食品自动包装机驱动设计.doc

毕业设计（论文） 题题 目目 食品自动包装机驱动装置设计分析食品自动包装机驱动装置设计分析 系系 别别 光电与机电工程系 专专 业业 机电设备维修与管理 班班 级级 学学 号号 姓姓 名名 指导教师指导教师 完成时间完成时间 评定成绩评定成绩 教务处制 二 00 八年四月一日 摘摘 要要 着生产和流通的日益社会化，现代化，尤其是半个世纪以产品包装得到了飞速的 发展，在市场商品交换的重要地位也越来越来突出，目前，已普遍引起人们的重视。 科技的发展在当代社会各个不同的领域都产生了深远的影响。特别是机械化，自 动化设备的普遍应用，更为这些领域增添了活力，包装业也不例外。现在大部分的包 装过程已有手工作业转变为机械化作业。这不仅仅降低了人的劳动程度，而且也加快 了生产速度，提高了生产率，同时也使包装的形式在不断的改进、革新，使广大的消 费者普遍能够接受。这在客观上促进了产品的营销，提高了产品在市场上的竞争力， 也可以为企业带来高额的利润。 本次毕业设计，通过许多种方案的综合评价、筛选，最后确定了这一台连续式包 装机。该机由电磁震动上料斗、分糖落糖部件、钳糖部件、扭结部件、纸架部件、切 纸部件以及动力源无级变速部件、动力分度箱等几大部件，整个包装过程实现了 自动化，与现代机械相比，本机器实现了高速、连续性，具有高的生产率、低动力消 耗、使用简单、维修方便可靠等优点。 关键词：关键词：上料；分糖落糖部件；切纸部件；自动化；现代化 ABSTRACT With sociality and modernization of manufacture and circulation, especially since half of century produce packing has developed at high speed. At the same time, it is important for produce industry to packing. Development of science and technology throw great impact on all industry in our sociality, especially devices that realize the mechanizing and automation have been widely used, so produce packing has also been poured into great vigor. Nowadays, almost much of produce packing to mechanical operation. This change not only lowers peoples intensity of labor, but also increases, produce speed, and raise productivity, at the same time, the style of produce packing has also been made better and innovated, that not only improves produce competitiveness at market but also achieve enormous economical benefit for factory. My graduated project is to design a continuous produce packing machine through a synthetically study and screening of some plans. This machine is composed of electromcgnetign vibration raise candy funnel, separate and lover candy part, grip-candy part, energy source-source-steppes speed change paretic. This produce-packing process realize atomization and continuous of produce. This machine has advantage of high produce capability, low energy consume, simplify the use of reliability of maintenance et. KeywordKeyword:Anticipate Divide sugar to fall a sugar parts Slice a paper parts and automate Modernize up 目目 录录 引引 言言 .1 1 总体方案设计总体方案设计 .2 2 1.1 现有的糖果包装设备原理与结构分析.2 1.2 功能结构分析.2 1.2.1 功能目标的明确 .2 1.2.2 分析整机功能.3 2 2 实用化设计实用化设计 .6 6 2.1 总体设计.6 2.1.1 选择机型 .6 2.1.2 确定总体参数.6 2.1.3 总体布局和外形构思 .6 2.2 部件设计.7 2.2.1 对执行构件的运动要求.7 2.2.2 结构设计 .7 2.2.3 包装材料得供送 .9 2.3 机器的传动与调整 .9 3 3 绘制工作循环图绘制工作循环图 .1111 4 4 设计计算设计计算 .1313 4.1 分动轴的设计计算.13 4.1.1 各传动比的确定 .13 4.1.2 功率的确定 .13 4.2 拨糖部件.14 4.2.1 确定拨糖链轮的转速 .14 4.2.2 设计链轮 .14 4.3 剪切部件的计算.16 5 5 设计总结设计总结 .1717 致致 谢谢 .1818 参考文献参考文献 .1919 引引 言言 当今包装业主要是对不同的批量的产品，选用某中有保护性的包装材料或包装容器， 并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部的 结构，降低包装成本，从而在流通至消费的整个过程中使之容易储存搬运，防止产品的 破损变质和污染环境以及被环境污染，便于识别应用和回收废料，有吸引力，光开销路， 不断促进扩大在生产。 糖果包装业作为众多的包装行业中应用普遍的项目之一，在今年来颇受青睐，但我 国糖果包装业尽管起步较早，但一直局限与手工包装，只是在五十年代末期才引进仿形 机。形成了小规模的生产能力，七十年代以后随着中国包装技术协会的建立和包装总公 司的相继诞生，我国的包装机械生产水平才取得显著成果。但同国际的先进水平相比依 然存在着明显差距。 本次设计通过对多种方案的综合分析，确定了这一台连续式包装机。该机有电磁震 动上料斗，分糖落糖部件，送糖部件，钳糖机械手，扭结部件，纸架部件，切纸部件等和 传动系统组成。整个包装过程实现了自动化，连续化，传动部件采用无级边速组。 总体方案设计总体方案设计 1.11.1 现有的糖果包装设备原理与结构分析现有的糖果包装设备原理与结构分析 这次要设计的糖果自动包装机属于裹包类。裹包机按其方式不同分为半裹，全裹， 缠绕，拉伸，贴体，收缩等六种。我这次设计要求全裹扭结式，与其相并列的还有折叠， 接缝，覆盖三种方式。如图 1.1-1 所示： A 折叠式折叠式 B 扭结式扭结式 C 接封式接封式 D 覆盖式覆盖式 图 1.1-1 1.21.2 功能结构分析功能结构分析 1.2.11.2.1 功能目标的明确 总功能主要体现在输入和输出之间的关系以及其性质状态的变化上，对于糖果包装 机而言，主要体现在材料的变化上，则材料流成为整机系统的主流，总功能主要反映材 料的变化。 1.确定工艺原理和作业次序 根据任务书要求，确定本机工艺过程为： 送纸 送糖 裹包 剪纸 扭结 出糖 工艺过程的确定的同时包装工艺路线随之成定局。连续运动工位的糖果包装机， 工艺路线有直线型、阶梯型、圆弧型和组合型。本机采用圆弧型和直线型组成的组合型。 包装材料由上而下倾斜送到输入工位，被包装物竖直下落与之结合，这种方案选用糖块 首尾衔接与由设计根据实际情况拟订，故比较灵活方便（四）确定技术过程： 在确定了工艺原理和作业次序、工艺顺序后、作业对象由此而完成的转化，既构成 了技术过程的主流程，本机器将工艺和作业次序有机结合形成了改变包装纸与糖块相对 状态的特有功能：双端扭结式裹包。 2.引进技术系统并确定其边界 由于技术过程中那些必须的效应既可以由人，也可以由技术系统来完成，人机间任 务的分配将体现系统机械化和自动化程度，故技术系统的边界应尽早确定，使人机作业 分工明确，同时确定机械系统的具体任务，并把这些任务分配给各个机械系统。 (1)技术系统的功能 任何一个技术系统，都拥有五种基本的功能，即：存储、分离、传导、组合和转化。本 台糖果包装机在糖果包装这一总功能的拥有下，技术系统应具有如下几种功能： 包装材料的存储、传导、分离。 2）作业对象（糖块）的存储、传导。 3）包装材料（商标纸）与作业对象（糖块）的结合即裹包 4）扭结是最主要的功能，只有具备了该项功能本次设计才会有成功的可能。 (2)操作者的任务 1)开机前，安装好糖纸，并安放到适宜位置； 2)开机前手动调节，使糖块运送到必要位置； 3)开机、停机、调速、上下料； 4)应付各种意外事故 1.2.2 分析整机功能 经过分析整机技术系统，确定出本机器的分功能如下： a.作业对象（糖块）的存储 （材料存储） b.包装材料的存储 （材料存储） c.作业对象的传输 （材料传导） d.包装材料的运送 （材料传导） e.裹包成筒形 （材料结合） f.切断包装纸 （材料分离） g.扭结成形 （材料转换） h.落料 （材料分离） 以上各功能只是本机主流材料流的各种转换，尽管它们是总功能控制下的子功能， 但由于其在技术系统中的地位不同又分为核心与非核心的功能，本机中因分析时，应首 先解决扭结 这一关键问题，然后逐步解决其余各种功能。 同时材料流中的各功能与能量流和信号流联系的紧密程度不同，其地位也有所区别。 例如，包装纸的存储与能量的联系甚弱，几乎可以无须能量而自我实现，而其供送则不 然，必须有一定的能量来为其提供动力方可实现，这样我们就应该首先考虑包装纸的供 送而后考虑包装纸的存储。 1.确定功能载体类型 功能载体的确定是通过模幅箱图的制定来实现的，模幅箱图是把寻求到的各子功能 的各种解决原理汇聚在一起而形成的。 作用原理 子功能 1 2 3 45 1 上糖 偏心轴震动电磁震动棘轮震动凸轮震动 2 存纸 卷纸式 折叠式 3 理糖 差速式 离心 闸板式转动理糖 孔盘式 4 送糖 链式 带式 推板式 5 送纸 滚式 辊式夹送 吸送 6 裹包 推压 复纸式 7 分离 立刀式 锯齿式 滚切式 旋转式 8 扭结机械手扭结液压手扭结气动手扭结 9 扭结 方式 糖转 同相 反相 对搓 10 成品 输出 落入 滑入 送入 人工 11 驱动 气动集中驱动分离驱动组合驱动液压驱动 图 1.1-2 作用原理模幅箱图 2.功能载体组合及方案的确定 功能载体组合是把寻求到的各种作用原理组合在一起，形成的实现总功能的各种功 能原理方案。为了保存模幅箱图且节约时间，在复制的一张空白模幅图上，在空白栏内 标上相应的代号 。用直线按子功能在功能结构图中的顺序连接起来，用箭头表明连接 方向，即可得到多种原理方案。 1 2 3 4 5 1 存纸 2 送纸 3 储糖 4 理糖 5 送糖 6 结合 7 裹包 8 分离 9 主传 10 扭结 方案 a：1.1-2.2-3.1-4.2-5.3-6.2-7.1-8.2-9.5-10.1 方案 b: 1.1-2.3-3.1-4.3-5.1-6.2-7.2-8.3-9.1-10.1 方案 c: 1.1-2.4-3.1-4.3-5.2-6.1-7.1-9.2-10.1 有了多种原理方案后，应进行方案评价，从中选出最佳方案。评价过程实际上是一 个优化过程，它贯穿于整个设计的始终，方案设计阶段的 评价意义重大，它把缺点消除 在了萌芽状态之中。使设计后不必要的浪费和消耗大大减弱。 本机通过对几种方案进行比较选用图中所示三个方案 b.:1.1-2.3-3.1-4.3-5.1-6.2-7.2-8.3- 9.1-10.1 2 2 实用化设计实用化设计 机械产品的原理方案设计以后，要把确认以后的原理方案转化为制造和使用的结构 实体。在这个阶段中我们要从保证技术、制造、使用性能和良好的经济性能出发，把组成 机器的各个部件进行合理布置，后进行协调它们之间的关系和部件设计。 2.12.1 总体设计总体设计 2.1.1 选择机型 1.工位数确定 : 扭结式裹包，动作较多执行机构多，为了便于执行机构的布置容易，选用多工位包 装，这样可得各个包装动作分散再不同工位上同时进行，使生产率高可满足糖块生产批 量大的需求。 2.运动形式的确定 多工位包装机有间歇和连续运动两种形式，由于该包装机执行机构种类较少，为了 避免间歇运动产生惯性力和冲击现象而销弱生产率，本机要求选用连续运动形式来保证 生产率是有道理的。 同时，由于扭结工艺时间较长，为了保证生产率的提高，扭结机构采用多头型，其余 动作因时间较短不影响包装作业时间采用单头型，这样又可减少结构数目进一步保证生 产率。故本设计机型：连续运动多头包装机 2.1.2 确定总体参数 1.总体尺寸参数 据设计任务要求，本机器外廓尺寸限制在 2100*1000*1500 范围内。 2.总体运动参数 根据工艺和生产率 3 个/秒的要求，及其运动速度要到限制，据体数据选用在部件的 设计确定。 3.总体动力参数 根据设计任务要求，本机动力选用 p50kw 的电动机。 2.1.3 总体布局和外形构思 本机采用集中驱动，卧式组合型工艺路线，操作件有调速、手动、手轮以及各种电器 开关，整机容量限制范围，为使整机布置中机器个部件相对位置运动关系适宜并符合人 机工程特性，特设立材料运送逆时针运行，机器适当位置安放转速表使操作者观察方便， 是操作件布置使操作方便，且机器外观美观。从以上方面考虑，设置总体布局和外形图。 2.22.2 部件设计部件设计 2.2.1 对执行构件的运动要求 1.包装材料供送 本机包装材料的供送有钳糖机械手钳经过复纸器后，糖块连续向前拖动而实现，经 过剪纸部件时剪断，故需配置一对等速反向转动的两片剪刀。 2.为将糖块整理成列并送到适当位置，需配置理糖和落糖机构，它们的运动形式与 复纸机构类型密切相关。 3.主传动 将糖块和包装纸运动到位，故糖块和包装纸在进入糖钳后经扭结输出。 2.2.2 结构设计 （1）电磁震动上料斗 本机采用槽式电磁震动给料斗，其主要部分包括料斗，料槽，主振板弹簧，底座，隔 振圆柱螺旋弹簧和激振装置。 料斗同糖块直接接触，用不锈钢制成，横截面成凹形，以便承载糖块和增强机构刚 度。料槽外部尺寸据生产率和工作条件确定，因本机糖块无需定向，故亦用宽槽。因本机 给料器起排料作用，为保证停机时，不让内存糖块从震动料斗得开口自动流出，喂料口 底部做成水平，为使糖硝随糖块进入输糖槽，喂料斗内置多孔筛板。料槽与底座之间固 连着两组主振板弹簧，为保证互相接触摩擦和噪声小，各件组装时留有适当的空隙。弹 簧底底座得斜置角一般在 2025 之间。且电磁铁激振作用线与板弹簧垂直交叉，且通过 整个槽体合成中心，保证工作过程中料槽不扭振，物料不偏流。 本机整各喂料装置座于左右旋弹簧上，使整个悬料装置产生每秒 50 次得大幅度往 复震动，左右旋弹簧在此对机座又同时起到了隔振作用。 喂料量须大于实际生产率的需要量，当喂料斗累计部分在落料斗达到一定量时，由 控制开关切断电源，喂料斗停止送糖；当喂料斗内糖少到控制开关失去控制作用时，电 源自动接通，恢复送糖。 工作原理及主要参数确定： 1） 料斗震动规律 当喂料斗受剧增的电磁吸力作用偏离静平衡而产生水平移动时，迫使主振弹簧和隔 振弹簧军产生复杂的弹性变形，到电磁吸力剧减时，由于主振弹簧已变形，迫使喂料斗 改变运动方向，而且超越原来的静平衡位置达到某一上下限，如此循环。及形成了高频 微幅震动。 2）主要参数确定 本机采用类比法确定个主要参数为： 料盘振幅：1.5mm 震动频率：50H z 主振弹簧有效长度 Z=10.5mm （2）分糖落糖部件 本机采用竖式分糖落糖部件，动力由两对锥齿轮传动到两根轴上，其中主传动轴带 动锥形滑扳，螺纹轴带动分糖盘同向转动，由于锥齿轮传动比的不同，是分糖盘与锥形 滑板产生 1：4 的转速，由震动上料斗送来的糖块集中在锥形滑板上，在锥形和离心力的 作用下把糖块甩散并滑向料斗四周，落入分糖盘槽穴内分糖盘四周逐开 40 个槽穴，分 糖盘转一转可分送 40 粒，当分糖盘的每一槽穴转经料斗底部的落糖空时，糖从孔中落 下，并进入送躺槽，这样就达到分糖作用。 在料斗周臂装有三个弹性拨爪，增加糖快的搅动，使糖块易于充填到分糖盘的周缘 槽穴去，从而减少因冲天不足而造成的却糖空格，在料斗底部糖孔处处侧壁装有三个活 门，盖在分糖盘上面，来隔离料斗内的糖块 ，避免因多粒落糖而在成的机器故障。 （3）送糖部件 本机采用 20 个送糖条和 180 节工业磙子链组成封闭履带，双链轮和支撑，动力经链 条传动链轮，轴使送糖履带按一定的速度运行，送糖条将分糖，落糖部件按一定的时间 间隔送来得糖块顺次送入复纸器。 本机中送糖槽位置的调整，由其上腰孔控制，使水平方向的送糖条位于送糖条的 中心送糖槽的支架上也没有腰孔，用来调整送糖槽的高低，使送糖条爪部既接近于送糖 槽底部。又不与槽底擦碰。且送糖槽的爪端与钳糖手中心距离 I=85.725+1/2 糖块长，该 尺寸的确定，借助于圆弧形腰孔，转动链轮达到所要求的距离。其喂量调整可借助于护 链板左右调整使糖条爪部转向来控制糖块的先后达到。 为使送糖条几何形状一致且每俩个爪间距误差为+ 1.5mm 要及时进行调整。及其运 行一定的时期后，链条因摩擦而伸长时，可拧松轴上的螺母，张紧螺栓上得螺母，使链条 张紧后复原即可。 2.2.3 包装材料得供送 1.纸架部分 本机采用包装卷筒纸，纸架既为既为其支撑装置，其供送由钳糖机械手夹持复纸后 得糖块运行中拉动，由拉簧，扳和原皮带组成浮动制动器，保持包装纸在供送过程中处 于适当的张近状态。 为方便包装纸用完后跟换，栽植加上装有调节快，当按下调节块时，调节块爪部被 拉出方 形轴杆，外端纸卷轮既可使用。 当纸卷宽度变化时，调节内纸卷轮的位置来确定。支架上导向轮轴向线在水平，垂 直两个方向上与送糖导轨，钳糖机械手运行直线垂直，这样既可避免发生包装纸偏移和 断裂现象。 2.切纸部件 为使裹复好的糖块能顺利进行下一步动作扭结，在钳糖机械手换向扭结前设置了切 纸部件。 本机切纸部件选用两个刀片，由链条传动锥齿轮，通过轴两个刀盘产生正反旋转动 作，使包装纸得以被剪断。为保证两刀片剪切韧得贴合，设置了压力弹簧，压力大小可通 过调节轴后 端的螺母去确定，通常贴紧压力不宜过大。以能剪断纸为标准，从而避免刀片过分 发热和磨损。 为保证剪切部位适宜，应使剪刀合拢时略高于水平位置 12mm，前后在每两个钳糖 机械手中间，这两个尺寸保证也在结构中给予考虑。 为安全起见，本部件设立刀罩，并在罩底下设置安全开关，当刀罩未完全闭合时，电 源被切断，机器无法启动，只有刀罩闭合时，电源才接通，机器方可启动。 2.32.3 机器的传动与调整机器的传动与调整 机器的传动系统我们将其集中于机座内，传动过程电动机通过一套无级变速组，齿 轮和单向离合器传动轴，轴上三个链轮 Z=20，分别传动剪纸部件和轴？轴上联轮 Z=18 川东送糖部件，Z=16 经轴锥齿轮分别传动落糖斗部件得分糖盘和 锥形滑板轴经过一对 斜齿轮 Z 传动扭结手部件轴，轴上游链轮传动钳糖机械手部件。 本机器的调速是通过无级变速组轴的调整来实现的，具体机构和调速方法。 调速时，松开球头手柄，搬动手轮 12*125，经齿轮 15 操纵扇齿块 17，使无级调速组 轴 18 位置，电动机轴与轴 18 的中心矩发生一增一减的变化，无机变速组带未定长，中 间变速轮 21 在花键轴套 19 上滑移，达到变速，机器的实际生产旅游转速表直接示值 （装载剪纸部件上）调速适当后，锁紧球头手柄则调速工作完成。 改机器动力源是通过齿轮 36，链轮 35 上的一对单向离合器进入轴 34，这样就保证 了机器个部件之间的动作不发生倒转，达到设计要求中四不准到转的条目。 为方便手动调试，在轴 34 上设有手动操纵手轮 18*200，手轮于轴 34 用削槽离合器 联合，手动是把手轮推入，接通轴 34，即可手动机器，开机时拉出手轮，机器运转手轮可 以不动。 3 3 绘制工作循环图绘制工作循环图 工作循环图反映了一个运动周期内各执行机构的运动规律以及工作顺序，本机器属 于多头连续运动型多工位自动包装机，其运动周期应等于包装一件产品的时间与头数乘 积。为绘制方便，采用主分配轴旋转一轴为假想运动周期。 理糖、送糖的工作循环 分配周转一周，可完成一块糖的包装，这样轴转 365 度的过程中，理糖盘理出一块 糖，送糖条恰巧从未接糖到接触糖这一过程。 扭结动作工作循环 1）扭结： 由扭手上部齿轮带动扭手旋转而实现，因扭手始终旋转，而扭结并非随时进行，故 扭结始末，有钳爪开比实现。 2）开闭： 扭手开比其间需旋转一圈半，而分配周转一圈，扭手绕轴转 150 度，这 1.5 圈相当于 分配轴转 216 度，扭手在分配周转 50 度时开始闭合，至 72 度已完成闭合动作，开始扭 结，至 288 度时，扭结完毕，扭手张开，至 310 度时完全张开。 3）轴向移动： 轴向一动开始于扭手闭合以后，这样才能动作协调，分配轴在 72 度是扭手闭合，故 可在 80 度时开始轴向一动，必须待扭手完全开和后，轴向一动才能开始，否则轴向一 动一停止，扭手未张开则糖纸将由于绷紧而断裂，包装会失败。周向移动可 350 度时停 止，此时扭手已完全张开。其余部件的分析从略。 根据以上分析绘制工作循环图 3.1-1： 0 90 180 270 360 上料斗 理糖盘 理糖240 落料 理料 送糖 部件 空送 280 推送 钳糖手 夹持 张开 闭合 钳糖手 转位 转位 钳糖手 松开 闭合 松开 钳糖手转 静止 转 位 扭手旋转转 2.5 圈 扭手开闭 30 张 开 闭合 张 开 图 3.1-1 4 4 设计计算设计计算 4.14.1 分动轴的设计计算分动轴的设计计算 4.1.1 各传动比的确定 因为设计生产率为 300500 粒/分，本机器的设计为 400 粒/分，电机转速 n=1440 转/分，扭结机械手有三对，故扭结机械手主动轴的转速 n 扭= 0 转/分。 33.133 3 400 所以得到总传动比 I 总= n/n 扭= 0 8 . 10 33.133 1440 假设扭结部件的主轴为最终主轴输出，又因为剪纸部件的输出转速为 n 剪=400 转/ 分 根据机械系统设计中传动系统的设计要求确定无级传动比 I 无级=2.4 为使设计方便，我们绘制了零件图的齿轮和链轮等编号 i= n I 无级/n 主=1440 1205 . 1400/4 . 2 i= n 主/n 扭=400/133.33=3 78 根据其他部件的实际要求，我们定出各级传动比 i=1 i=3.16 i=3.16 i=4 56 10, 912,1114,13 4.1.2 功率的确定 根据同类包装机的数据，确定电机功率 p =1.1Kw 0 由 n，p 选定电机 Y905-4 00 各传动幅的效率为： =0.96 =0.92 =0.92 =0.99 带 链 锥齿 轴承 所以 P= p 主0 2 带 链 锥齿 2 轴承 = 22 99. 092 . 0 92 . 0 96 . 0 1 . 1 =0.833KW 可以满足功能要求所需的功率，所以分动轴上的功率分配为： 扭结部件（含钳糖部件） P=0.30KW 扭 送糖部件 P=0.28KW 送 分糖落糖部件 P=0.25KW 分 剪切部件 P=0.03KW 剪 4.24.2 拨糖部件拨糖部件 4.2.1 确定拨糖链轮的转速 因为设计生产率为 400 粒/分，电机转速 n=1440 转/分，而每块糖所需要的 0 包装 纸的长度为 L=85.725mm 那么每分钟拨走糖纸的长度 L=85.725400=34.29m 拨糖链的速度 V=2Rn/60=0.5715m/s 故其中 R=30mm =3.14 min/01.182 2 60r R V n 4.2.2 设计链轮 1）由链轮的转速 v=0.57150.6m/s,取小链轮的模数 17 1 Z 则大链轮的模数 iZ 2 68417 1 Z 2）小链轮的转速 min/01.182 1 rn 大链轮的转速 min/ 5 . 454/01.182 2 rn 3）设计功率 d P KW K p KP Z Ad 32 . 0 1887 . 0 28 . 0 1 送 式中， ， , 1 A K887 . 0 Z K1 m K 4）链调节距 P 由设计功率和小链轮转速选的节距 P 为 08A 既 32 . 0 d Pmin/01.182 1 rn 12.70mm 5)检验小链轮空径=8810 max dk 6)初定中心距，因结构上未限定，暂取=35p op a op a 7)链长节数 p L op opp a cZZ aL 2 2 21 = 35 88.65 2 1768 352 =144.38 取 114 节 式中， 88.65) 2 ( 212 zz c 8）链条长度 L m p LL P 45 . 1 1000 70.12 114 1000 9)理论中心距 aP KZZLpa)2( 12 = 243349 . 0 )17681142(70.12 =253.2 式中，有机械手册表 22.2-7 插值法得 243349 . 0 a K 10）实际中心距 a 取=250mm 8 . 251004 . 0 2 . 253 2 . 253 aaa a 11）由校园轴力 F N V P F 9 . 489 5715 . 0 28 . 0 10001000 送 12)作用于轴上的拉力 f Q NFKQ af 9 . 587 9 . 489120 . 1 20 . 1 13)计算链轮几何尺寸并绘制链轮工作图，见零件图 14）润滑方式的选定 根据滚子链节距 p=12.70 和链条速度 v=0.5715m/s 有机械手册选用润滑方式 1 既用 油耍或油壶 人工定期润滑。 15）链条标记 根据设计计算结果，采用单排 08A 滚子链，节距为 12.70mm,节数为 114 节，其 标记为：08A-1 114 GB1234.1-83 4.34.3 剪切部件的计算剪切部件的计算 剪刀轴的轴承的校核 因轴承型号为：6204E，查机械设计课程设计得到其各项参数为： =9.88KN