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文档简介
中国矿业大学信电学院,自动控制原理,开环对数幅频特性图,闭环幅频特性图(不取对数),开环与闭环幅率特性对比,以单位负反馈系统为例:闭环频率特性与开环频率特性的关系:,当频率低的时候:,当频率高的时候:,闭环幅率特性图如右图所示,中国矿业大学信电学院,自动控制原理,带宽的解释,闭环幅率特性图如右图所示,带宽是在闭环频率特性上定义的,它表示了一个系统跟踪输入正弦信号的最大频率。按一般定义,输出衰减到0.707的频率称为系统的带宽。,在频率法中,整个闭环系统可以看作是一个低通滤波器,带宽越宽,输出复现精度就越高。带宽反映了系统的响应速度。所以设计的时候总希望带宽要宽。但带宽的值要受到噪声误差和不确定性的限制。否则,或者是噪声误差太大,或者是所设计的系统实际上不能稳定工作。,为方便起见,一般都是在开环频率特性曲线上设计闭环系统,开环系统的截止频率越大,带宽越宽。因此说截止频率越大,系统的反应速度越快。,中国矿业大学信电学院,自动控制原理,带宽的解释,从频谱分析的角度看,阶跃信号在时间为零时有跳变。频谱中包含有高频分量,闭环系统的带宽越宽,能通过它的高频信号就越多
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