线性空间与线性变换.ppt

前言,一、课程介绍研究内容：矩阵与线性空间和线性变换以矩阵为工具研究问题在其中发展矩阵理论矩阵在各种意义下的化简与分解矩阵的分析理论各类矩阵的性质研究矩阵被认为是最有用的数学工具，既适用于应用问题，又适合现代理论数学的抽象结构。,第1章：线性空间与内积空间,内容：线性空间的一般概念重点：空间结构和其中的数量关系内积空间重点：内积性质及其应用特点：研究代数结构具有线性运算的集合。看重的不是研究对象本身，而是对象之间的结构关系。研究的关注点：对象之间数量关系的矩阵处理。学习特点：具有抽象性和一般性。,1.1线性空间,一、线性空间的概念几何空间和n维向量空间的回顾推广思想：抽象出线性运算的本质，在任意研究对象的集合上定义具有线性运算的代数结构。定义1.1（P.1）要点：集合V与数域P向量的加法和数乘向量运算运算的性质刻画,常见的线性空间,Pn=X=（x1，x2，xn）T：xP运算：向量加法和数乘向量Pmn=A=aijmn：aijP；运算：矩阵的加法和数乘矩阵Rmn；Cmn。Pnx=p(x)=：aiR,运算：多项式的加法和数乘Ca，b=P（x）：P（x）在a，b上连续运算：函数的加法和数乘eg5：V=R+，P=R，ab=ab，a=a,P=R或C,线性空间的一般性的观点：,线性空间的一般形式：V（P），元素被统称为向量：，线性空间的简单性质（共性）：定理1.1：V（P）具有性质：（1）V（P）中的零元素是惟一的。（2）V（P）中任何元素的负元素是惟一的。（3）数零和零元素的性质：0=0，k0=0，k=0=0或k=0（4）=（1）,数0,向量0,二、线性空间的基和维数,向量的线性相关与线性无关：定义形式和向量空间Rn中的定义一样。有关性质与定理和Rn中的结果一样。例题1证明C0，1空间中的向量组ex，e2x，e3x，enx，x0，1线性无关。,基与维数的概念：P.3，定义1.1.5常见线性空间的基与维数：Pn，自然基e1，e2，,en，dimPn=nRmn，自然基Eij，dimRmn=mn。Pnx，自然基1，x，x2，x3,xn-1，dimPnx=nCa，b，1，x，x2，x3xn-1Ca,b，dimCa，b=约定：Vn（P）表示数域P上的n维线性空间。只研究有限维线性空间。,三、坐标,1定义1.3（P.3)设1，2，n是空间的一组基，=，则x1，x2，xn是在基i下的坐标。,例1：求R22中向量在基Eij下的坐标。,要点：坐标与基有关坐标的表达形式,例2设空间P4x的两组基为：1，x，x2，x3和1，（x-1）1，（x-1）2，（x-1）3求P（x）=2+3x+4x2+x3在这两组基下的坐标。,归纳：任何线性空间VnP在任意一组基下的坐标属于Pn。每一个常用的线性空间都有一组“自然基”，在这组基下，向量的坐标容易求得。求坐标方法的各异性。,2、线性空间Vn（P）与Pn的同构,坐标关系Vn（P）Pn基1，2，。n由此建立一个一一对应关系Vn（P），XPn，（）=X（1+2）=（1）+（2）（k）=k（）在关系下，线性空间Vn（P）和Pn同构。,同构的性质,定理1.3:Vn（P）中向量1，2，n线性相关它们的坐标X1,X2,Xn在Pn中线性相关。同构保持线性关系不变。应用：借助于空间Pn中已经有的结论和方法研究一般线性空间的线性关系。,例题2设R22中向量组Ai,1讨论Ai的线性相关性.2求向量组的秩和极大线性无关组.3把其余的向量表示成极大线性无关组的线性组合.,四、基变换和坐标变换,讨论：不同的基之间的关系同一个向量在不同基下坐标之间的关系基变换公式设空间中有两组基：,过渡矩阵C的性质：C为非奇异矩阵C的第i列是i在基i下的坐标,则,1，2，,n，,2坐标变换公式,已知空间中两组基：满足:;讨论X和Y的关系,X=CY,1,2,3,过渡矩阵,1，2,n,例题4已知空间R中两组基（I）Eij（II）；求从基（I）到基（II）的过渡矩阵C。求向量在基（II）的坐标Y。,1.1五、子空间,概述：线性空间Vn（P）中，向量集合V可以有集合的运算和关系：WiV，W1W2，W1W2，问题：这些关系或运算的结果是否仍然为线性空间？,1、子空间的概念,定义：设集合WVn（P），W，如果W中的元素关于Vn（P）中的线性运算为线性空间，则称W是Vn（P）的子空间。判别方法：定理15W是子空间W对Vn（P）的线性运算封闭。子空间本身就是线性空间。子空间的判别方法可以作为判别线性空间的方法,重要的子空间：设向量组1，2，mVn（P），由它们的一切线性组合生成的子空间：L1,2,m=,矩阵APmn，两个子空间：A的零空间：N（A）=X:AX=0Pn，A的列空间：R（A）=LA1，A2，AnPm，Ai为A的第i列。,2、子空间的“交空间”与“和空间”,讨论：设W1Vn（P），W2Vn（P），且都是子空间，则W1W2和W1W2是否仍然是子空间？（1）交空间交集：W1W2=W1而且W2Vn（P）定理16W1W2是子空间，被称为“交空间”（2）和空间和的集合：W1W2=X1X2X1W1，X2W2，,W1W2W1W2,定理16W1W2是子空间，被称为“和空间”，,W1W2不一定是子空间，W1W2W1W2,例17设R3中的子空间W1=Le1，W2=Le2求和空间W1W2。比较：集合W1W2和集合W1W2。,如果W1=L1，2，m，W2=L1，2，k，则W1W2=L1，2，m，1，2，k,3、维数公式,子空间的包含关系：,dimW1W2dimWidimW1W2dimVn（P）。定理17：dimW1dimW2=dim（W1W2）dim（W1W2）证明：,4、子空间的直和,分析：如果dim（W1W2）0，则dim（W1W2）dimW1dimW2所以：dim（W1W2）=dimW1dimW2dim（W1W2）=0W1W2=0直和的定义：定义16：dim（W1W2）=0，则和为直和W=W1W2=W1W2，,子空间的“和”为“直和”的充要条件：定理18设W=W1W2，则下列各条等价：（1）W=W1W2（2）XW，X=X1X2的表是惟一的（3）W中零向量的表示是惟一的（4）dimW=dimW1dimW2,例1P12eg18例2设在Rnn中，子空间W1=AAT=A，W2=BBT=B，证明Rnn=W1W2。例3子空间W的“直和补子空间”,12内积空间,主题：定义内积的概念，借助于内积建立线性空间的度量关系。一、欧氏空间和酉空间1几何空间中度量关系的定义基础2内积的定义定义17(P13)：要点内积(，)是二元运算：Vn(P)P(，)的公理性质(，)是任何满足定义的运算。讨论(，12),(，k),3.内积空间的定义Vn（P）；（，），P=R，欧氏空间；P=C，酉空间4常见的内积空间：Rn；(，)=T,Cn；(，)=H,Cmn；(A，B)=tr(BHA)PnX；(P(x)，g(x)=,5向量的长度定义：|=,6欧氏空间中向量的夹角：定义：0，0，夹角定义为：cos=,性质：|k|=k|；Cauchy不等式：，Vn(P)；(，),|(，)|。|,和正交（，）=0,7线性空间的内积及其计算：设1，2，,n是内积空间Vn(P)的基，Vn(P)，则有=x11x22xnn=(12n)X；=y11y22ynn=(12n)Y(，)=YHAX，,定义内积在一个基1，2，n中定义内积定义一个度量矩阵A。,度量矩阵A,度量矩阵的性质：,二、标准正交基,1标准正交的向量组：定义：1，2，n为正交组(i，j)=0性质：2标准正交基基1，2，n是标准正交基(i，j)=,标准正交基的优点：,标准正交基的优点：度量矩阵是单位矩阵，即A=I=(12n)X，=(12n)Y，(，)=YHX=x11x22xnn，xi=(，i)和正交其坐标X和Y正交,坐标空间Pn的内积,求标准正交基的步骤：Schmidt正交化标准化矩阵方法讨论,正交补”子空间(i)集合的U的正交集：U=Vn(P)：U，(，)=0(ii)U是Vn(P)的子空间U是Vn(P)子空间(iii)Vn(P)=UU。,U的正交补子空间,13线性变换,一、线性变换的概念定义1.11(P.19)要点：（i）T是Vn（P）中的变换：T：Vn（P）Vn（P）。(ii)T具有线性性：T（）=T（）T（）T（k）=kT（）,从一般性的角度给出的定义,例题1Vn（P）中的相似变换T：是P中的数，Vn（P），T（）=。特例：=1，T是恒等变换，=0，T是零变换。,可以在任何线性空间中定义相似变换!,例题2Pn中的变换TA：设APnn是一个给定的矩阵，XPn，TA（X）=AX。例题3PnX中的微分变换：,2线性变换的性质：（i）T(0)=0（ii）T()=T()（iii）,3线性变换的象空间和零空间设线性变换T：Vn(P)Vn(P)，象空间R(T)=：Vn(P)，=T()零空间N（T）=：Vn(P)，T()=0,定义：T的秩=dimR（T）；T的零度=dimN（T）,线性变换保持线性相关性不变！,例题27求Pn线性中的变换TA:Y=AX的象空间和零空间。,R（TA）=R（A）；N（TA）=N（A）,4线性变换的运算设T1，T2都是空间Vn(P)中的线性变换，常见的用它们构成的新的变换：（i）T1T2Vn（P），（T1T2）（）=T1（）T2（）（ii）T1T2Vn（P），(T1T2)（）=T1（T2（）（iii）kTVn（P），（kT)(）=k（T（）（iv）若T1是可逆变换，T1T1()=当且仅当T()=。,定义,二、线性变换的矩阵,1线性变换的矩阵与变换的坐标式Vn（P）上线性变换的特点分析：,定义变换T确定基中向量的象T（i）。定义T（i）确定它在基下i的坐标Ai。定义变换T确定矩阵A=A1，A2，An,（i）A为变换矩阵（ii）变换的坐标式：Y=AX（iii）应用意义,例题对线性变换:P4XP4X，求D在基1，X，X2，X3下的变换矩阵。2求向量在变换D下的象。,2线性变换运算的矩阵对应：设Vn（P）上的线性变换T1，T2，它们在同一组基下的矩阵：T1A1；T2A2（i）（T1T2）（A1A2）（ii）（T1T2）A1A2（iii）（kT）kA（iv）T1A1,3不同基下的变换矩阵两组基：1，2，,n，1，2，,n，（12n）=（12n）CT（12n）=（12n）AT（12n）=（12n）B,同一个线性变换在不同基下的矩阵是相似的,B=C1AC,1,2,3,设单位向量u=（2/3，-2/3，-1/3），定R3上的线性变换P（x）=x-（x，u）u，求P在自然基e1，e2，e3下的变换矩阵。求P在标准正交基u，u2，u3下的变换矩阵。,三、不变子空间,问题的背景：变换矩阵的化简和空间的分解的对应关系1.不变子空间的概念矩阵简化要求空间分解的特点定义(p24,定义1.14)2.不变子空间的判别W是T的不变子空间WT（）W。,特别：W=L1，2，m，W是T的不变子空间T（i）W。,T（W）W。,P24，例题30R3上的正交投影P：P（x）=x（x，u）u，u是单位向量。证明L（u）和u=x：（x，u）=0是P的不变子空间。,3空间分解与矩阵分解Vn（P）=WU，W，U是T的不变子空间，,W=L1，r，U=r+1，n,则T,1，r，r+1，n,Vn（P）=U1U2Uk，则T,矩阵Ai的阶数=dimUi,四、正交变换和酉变换,讨论内积空间V；（，）中最重要的一类变换。1定义1.15（P25）2正交（酉）变换的充要条件：（定理1.15,P26）T是内积空间V（P）上的线性变换，则下列命题等价：T是正交变换T保持向量的长度不变T把V（P）的标准正交基变成标准正交基T在标准正交基下的矩阵是正交矩阵3正交矩阵和酉矩阵的性质正交矩阵C：CTC=I酉矩阵U：UHU=I定理1.16(P27),常见的基本正交变换：平面上的旋转几何描述：绕坐标原点，逆时针旋转一个角。变换矩阵：在自然基下，,R3空间中的镜像变换定义：S（x）=x2（x，u）u。变换矩阵与几何意义,空间中的旋转几何描述：绕空间中过原点的一根直线L，旋转一个角。变换矩阵,例题1求R3中绕过原点、以u=（1，1，1）T为正向的直线，顺u方向看去是逆时针