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文档简介
返回,图1-2G-M系统的机械特性,图1-3晶闸管可控整流器供电的直流调速系统,返回,图1-4各种交流装置技术性能的比较,n,a),图1-5V-M系统的运行范围,图1-6斩波器-电动机系统的原理图和电压波形,返回,图1-8V-M系统主电路的等效电路图,图1-7直流斩波器的控制方式,图1-9双三想桥组成的十二相整流电路,图1-8V-M系统主电路的等效电路图,图1-10V-M系统的电流波形a)电流连续b)电流断续,返回,返回,返回,图1-16转速负反馈闭环调速系统稳态结构图,返回,开环机械特性,闭环静特性,图1-17闭环系统静特性和开环机械特性的关系,返回,扰动,返回,a),b),图1-19比例放大器原理图和输出特性,返回,图1-20放大系数可调的比例放大器,返回,b),c),图1-21综合多个信号的比例放大器,图1-23反馈控制有静差调速系统原理图,返回,a),b),图1-24电流截止负反馈环节,返回,返回,返回,图1-28封锁运算放大器的电流截止环节,图1-27带电流截止负反馈闭环调速系统的静特性,返回,图1-30额定励磁下直流电动机的动态结构图,a),b),图1-31直流电动机动态结构图的变换和简化,a),b),图1-33晶闸管触发和整流装置动态结构图,返回,图1-35典型的控制系统伯特图,返回,返回,图1-38阶跃输入时PI调节器的输出特性,返回,返回,图1-40稳压管钳位的内限幅电路,返回,图1-43积分调节器,a),b),返回,图1-47比例积分调节器的输入和输出动态过程,返回,图1-48采用比例调节器的闭环有静差调速系统结构图,返回,图1-49采用积分调节器的闭环调速系统结构图,返回,图1-50比例积分调节器控制的闭环调速系统结构图(=0),图1-51无静差调速系统举例,返回,图1-52无静差调速系统稳态结构图,图1-54近似比例积分调节器,图1-55电压负反馈调速系统原理图,返回,图1-56电压负反馈调速系统稳态结构图,返回,图1-57带电流正反馈的电压负反馈调速系统原理图,返回,图1-58带电流正反馈的电压负反馈调速系统静态结构图,返回,a),b),图1-60只有电流正反馈的V-M系统动态结
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