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(3)推论,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,满足杆长和条件,Lmin为连架杆,Lmin为机架,Lmin为连杆,不满足杆长和条件,1、若满足杆长和条件：以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，即该机构为曲柄摇杆机构；以最短杆为机架，则两连架杆为曲柄，该机构为双曲柄机构；以最短杆的对边构件为机架，则无曲柄存在，即该机构为双摇杆机构。2、若不满足杆长和条件，该机构是双摇杆机构。,注意：铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件：最长杆的杆长AD+CD，得15mmAB30mm若AB为中间杆，30AB50BC+ADAB+CD，得30mmAB45mm若AB为最长杆，AB50AB+ADBC+CD，且ABBC+CD+AD得55mmAB115mm综上分析，AB杆的取值范围为15mmAB45mm或者55mmAB115mm,50,35,30,3如图所示铰链四杆机构中，已知lAB=80mm，LBC=150mmLCD=120mm。求：（1）lAD为何值时，则此机构为双曲柄机构（2）lAD为何值时，则此机构为曲柄摇杆机构（3）lAD为何值时，此机构为双摇杆机构,（1）若机构为双曲柄机构，则AD杆为最短杆，则lAD80mm并有AD+AB+CD，有AD50mm（2）机构为曲柄摇杆机构，则存在曲柄根据曲柄存在的条件若AD为中间杆，即AD有ABADCD，有AD联立有AD若为最长杆，AD有ABCD，有AD联立有AD综合有AD,80,150,120,（）机构为双曲柄机构，则不满足曲柄存在的条件，有最短最长中间杆之和,若AD为最短杆，AD80mm得联立得：AD80mm,若AD为中间杆，及80mmAD150mmAB+BC，得AD得190mm根据四边形存在条件ADAB及AD350mm综合上面三种情况：50mmAD110mm190mmAD350mm,80,150,120,(1)因为当滑块C向右移动时AB杆转过的角度大于C向左移时转过的角度，也即：极位夹角0，K1。因此机构有急回特性。(2)急回特性：C向右移动时转过角度180+,空回行程转过角度180-，具有急回特性，所以工作行程向右正确。压力角：同时滑块右移时的压力角小于左移时的压力角，所以工作行程向右正确。,2-4如图所示为偏置曲柄滑块机构。（1）判定该机构是否具有急回特性，并说明其依
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