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第十二章联轴器和离合器,12-1联轴器和离合器概述12-2联轴器的种类和特性12-3操纵式离合器12-4自动离合器,了解常用联轴器、离合器的主要类型和用途;掌握常用联轴器的结构、原理、特点、应用及选择。,在机械中传动装置要与工作机进行轴间联接才能传递运动和动力。轴间联接形式通常有两种即联轴器与离合器。,12-1联轴器和离合器概述,相同点:两者都是用来联接两轴一起转动,并传递转矩的标准件。不同点:联轴器在运转时,两轴不能分离,必须停车后,经过拆卸才能分离;离合器在运转时和停车后,不用拆卸两轴便可分离。,曲线a刚性联轴器,无弹性元件挠性联轴器曲线b有缓冲作用的弹性联轴器曲线c具有缓冲及减振作用的弹性联轴器,1、刚性联轴器用于载荷平稳,转速稳定,同轴度好,无相对位移的场合。,2、无弹性元件挠性联轴器用于有相对位移场合。,定刚度弹性联轴器用于载荷和速度不大,同轴度不易保证的场合。,轴颈d大小:dmindmax范围工作转速:nn转矩T:TcTn(许用名义转矩),(查手册),变刚度弹性联轴器用于载荷和速度变化较大处。,计算转矩Tc,T工作转矩,附加动力转矩,k载荷系数,查手册,Tn许用名义转矩,查手册,联轴器的种类和特性1,12-2联轴器(静联接),1、用于联接轴与轴,以传递运动与转矩;,2、补偿所联两轴的相对位移;,制造及安装误差、变形、温度变化不能保证严格的对中,这就要求设计联轴器时,从结构上采取措施,使之能够适应一定范围的相对位移。,一、功用:,二、根据位移能力不同,联轴器分为:,刚性可移式联轴器刚性可移式联轴器的组成零件间构成的动联接,具有某一方向或几个方向的活动度,因此能补偿两轴的相对位移。,弹性可移式联轴器适用于两轴有偏斜或工作中有相对位移的地方,不但可以补偿两轴的相对位移,还具有缓冲减振等作用,1、固定式联轴器,优点:结构简单,价格低,2)、凸缘联轴器,对中方式不同,有两种型式:,应用:能传递较大载荷;用于两轴同轴度好、载荷平稳场合;,绞制孔,凸缘和凹槽,用于低速。,3)、夹壳联轴器,无弹性件挠性联轴器,2、刚性可移式联轴器,十字滑块联轴器,滑块联轴器,万向联轴器,齿式联轴器,滚子链联轴器,允许径向位移,但有转速要求,1)、十字滑块联轴器,允许较大的角位移,通常成对使用。,2)、万向联轴器,1cos21/cos,较大的齿侧间隙,齿顶做成球面,有较多齿传递转矩承载高,用于重型机械。,3)、齿式联轴器,有弹性件挠性联轴器,3、弹性可移式联轴器,弹性圈柱销联轴器,弹性柱销联轴器,梅花形弹性联轴器,1)、金属弹性元件联轴器,蛇形弹簧联轴器:用于重载、高温。,2)、非金属弹性元件联轴器,弹性套柱销联轴器,适用于:需正反转、起动频繁,传递中小转矩场合。,弹性联轴器有金属或非金属弹性元件:a、变形功能,补偿综合位移;b、变形功能,储存能量,缓冲能力;c、弹性滞后,吸振能力;,轮胎式联轴器的结构如图所示,中间为橡胶制成的轮胎环,用止退垫板与半联轴器联接。它的结构简单可靠,易于变形,因此它允许的相对位移较大。轮胎式联轴器适用于启动频繁、正反向运转、有冲击振动、两轴间有较大的相对位移量、以及潮湿多尘之处。它的径向尺寸庞大,但轴向尺寸较窄,有利于缩短串接机组的总长度。它的最大转速可达5000r/min。,3)轮胎式联轴器,全面了解工作载荷的大小和性质、转速高低、工作环境等,结合常用联轴器的性能、应用范围及使用场合选择联轴器的类型。,总结,12-3操纵式离合器动联接,对离合器的基本要求,一、牙嵌离合器,牙嵌式离合器是一种啮合式离合器,由端面带牙的两半离合器组成。中间通过对中环使两轴对中。牙嵌式离合器的牙型有:1)矩形易制造,嵌合困难,牙根强度低,磨损不能补偿,用于静态下接合;2)梯形牙根强度高,传递扭矩大,易接合分离,磨损能自动补偿,应用较广;3)锯齿形牙根强度高,传递扭矩大,适于单向传动。,牙嵌离合器冲击大,适用于两轴转速差很小的场合。,二、圆盘式摩擦离合器,圆盘式摩擦离合器分为单片式和多片式。多片式摩擦离合器由两组摩擦片,分别安装在左侧的外套和右侧的套筒上,摩擦片均能沿轴向滑动,在滑环和曲臂压杆的共同作用下,使两组摩擦片接合或分离,最终使主动轴和从动轴接合或分离;多片式摩擦离合器的径向尺寸相对较小,传递的转矩很大;常用于要求径向空间紧凑且较大的机械上。单片式摩擦离合器多用于转矩在2000N.m以下的轻型机械。接合平稳,但结构较复杂;过载时因摩擦片打滑而保护机件。,图12-18多片式摩擦离合器,三、电磁式摩擦离合器,电磁式摩擦离合器是电磁控制的多片摩擦离合器。当直流电经接触环导入电磁线圈后产生磁通量,使电磁力吸引衔铁,于是使两组摩擦片压紧,离合器处于接合状态。当断电时由复位弹簧推开摩擦片,使离合器处于分离状态;离合动作迅速;没有不平衡的轴向力;可以实现远距离控制。电磁式摩擦离合器常用于自动控制的数控机床。在电磁离合器中,电磁摩擦离合器是应用最广泛的一种。,如图17所示,在电磁操纵的摩擦离合器中,当直流电经接触环1导入电磁线圈2后,产生磁力线吸引衔铁5,于是衔铁5将两组摩擦片3和4压紧,离合器处于接合状态。当电流切断时,磁力消失,依靠复位弹簧6将衔铁推开,使两组摩擦片松开,离合器处于分离状态。在电磁离合器中,电磁摩擦离合器是应用最广泛的一种。,摩擦离合器也可用电磁力来操纵。,12-4自动离合器,离合器主要有三种类型:安全离合器破断式、弹簧-嵌入式、摩擦式当传递的转矩超过某一限度时,则分别发生减断联接件、分离联接件和使联接件打滑等现象,起到保护机器中重要零部件的作用定向离合器可用于高速场合,但精度要求高,常用于汽车、机床等的传动装置中。离心式离合器常做为启动装置的离合器,以降低启动时的负载。,安全联轴器离合器2,一、滚珠安全离合器,主动齿轮传来的转矩通过滚珠、从动盘、外套筒而传给从动轴。当转矩超过许用值时,弹簧被过大的轴向分力压缩,使从动盘向右移动,原来交错压紧的滚珠因被放松而相互滑动,此时主动齿轮空转,从动轴即停止转动。当载荷恢复正常时,又可重新传递转矩。弹簧压力的大小可用螺母来调节。,特殊1,二、定向离合器,当爪轮为主动轮并作顺时针回转时,滚柱将被摩擦力转动而滚向空隙的收缩部分,并楔紧在爪轮和套筒间,使套筒随爪轮一同回转,离合器即进入接合状态。当爪轮反向回转时,滚柱即被滚到空隙的宽敞部分,这时离合器即处于分离状态。因而定向离合器只能传递单方向的转矩,可在机械中用来防止逆转及完成单向传动。,特殊2,三、离心离合器
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