(m)=x(m);elsey(m)=4+x(m);end;end;y=y*16384;fid=fopen(input.dat,w);%打开文件,w是将此文件定义为可写的，fid是此文件的整数标示fprintf(fid,16511010n);%输出文件头，文件头必须是dsp所能识别的，就如此句程序所设定的fprintf(fid,0 x%xn,round(y);%输出y数组，并写到与fid标示符相同的文件，即yinput.dat文件里。round是取y值的最近的数，即如果是1.2，就取1，如果1.6，就取2.fclose(fid);%关闭fid标示符的文件。fid=fopen(input.dat,w);%打开文件，属性设置为写fprintf(fid,16511010n);%输出文件头，只有此文件头dsp芯片才能识别fprintf(fid,0 x%xn,round(x);%输出十六进制的xfclose(fid);%关闭,这里x要转换成二进制补码,其在CCS中的使用方法可以有一下命令：File-Data-LoadFile-Data-StoreFile-FileI/O,（4）显示图形,在这个例子中，可以查看关于时间的信号图形。,1、选择View/Graph/Time/Frequency。,2、在GraphPropertyDialog对话框，更改GraphTitle,StartAddress,AcquisitionBufferSize,DisplayDataSize,DSPDataType,Autoscale,和MaximumY-value属性，下拉或重新拉大对话框，查看所有属性。,3、单击OK。出现InputBuffer的Input图形窗口。,4、右击Inputgraph窗口，从下拉菜单中选择ClearDisplay。,5、再次选择View/Graph/Time/Frequency。,6、这次更改GraphTitle为Output，StartAddress为out_buffer，所有其他设置都正确。,7、单击OK，显示输出图形Outputgraph窗口，右击Outputgraph窗口，从下拉菜单中选择ClearDisplay。,激活程序和图形,至此，已经放置断点，传递主PC中的数据，到目标DSP；可暂停目标DSP，或继续目标DSP应用程序。但是，ProbePoint不修改图形。本节建立断点（breakpoint），修改图形，使用Animate命令，遇到断点后继续自动执行。,1、在volume.c窗口，将光标放在调用dataIO的行上。,2、单击(ToggleBreakpoint)，或按F9，选中空白区域放置红色图标，代表断点。,将断点breakpoin和探测点ProbePoint放在同一行，这样传递数据和修改图形时目标只须暂停一次。,3、调整窗口，使得两个窗口都可以看见。,5、每遇到探测点ProbePoint一次，CCS就从sine.dat文件获得100个数值，并将它们写入inp_buffer地址。,4、单击(Animate)，或按F12运行程序。Animate=Runhaltcontinue,增益Gain=1,注意：DSP在探测点暂停。CCS遇到探测点时，暂停目标。因此，如果使用探测点，不能保证实时性。这一阶段开发，你可以检测算法，然后可以使用RTDX和DSP/BIOS分析实时特性。,6、选择Debug/Halt，退出程序运行。,剖析（Profile）在CCS中可以统计某段代码的执行时间。代码剖析不仅可以迅速地评估程序的性能以便优化代码，还可以统计其它的处理器事件，如执行跳转的次数、子程序调用的次数和中断次数等。,剖析时钟（ProfileClock）使用剖析时钟测量代码执行时间的方法如下：（1）首先允许时钟，选择菜单Profile-EnableClock。（2）选择菜单Profile-ViewClock打开时钟窗口。（3）假定要测量A、B两条指令间的执行时间，那么在B至少4条指令的C处设置断点。（4）在A处设置断点并运行到该处，双击时钟窗口使其清0，之后清除A断点。（5）运行到C处并记下当前的CLK值，该值为A、C之间程序的运行时间T1。（6）用同样的方法测量B、C间的运行时间T2，T1-T2即为断点A、B之间的执行时间。用这种方法可以避免由于设置断点而引起的测量误差。,Count：计数单位。InstructionCycleTime：指令周期，单位为ns。,PipelineAdjustments：流水线调整花费周期数。当遇到断点或暂停CPU执行时，CPU必须刷新流水线，耗费一定的CPU周期数。设置此参数可以获得较好的测量精度。为了避免测量精度的降低，应尽量减少暂停CPU的次数和设置断点的个数。ResetOption：CLK的清0方式。选择自动，CLK会在运行目标程序前自动清0，否则将不断累加直到双击时钟窗口将其清0。,剖析时钟使用示例,GELGeneralExtensionLanguage一种类似C的解释型语言，可实现循环等程序结构提供基本的程序控制命令，类似以前emulator提供的命令，GEL_Go(),GEL_Reset()等等可以制作菜单（可以加入到CCS主菜单），对话框，滑动条,调整增益Gain,处理函数将输入缓冲器中的每个值乘以增益，并将结果放在输出缓冲器。在while循环中执行下面的语句。,1.*output+=*input+*gain;,这个语句将inp_buffer中的数值乘以增益，并结果放在out_buffer中相映的位置。增益初始化设置在MINGAIN上,定义在头文件volume.h中。如果修改输出，则需要修改增益。办法之一是，使用观察变量：,1、选择View/WatchWindow，选中Watch1。,2、单击Name栏中的表达式图标，键入gain，作为观察的变量。,3、单击观察窗