毕业设计（论文）-基于PLC控制的温室大棚系统设计方案.doc

摘要温室大棚是用来栽培农作物的设施，它能改变农作物的生长环境，使其能够外界的四季变化和恶劣气候，为农作物的生长创造适宜的条件。温室大棚作为高效农业的重要组成部分，已经成为我们研究的方向。如何利用科学技术控制温室内的各种环境因子，已成为我国温室大棚行业研究的重要课题之一。本论文主要介绍了基于西门子公司S7-200系列PLC控制的温室大棚系统设计方案，并以MCGS组态技术进行电脑终端监控。该研究中将采用温度传感器、CO浓度传感器、光照传感器对温室大棚中各项指标进行检测，将测量值送入PLC中，在PLC中将其与设定值进行比较，再发出相应的指令驱动外围设备来调控温室大棚内的环境参数，从而实现了温室大棚的自动化、智能化控制。在此基础上，利用组态技术完成控制系统的组态设计，实现监测、数据记录、数据输出显示等功能，实现了控制系统优良的人机界面，为温室大棚的研究提供新的方向。关键词：温室大棚；组态技术；可编程控制器（PLC）；传感器；控制ABSTRACTGreenhouses are used for growing plants in a range of facilities, it can change the crop growing environment, enabling it to the outside of four seasons and harsh climate, creating suitable conditions for crop growth. Greenhouses as important component of agriculture, has become our research directions. How to use science and technology to control environmental factors within the greenhouse, greenhouse industry has become an important subject of study.Described in this paper, based on Siemens S7-200 series PLC control system design of greenhouse and MCGS configuration technology for computer terminal control. The research will be used temperature sensor, andCO2 concentration sensor, and light sensor on greenhouse big shed in the the index for detection, will measurement value into PLC in the, in PLC will be its and set value for compared, again issued corresponding of instruction drive peripheral equipment to Regulation greenhouse big shed within of environment parameter, to achieved has greenhouse big shed of automation, and intelligent of control. On this basis, using configuration software configuration design of control systems, monitoring, data logging, data output function, achieving excellent control system human-machine interface, for greenhouse research to provide new direction.Keywords: greenhouse; configuration technology; programmable logic controllers(PLC); sensor; control目录摘要.ABSTRACT.目录.第1章 绪论.11.1课题概述.1 1.1.1课题简介.1 1.1.2研究目的及意义 .11.2国内外研究现状.2 1.2.1国内研究现状.2 1.2.2国外研究现状.31.3研究内容.4第2章 PLC概述.52.1 PLC简介.5 2.1.1 PLC的产生.5 2.1.2 PLC的系统组成.5 2.1.3 PLC的工作原理.7 2.1.4 PLC的分类.82.2 PLC控制系统设计的基本原则及步骤.9 2.2.1设计PLC控制系统的基本原则.9 2.2.2PLC控制系统的设计步骤.9第3章 控制系统的整体控制方案.123.1控制系统的设计任务.123.2系统的控制方案.123.3控制系统的工作原理.13第4章 控制系统的硬件设计.144.1电气控制系统设计.144.1.1系统主电路设计.144.1.2控制系统各部分控制电路设计.14IV第1章 绪论1.1课题概述1.1.1课题概述温室大棚是用来栽培植物的设施。温室是用来改变农作物的生长环境 ,避免外界四季变化和恶劣气候对农作物的不利影响，为农作物生长创造适宜的条件。温室环境指的是农作物的生长空间 ,它是由光照、温度、湿度、二氧化碳浓度等诸多因素组成的。温室控制主要是通过控制温室大棚内的温度、湿度、通风与光照等自然因素，使得它可以在不适合农作物生长的季节和恶劣的环境下可以高效的种植农作物。从而达到对农作物调节产期、促进农作物生长发育、提高产量的目的。现代化温室中具有控制温度、光照、气肥等条件的设备，并采用电脑进行自动智能控制，以此创造农作物生长所需最佳的环境条件。1.1.2研究目的及意义目前的农作物栽培设施中，按国家标准装配的钢管塑料大棚和玻璃温室仅占全国大棚面积的一少部分，大多数的农村仍是采用自行搭建的竹木棚。这种简单的竹木棚只能起到一定的保温效果，根本谈不上对光照和二氧化碳的合理充份的利用，而且抗自然环境的能力很差，面对突发的气象灾害也无能为力。即使那些为数不多的装配式塑料大棚和玻璃温室，也都不同程度的缺乏配套的专业调控设备和仪器，所以我国的现代化农业特别是温室大棚领域的自动智能化程度还非常低。中国农业发展，必须走现代化发展这一条路。随着经济的发展，现在化农业的研究和应用技术越来越受到重视，特别是温室大棚，因为温室大棚已经成为了现代化高效农业的一个重要组成部分。现代化农业最重要的一环就是对环境中影响农作物生长的因素做检测和控制，通过对温室环境的监测数据的分析，并结合农作物的生长规律，对环境因素的控制，是作为温室大棚自动化、智能化生产管理的基本保证，从而能使农作物达到优质、高效的栽培目的。虽然国外的温室大棚技术已经发展到比较完备的程度，并形成了一定的技术标准，但是引进的成本比较昂贵，也缺乏与我国气候相适应的监测软件。而现在国内的温室大棚对于温度、湿度、光照、二氧化碳浓度的检测和控制都采用人工管理方式，这种方式不仅劳动强度大，而且测控进度还比较低，容易造成不可挽回的损失，结果是增加了成本浪费了人力，还往往达不到预期的效果。随着温室大棚数量的急速增加，人们对其性能要求也是越来越高，特别是生产质量和生产效率，对温室大棚的自动化、智能化程度要求也越来越高。所以我们有必要研发一套适合中国国情的现代温室大棚的智能化控制系统，目前我国农业向着地域化、集中化、节能化和专业化的方向发展，为社会提供更加优质、可靠、绿色的健康食品。所以，现在我们进行温室大棚PLC监控系统的设计具有积极的现实意义。本课题通过对可编程控制器PLC、传感器、组态系统的学习和研究，完成了利用西门子PLC与电脑终端组成的温室大棚群监控系统。1.2国内外研究现状1.21国内研究现状我国温室大棚技术起步较晚， 政府发展的以塑料大棚、日光温室为主的农业栽培设施，促进了农村的经济发展和缓和了蔬菜的季节性短缺矛盾。利用太阳光热资源，节约不可再生能源，减少环境污染是我国温室大棚的一大特色。最初，我国的温室大棚管理技术主要是从国外引进，最近几年从国外引进的温室大棚大部分已处于亏损状态，目前已处于半停产状态或仅仅利用其玻璃外壳，效率十分低下。随着温室大棚数量的不断增加，温室大棚建造的国产化越来越受到重视，在国内，对于温室大棚建造的骨架和覆盖层已经掌握，但是对于内部系统控制设施和管理系统与国外还有一定的差距，这也是我们努力的方向。虽然我国温室规模有限，还没有形成规模经济，另外构建设施的费用也比较高，但从长期发展来看，温室监控系统分布式和网络化将是我国现代农业发展的必然趋势。现代温室大棚中常用的能自动控制的调控机构有：通风窗、遮阳帘、通风机、热风机、冷风机、人工加热灯、二氧化碳增肥器、喷雾系统及蒸熏设备。控制器综合调节各个机构，使系统在节省能源的同时保证室内气候满足植物生长需要。使用的控制器也有很多选择，如单片机、工控机、PLC、通用PC机等。1.22国外研究现状西方发达国家在现代农业领域的起步比较早。1949年，美国借助于工程技术的发展，建成了第一个人工气候室。随着计算机技术的快速发展，温室大棚作为现代化农业设施的重要组成部分，其自动控制技术和管理技术得到不断地提高，在世界各地都得到了不错的发展。80年代，随着微型计算机的不断进步和价格的大幅度下降，以及对温室大棚系统控制要求的提高，以微机为核心的温室大棚综合监控系统得到了日新月异的发展，并迈入了网络化智能化阶段。目前，国外的温室大棚内部设施已经发展到了比较完备的程度，并形成了一定的技术标准。温室内被控环境因子由计算机控制，传感器也较为齐全，如温室大棚内的温度、湿度、光照、二氧化碳浓度等等，由传感器的检测基本上可以实现对各个执行机构的控制。计算机对于这些系统的控制已经不是简单的、独立的、静态的直接数字控制，而是基于PLC的智能控制系统，一些国家在实现自动化的基础上向着完全自动化、无人化的方向发展。1.3研究内容可编程控制器是集计算机技术、自动控制技术和通讯技术为一体的新型自动控制装置，PLC的优越性能，已被广泛应用于工业控制的各个领域，并已成为工业自动化领域的三大支柱之一。PLC的应用已经成为了世界潮流，在以后PLC技术将会在我国的到更全面的应用。本文研究的是PLC技术在温室大棚技术上的应用。从整体上分析研究了温室大棚控制系统的电路设计、硬件设计、软件设计和人机界面等。本次的研究内容为温室大棚PLC控制系统。温室大棚的作用是改变植物生长的环境，从而避免因四季变化和突发的恶劣天气对植物生长发育的不良影响，为植物生长提供一个良好的生长环境。在农作物的生长环境中，温室大棚中的温度、湿度、光照、二氧化碳浓度等环境参数对农作物的生长起着非常重要的作用。本次研究以可编程控制器PLC为核心，通过传感器检测温室中的环境参数，经变送为4-20mA的电流信号后送入S7-200的模拟量输入模块EM235，经分析处理，输出开关量，通过驱动电路控制通风扇、冷暖风机、遮阳帘、二氧化碳发生器等多种执行机构，进而实现对温室大棚智能化控制，然后利用组态技术对温室大棚系统进行组态设计，从而实现良好的人机界面。第2章 PLC概述2.1 PLC简介2.1.1 PLC的产生在PLC问世之前，继电器在工业控制领域占主导地位。但继电器控制有着明显的缺点：体积大、耗电多、寿命短、可靠性差、运行速度慢、适应性差等，当工艺发生变化时，必须重新设计，重新安装，造成时间和资金的严重浪费。1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC，开创了工业控制新时代。PLC诞生不久即显示出了在工业控制中的重要地位。PLC随着计算机和微电子技术的发展，由最初的1位机发展到8位机，并随着微处理器CPU和微型计算机技术在PLC中的应用，形成了现代意义上的PLC。目前，PLC已经使用16位、32位高性能微处理器，并实现了多处理器多通道处理。现在，PLC已经非常成熟。【1】，【46】2.1.2PLC的系统组成PLC实质上是一种工业控制计算机。PLC与计算机的组成很类似，不过PLC比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的借口，以及更好的适应控制要求的编程语言，从PLC硬件上看，它由CPU、存储器、输入输出借口、电源等组成。如下图2-1所示： 图2-1 PLC控制系统示意图1.中央处理器（CPU）中央处理器一般由控制器、运算器及寄存器组成，这些电路都集中在一片芯片内。CPU通过数据总线、控制总线和地址总线与存储单元、输入输出的接口电路相连接。2.存储器PLC使用的存储器有以下3种：（1）随机存取存储器（RAM） 用户可以用编程装置读取RAM中的数据，也可以将程序写入RAM，所以RAM又称为读/写存储器。RAM是易失性存储器，断电后其数据将会丢失。（2）只读存储器（ROM） ROM内部的数据只能读取，不能写入。属于非易失存储器，断电后，仍能保存其数据不丢失。一般用来存放PLC的系统程序。（3）可电擦除可编程的只读存储器（EEPROM） 它既是非易失的，也可以用编程装置对其编程，它集中了RAM和ROM的优点，但是写入数据所需的时间比RAM要长的多，改写次数也有限制。S7-200用EEPROM来存储用户程序和需要长期保护的重要数据。3.输入/输出接口输入/输出单元是PLC连接外界的接口。输入单元接受各种控制信号，通过接口电路将控制信号转变为CPU能够识别和处理的信号，并存到输入映像寄存器，PLC运行时，CPU从输入映像寄存器里读取输入信号并处理，然后将处理结果输出到输出映像寄存器。输出映像寄存器的输出点由相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制的信号转化为现场需要的强电信号输出，以驱动被控设备的执行元件。当S7-200的主机的输入/输出点数无法满足控制要求时，可以选用各种模块进行扩展。4.电源部分PLC一般使用220V的交流电源，内部的开关电源为PLC的CPU、存储器等电路提供5V、12V、24V等直流电源，使PLC正常工作。5.扩展接口扩展接口用于将功能模块和基本单元相连接，使PLC配置更加灵活，以满足不同控制系统的需求。6.通信接口PLC配有的多种通信接口，可以实现“人-机”，“机-机”之间的对话。PLC通过这些接口可以与监视器、打印机、其他PLC或计算机连接。7.编程器编程器是供用户对程序进行编辑、调试和监视。可以通过编程器编写控制程序，并通过通信单元（编程器接口）将程序送入PLC。【1】【51-56】2.1.3PLC的工作原理PLC的工作原理可用16个字来概括：循环扫描、顺序执行、集中输入、集中输出。PLC的工作过程可用下图2-2来表示：图2-2 PLC运行框图2.1.4PLC的分类PLC按I/O点数可分为大、中、小型，按结构可分为整体式和组合式。在实际应用中一般都按照I/O点数来分类，I/O点数表明PLC的I/O端子数。一般说，端子数较多的PLC功能较强，运算速度较快，适用范围也比较广，价格也相对昂贵。2.2PLC控制系统设计的基本原则及步骤了解了PLC的指令系统和工作原理后，就可以将PLC用于工程项目中。PLC的控制部分的设计可以参考以下的基本原则及步骤。2.2.1设计PLC控制系统的基本原则在PLC系统的实际设计过程中，设计原则往往会涉及到很多方面，其中最基本的可以归纳为4点。1.最大限度的满足要求要充分的发挥PLC功能，最大限度的满足被控对象的设计要求，是设计原则中最重要的一条原则。程序开发人员要到现场调研调查，要与现场人员和车间工作人员紧密结合，共同合作，解决重要问题和疑难问题。2.保证系统的安全可靠PLC控制系统基本原则之二就是保证PLC能够长期安全、可靠、稳定的运行。3.维修方便、方便简单的使用与经济效益在满足设计要求的前提下，要尽量的考虑经济效益，要注意以后的工程扩展，也要尽量使系统更简单，要拥有合理的布局，以方便以后的检查与维修。4.适应以后改进的需求适当的考虑PLC控制系统以后的系统改进和技术完善，所以在PLC选型上，其I/O点数要留有25%左右的裕量，以适应以后的系统技术改进。2.2.2PLC控制系统的设计步骤在设计PLC系统时，首先要对PLC应用系统进行功能设计，根据系统所具备的功能和现场工艺的要求，明确系统所需的功能和必要的程序设计。然后进行PLC应用系统功能的具体分析，从而得出PLC控制系统的结构和形式，输入/输出信号的种类及数量，控制系统的规模和布局。PLC控制系统的设计为以下步骤和图2-3：1.通过分析被控对象，提出系统控制要求，并制定控制系统整体 控制方案。详细分析被控对象所处的现场环境，所需的工艺要求以及工作特点，提出被控对象对控制系统的要求，根据要求制定整体控制方案，并拟定系统设计计划书。2.确定输入/输出设备根据PLC系统的控制要求，确定控制系统所需的输入设备和输出设备，包括按钮、转换开关、传感器以及输出设备的接触器、电磁阀信号灯等设备。3.PLC的选型对PLC型号选择的标准有：品牌/生产商、I/O点数决定的PLC型号、扩展模块、电源等模块的选择。4.I/O地址分配表以及外部接线图I/O分配表即PLC的I/O点和输入/输出设备的对应关系表，外部接线图则是控制系统与其他部分的电气接线图，由PLC的I/O连接图和PLC外围的电气接线图组成了系统的电气原理图，这时控制系统的电气原理图已经确定了。5.软件程序设计PLC控制系统的软件程序设计包括控制程序、初始化程序、保护程序和连锁程序、检测程序、故障诊断程序以及显示程序等等。6.硬件的实施设计操作台和控制柜的安装接线图以及电气布置图，设计控制系统各部分的电气互连图，根据安装说明进行现场连线，并进行检查。7.整理和编写技术文件技术文件包括硬件原理图、安装原理图、设计说明书、PLC程序、使用说明书等等。图2-3 PLC控制系统设计步骤第3章 控制系统的整体控制方案3.1 控制系统的设计任务温室大棚作为调节农作物生长环境、避免四季气候变化和恶劣气候对农作物造成影响的栽培措施，为农作物的生长提供一个良好的环境，达到农作物能优质快速的生长，带来更好的经济效益。温室大棚中的各项自然环境因子对农作物的生长发育起着至关重要的作用。本控制系统主要针对的被控对象是温度、光照、二氧化碳浓度，通过对这些因素的检测，然后与设定值进行比较，然后进行调节。温度的调节主要靠通风扇、风机、和加热器进行调节；光照主要通过遮阳帘进行控制；二氧化碳浓度主要通过二氧化碳发生器来进行调节。本次设计的温室大棚就是通过温度传感器、光照传感器、二氧化碳传感器来检测温室大棚中的温度、光照强度、二氧化碳浓度等信息，然后通过PLC控制系统控制温室大棚的通风扇、冷/热风机、遮阳帘、加热器、二氧化碳发生器等硬件设施，对温室大棚中的环境因子进行调控，以使温室大棚里的环境为最适宜农作物生长的环境。3.2 系统的控制方案在温室大棚中，需要一套完善的温室控制系统来控制上述任务。本控制系统以PLC为控制核心，采用传感器对温室大棚中的各项环境因子进行检测，然后将测量结果送入PLC中，经过PLC的处理，然后对执行设备发出指令，通过执行设备对温室中的各项环境因子进行调控。考虑到实际生产中的稳定性与安全性，本控制系统设有自动、手动两个模式，自动方式是周期性的按照PLC进行控制，手动模式是当遇到紧急突发状况时，改为手动操作，进而去控制执行设备的运行。通过传感器检测到数据和设定的数值进行比较，然后通过软件程序去执行相关的命令，本设计的优点是成本低廉，节约资源，能实现利益最大化。该温室大棚的控制系统总体框图如下图3-1所示：3.3 控制系统的工作原理该温室大棚控制系统由PLC系统，传感器系统，外部执行系统等几部分组成，以PLC控制系统为核心，通过传感器系统收集的数据，通过PLC模拟量输入模块EM235输入到PLC，经过与设定值比较，输出开关量进而对执行设备进行控制。本系统为一个温室大棚的控制系统，以后还可以以大棚群为单位，通过上位机进行统一控制。第4章 控制系统的硬件设计PLC控制系统的设计主要由硬件设计和软件设计两部分组成。本章主要从硬件角度介绍了温室大棚控制系统的硬件设计方案，主要从电气控制系统设计、PLC外部接线图及外部硬件配置方面进行设计。4.1电气控制系统设计4.1.1系统主电路设计温室大棚控制系统的主电路如下图4-1所示。其中通风扇和遮阳帘主工作电路相似，都需要电机的启动、停止以及正反转来完成工作，不同点是通风扇和遮阳帘电机的功率不同，且遮阳帘电机带限位开关。其中冷/热风机、加热器、发光体、CO2发生器的工作原理大致相同，都属于开关设备。从上图可以看出，QK为刀开关，其作用为控制整个主电路的启停；FR1-FR5位热继电器，起过载保护作用；FU1-FU7为熔断器，对各支路起到短路保护和过载保护作用；KM1-KM9为接触器的主触头，可以实现电机的启停、正反转以及开关设备的启停控制。4.1.2控制系统各部分控制电路设计通过系统主电路可以看出，温室大棚的控制系统的执行设备分为两大类：开关设备和非开关设备。开关设备包括风机、加热器等等；非开关设备比如正反转的电机，包括通风扇、遮阳帘等，这些电机需要启停和正反转，需要限位开关。1.开关设备加热器、二氧化碳添加器、热风机、冷风机、发光体都属于开关设备，其控制电路比较相似，现在就以热风机为例，做以下分析：（1）热风机的主电路风机的运行可以通过一个继电器来控制，主要控制风机的电机通断。风机工作运行必须有熔断器、热继电器来保护电路，主要功能有过电流保护、短路保护和过载保护。下图4-2为热电机的主电路图： 图4-2 热风机主电路图（2）热风机控制电路控制电路原理图如下图4-3所示，依照电路原理图可知：SB1为手动/自动切换开关。按下总启动开关SB2，接触器线圈KM10得电，KM10常开触点闭合，形成自锁。若是手动操作，将旋钮开关SB1打到手动档位，将SB6旋转到开启档位，接触器KM5得电，其常开触点闭合，热风机开始运行；将SB6旋转到停止档位，接触器KM5失电，其常闭触点断开，热风机停止运行。若是自动控制，将开关SB1旋转到自动档位，由PLC控制器控制，当接触器KM5得电时，其常开触点闭合，热风机运行。图4-3 热风机控制电路图2.正反转设备在执行设备里，通风扇和遮阳帘属于非开关设备，也就是正反转设备，他们的控制电路很相似，现在以遮阳帘为例来分析一下主电路图和控制电路原理图。（1）遮阳帘主电路下图4-4为遮阳帘的主电路图。由电路图可知，接触器KM3、KM4主要是控制遮阳帘电机正反转；熔断器FU2主要是在电路中起到过电流保护，应对短路；热继电器FR2的作用主要是电机的过载保护。 图4-4 遮阳帘主电路图（2）遮阳帘的控制电路遮阳帘的控制电路原理图如下图4-5所示。由其电路原理图可以分析得：旋钮SB1为手动/自动选择开关，按钮SB2为总启动开关，按下SB2，交流接触器KM10得电，其常开触点闭合，形成自锁；若手动操作，将旋钮旋转到手动位置，SB4为开帘、闭帘切换开关，当SB4切换到开帘开关时，接触器KM3得电，其常开触点闭合，电动机正转，当其开帘程度达到最大程度时，碰到限位开关SQ1，其常闭触点断开，接触器KM3失电，电动机停止转动；当SB4切换到闭帘开关时，接触器KM4得电，其常开触点闭合，电动机反转，待关闭到最大限度时，限位开关SQ2常闭触点断开，KM4失电，电动机停止运行。SB3为紧急停止开关，当按下SB3时，接触器KM10失电，其常闭触点断开，电动机停止运行。若自动运行时，旋钮开关SB1旋转到自动位置，遮阳帘运行受到PLC控制，中间接触器KM3得电时，其常开触点闭合，电动机正转运行，遮阳帘打开；中间接触器KM4得电时，其常开触点闭合，电动机反转，遮阳帘闭合。图4-5 遮阳帘控制电路原理图4.2 PLC硬件电路的设计4.2.1 PLC型号的选择1.控制系统所需要的I/O点数根据温室大棚控制系统的控制要求，可以确定全部的输入设备和输出设备，从而可以确定PLC有关的输入输出设备，进而可以确定PLC的I/O点数，本控制系统所需的PLC的I/O点数为14个数字量输入，3个模拟量输入，10个数字量输出。2.选择PLC的型号西门子PLCS7系列PLC包括S7-200系列、S7-300系列、S7-400系列。其功能非常强大，按其功能又分为小型、中型、大型PLC。根据本系统控制要求，选择S7-200系列的PLC。S7-200系列的PLC广泛适用于各种集散的自动化控制领域，覆盖机床、环境保护、电力设施、民用设施等等，即可用于复杂化的自动化控制，又可用于继电器简单控制对的更新换代，因此S7-200系列的PLC具有极高的性价比。根据I/O点数的不同，S7-200系列的PLC又分为CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU224XP、CPU226XM等6种型号。由以上分析得此系统所需I/O点数为14输入、10输出。根据PLC硬件设计要求，应留出约25%的空余点数，以方便以后的系统改造升级。CPU224的I/O点数虽然也为14输入、10输出，但是不能留出I/O点数裕量，不方便以后的升级改造，所以选择拥有I/O点数为24输入、16输出的CPU226，以方便以后系统的升级优化。CPU226相对功能强大，可以连接7个扩展模块，最大可扩展至248个数字量I/O点或35个模拟量I/O点，具有13K的储存空间。4.2.2模拟量输入模块EM235 1.模拟量输入模块EM235的简介传感器采集信息后，将信息转化成标准的电压或电流信号，PLC硬件设计则需要模拟量输入模块，将电压或电流信号转化为数字量再输入PLC中进行处理。由于本控制系统需要3个模拟量输入，所以选择EM235模拟量输入模块。模拟量输入模块EM235可以直接将被测主回路交流电流转化成按线性比例输出4-20mA直流电流的标准信号，连续输送到接收装置。该模块需要DC24V的工作电源，具有4模拟量输入和1模拟量输出，利用DIP开关来设置输入信号的量程。下表4-1说明如何通过DIP开关设置EM235模块的输入量程的范围。表4-1 EM235模拟量输入范围和分辨率的开关表单极性满量程输入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFON0-50mV12.5VOFFONOFFONOFFON0-100mV25VONOFFOFFOFFONON0-500mV125VOFFONOFFOFFONON0-1V250VONOFFOFF