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,电路原理,2009年秋季-自控08级,2,Who谁来教?,张新莲(副教授)信息学院联系方式手机)个人信箱:zhangxl公共信箱:buctdianlu2009密码:buctdianlu,3,What学什么?,第一章电路模型和电路定律第二章电阻电路的等效变换第三章电阻电路的一般分析第四章电路定理第五章含有运算放大器的电阻电路第六章储能元件第七章一阶电路和二阶电路第八章相量法第九章正弦稳态电路的分析第十章含有耦合电感的电路第十二章三相电路第十三章非正弦周期电流电路,第十四章复频域分析第十五章电路方程的矩阵形式第十六章二端口网络第十七章非线性电路简介,4,How如何学?,四个环节:,听课-动脑,预习+复习,作业-动笔,实验-动手,5,教学安排:,共72学时(4.5学分)考试课-教学(56学时)-实验(12学时)-上机(4学时),教材及参考书:,1、邱关源.电路(第5版)高教出版社2、刘崇新电路学习指导与习题分析高教出版社3、孙立山电路名师大课堂科学出版社,6,成绩评定:,作业、考勤及平时测验(20%)实验成绩(10%)期末考试(70%),7,有关规定:,1、课前预习指定章节;2、必须独立完成作业,严禁抄袭;3、在每周的第二次课课前,课代表收本班作业,按学号顺序排好交上来。,8,名人名言,使身体健康,,使思想专注,,使经济充裕。,勤奋:,使心情开朗,,9,电学的发展史,古籍中记载:“慈石召铁”“琥珀拾芥”现象;,1785年-库仑定律(法国物理学家),1826年-欧姆定律(德国物理学家),1834年-第一台电动机(俄国雅可比),1844年-发明电报(美国莫尔斯),1876年-发明电话(美国贝尔),1895年-无线电通话(意大利俄国),1904年-二极管(美国弗莱明),1906年-三极管(美国德福雷斯),1958年-在6mm2硅片上集成计算机(),.,航空、航天、通信、机器人、生产自动化,10,本门课程的主要目的:,熟练掌握电路的常用分析方法;,学习电路的基本定律和定理;,为后续课程的学习建立必要的理论基础.,11,1.电压、电流的参考方向2.电路元件特性3.基尔霍夫定律,重点:,第1章电路模型和电路定律(circuitmodelandcircuitlaws),12,1.1电路和电路模型,1.2电流和电压的参考方向,1.3电功率和能量,1.4电路元件,1.5电阻元件,1.6电压源和电流源,1.7受控电源,1.8基尔霍夫定律,第一章电路模型和电路定律(Circuitmodelandcircuitlaws),13,3负载,电路是为了传输、转换电能或传递、处理信号,由一些电气设备或元件按一定方式联结起来的电流通路。,1电源,一、电路的作用与组成,1).电能的传输与转换(电力系统),1、电路的作用:,1.1电路和电路模型(model),14,一、电路的作用与组成,2).信号的传递与处理,2、电路的组成:,1)电源(source):提供能量或信号(如:电池、发电机、信号源);,2)连接导线(line):联通电路,输送电能;,3)负载(load):将电量转换为非电量(如:电机、电灯、扬声器)。,1、电路的作用:,15,二、电路的模型(circuitmodel),当有电流通过时:,L,实际的电路元件或器件其电磁性质是很复杂的。,例如:白炽灯(lamp),电压电场储存电场能量C,C,电流磁场储存磁场能量L,16,二、电路的模型,工程上,为了简化计算,常忽略实际部件的次要因素而突出其主要电磁性质,而把它看成理想电路元件。,17,构造手电筒的电路模型,18,电路实体,电路模型,用理想电路元件组成的电路,称为实际电路的电路模型。,二、电路的模型,19,电压(U)、电流(I)、电荷(Q)、磁通()、电功率(P)、电能量(W)等。在线性电路分析中常用电流、电压、电位等。,一、电路中的主要物理量,1.2电流和电压的参考方向(referencedirection),current,voltage,20,21,元件(导线)中电流流动的实际方向有两种可能。,参考方向:任意选定一个方向即为电流的参考方向。,、电流的参考方向,二、电路中的参考方向(referencedirection),i0,i0吸收正功率(实际吸收),P0吸收负功率(实际发出),28,功率计算实例,P=87=56W消耗功率的电路器件:电阻(灯泡等):电能热能电动机:电能动能,P=-87=-56W释放功率的电路器件:电池:化学能电能发电机:机械能电能,29,上述功率计算不仅适用于元件,也适用于任意二端网络。电阻元件在电路中总是消耗(吸收)功率,而电源在电路中可能吸收,也可能发出功率。,例U1=10V,U2=5V。试分别求电源、电阻的功率。,解:I=UR/R=(U1U2)/R=(105)/5=1A,PR吸=URI=51=5W,PU1=U1I=101=10W,PU2=U2I=51=5W,P发=10W,P吸=5+5=10WP发=P吸(功率守恒),30,理想电路元件(idealcircuitelements),理想电源元件,理想无源元件,理想电压源,理想电流源,电阻R,电感L,电容C,31,1)电阻的外形图,potentiometers,Surfacemounted,1.5电阻元件(resistor),32,2).符号,电压与电流的参考方向设定为关联参考方向时:,3).欧姆定律(OhmsLaw),uRi,若为非关联参考方向,则,uRi,公式必须和参考方向配套使用!,33,34,电阻的额定功率与电阻值无关,主要取决于其组成材料、尺寸及形状。,4).电阻的功率,p吸uii2Ru2/R,电阻的用途?,1、限制电流;2、分压;3、电位器收音机中调节音量;4、与其它元件构成滤波电路、移相电路,35,1).理想电压源:,特点:,(a)电源两端电压由电源本身决定,与外电路无关;,(b)通过它的电流是任意的,由外电路决定。,直流:US为常数,交流:uS是确定的时间函数,如uS=Umsint,电路符号:,电源两端电压为uS,其值与流过它的电流i无关。,1.6电压源和电流源(source),36,例:,若直流电源电压US=10V,#对于R=1的负载,则电流I=U/R=10/1=10A;#对于R=10的负载,则电流I=U/R=10/10=1A;,若交流电源电压为220V,#对于25W的灯泡,则电流I=P/U=25/220=0.114A;#对于1000W的电炉子,则电流I=P/U=1000/220=4.55A;,(b)通过它的电流是任意的,由外电路决定。,电压源的两端开路时,I=0,是允许的;但注意:电压源不许短路!,37,(a)电源电流由电源本身决定,与外电路无关;,(b)电源两端电压是任意的,由外电路决定。,直流:iS为常数,交流:iS是确定的时间函数,如iS=Imsint,2).理想电流源:,电源输出电流为iS,其值与此电源的端电压u无关。,特点:,电路符号:,*,电流源的两端短路时,U=0,是允许的;但注意:电流源不许开路!,注意:不要把电流源和电流表混淆。,38,利用独立电源的定义,说明哪些互连是允许的?哪些由于理想独立电源的影响违反了约束?,39,1.受控电源(非独立源)(controlledsourceordependentsource),1.定义:电压源电压或电流源电流不是给定的时间函数,而是受电路中某个支路的电压(或电流)的控制。,电路符号,受控电压源,受控电流源,40,例:,一个三极管可以用CCCS模型来表示,ic=ib,41,2.分类:根据控制量和被控制量是电压u或电流i,受控源可分为四种类型:,42,哪些互连正确?,43,3.受控源与独立源的比较,(1)独立源电压(或电流)由电源本身决定,与电路中其它电压、电流无关,而受控源电压(或电流)直接由控制量决定。,(2)独立源作为电路中“激励”,在电路中产生电压、电流,而受控源只是反映输出端与输入端的关系,在电路中不能作为“激励”。,44,一、几个名词:,1.支路(branch):电路中通过同一电流的每个分支。(b),2.结点(node):三条及以上支路的连接点称为结点。(n),3.回路(loop):由支路组成的闭合路径。(l),b=3,1,2,3,a,b,l=3,n=2,1.基尔霍夫定律(Kirchhoffslaws),45,二、基尔霍夫电流定律(KCL):在任一时刻,流出(流入)任一结点的各支路电流的代数和为零。即,统一令流入结点的支路电流为正,即其前取“”。,i1i2+i3i4=0,例1:,应用KCL的步骤:1、先标定各支路电流的参考方向;2、对结点列KCL方程。,i1+i3=i2+i4,整理得:,列KCL方程:,46,KCL可推广到一个封闭面:,2、对假想的大结点(闭合面)列KCL方程:,i1,i2,1、设定待求支路电流的参考方向,并在图上画出;,3+4+i16=0,i1=1A,对左边的结点列KCL方程:,i2=13A,47,U4,U1,U2,a,b,c,e,d,+,+,+,在任一瞬间,沿任一回路循行方向,回路中各段电压的代数和恒等于零。,U=0,U1+U2U3U4+U5=0

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