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第二章质点运动学,2.1质点的运动学方程,1质点,质点在研究某物体运动的时候,只关心其质心运动，而不关心其形变及转动，这时候，就可以将物体用一个有质量的点来代替，这个点就称为质点，质点一个是理想模型。,一、质点与参考系,2参考系,由于运动是相对的，为了描述一个物体的运动，就必须参考其他的物体，这个用来作参考的“其他物体”称为参考系。,同一个运动，在不同的参考系中观察，所得出的结论不同。,在参考系上建立直角坐标系Oxyz，并指定参考点，令原点与参考点重合。,x,y,z是质点的位置坐标。,位置矢量由原点(参考点)引向质点位置的有向线段.,1、位置矢量,二、质点的位置矢量与运动方程,位矢方向:,位置矢量的大小为：,由此可以确定：,2.1.4运动方程,运动方程质点的位置矢量随时间变化的函数方程,一个矢量式等价三个标量式x=x(t)y=y(t)z=z(t),如,轨迹方程质点在运动过程中描出的曲线方程.,在运动方程中消去t就是轨迹方程，,3.轨迹方程,二、位移位置矢量的增量,1.位移,位移经过一段时间，由初位置引向末位置的矢量.,在直角坐标系中坐标分解式：,路程质点经过的路径的总长度.,如图：,2.路程,位移与路程不同，前者是矢量，后者是标量.,问题二者何时相同？,Q,例题1一质点在xOy平面内依照x=t2的规律沿曲线y=x3/320运动,求质点从第2秒末到第4秒末的位移(式中t的单位为s；x，y的单位为cm)
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