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第四小组小组汇报,小组成员：XXXXXXXXX,自行车,目录,自行车设备分析自行车结构组成自行车运动分析不足与展望,一、自行车简介,返回目录,二、自行车的结构组成,1、导向系统：由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。乘骑者可以通过操纵车把来改变行驶方向并保持车身平衡。2、驱动（传动或行走）系统：由脚蹬、中轴、牙盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成。人的脚的蹬力是靠脚蹬通过曲柄，链轮、链条、飞轮、后轴等部件传动的，从而使自行车不断前进。3、制动系统：它由车闸部件组成、乘骑者可以随时操纵车闸，使行驶的自行车减速、停驶、确保行车安全。此外，为了安全和美观，以及从实用出发，还装配了车灯，支架等部件。,返回目录,三、运动分析,主要机构的运动传递脚蹬曲柄中轴牙盘链条飞轮后轴后轮自行车运动机构运动简图,运动简图,1原动件是踏板，传动件是链条，然后由链条传给后牙盘，牙盘带动车圈转动。2踏板是人为的，做旋转运动。先带动前牙盘转动带动车圈转动，然后由传动链条传给后面的牙盘并带动车圈转动。3牙盘是和杆固连。,牙盘(和杆固连),原动件踏板,链传动,牙盘,构件自由度计算,活动构件数n=2,低副PL=2,高副PH=1自由度F=3n-2PL-ph=3*2-2*-1=1,运动特点,自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等25个部件中，其基本部件缺一不可。其中，车架是自行车的骨架，它所承受的人和货物的重量最大。按照各部件的工作特点，大致可将其分为导向系统、驱动系统、制动系统：1、导向系统：由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。乘骑者可以通过操纵车把来改变行驶方向并保持车身平衡。2、驱动（传动或行走）系统：由脚蹬、中轴、链轮、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成。人的脚的蹬力是靠脚蹬通过曲柄，链轮、链条、飞轮、后轴等部件传动的，从而使自行车不断前进。3、制动系统：它由车闸部件组成、乘骑者可以随时操纵车闸，使行驶的自行车减速、停使、确保行车安全。,返回目录,四、不足与改进,不足安全性差，缺乏照明和警示光源舒适性差，长时间骑有伤身体方便性不够，不利于搬运、载物等健身、娱乐、休闲、能源回收利用等扩展功能不足改进增加安全性的设计构想车把上安装附加的后视镜，用来注意到身后的情况增加舒适性的设计构想
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