开题报告-刑侦物证采集系统--水下物证搜寻装置的设计和实现.doc

设计（论文）专用纸昆明理工大学毕业设计（论文）开 题 报 告题 目： 水下物证搜寻装置的设计与实现 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械工程及自动化 年 级： 2011级 班 级： 机自113 学生姓名： 学 号： 指导教师： 日 期： 2015年3月 昆明理工大学 毕业设计（论文）的主要内容：1.1项目研究意义： 近几年随着罪犯反侦查意识的不断提高，为了销毁证据、逃避侦查，犯罪分子常常绞尽脑汁将刀具、枪支等作案工具、行凶器械丢弃在水井、河塘、沟渠等不易被公安人员发现和提取的水域中，给案件的侦破和取证工作带来重重障碍。目前公安人员搜寻水中金属物证的方法还主要是将水抽干或下水摸排，操作困难、工作繁琐且耗时长。因此根据以上工作需求，非常有必要针对水下环境以及金属物证的特点，研发一款操作方便、功能齐全、性价比高的辅助设备，降低操作难度，提高搜寻效率。1.2主要设计内容： 水下物证搜寻装置是基于水下搜寻专利用于案件侦查、寻找作案工具和线索的一种警用辅助装置，它包括皮囊、高透光罩壳、照明装置、摄像装置、密封装置和外挂部件，能够适用于人力难以到达的复杂水下环境长时间搜寻。随着社会经济发展，犯罪人员藏匿和销毁物证的手段层出不穷，案件侦查难度加大，对侦查人员和侦查设备的水平要求不断提高。就水下物证搜寻这一方面来说，现阶段的设备还非常有限，技术水平相对滞后，有些地方依旧靠人工潜水，不仅成本高风险高，而且搜寻时间有限，由此导致证物漏网和案件侦查效率降低，虽然现在已经有各种水下小型搜索机器人出现，但是这些产品多多少少有些不足，比如设计不够简便、不够环保等等。使用更加简单合理环保的技术提高水下搜寻的质量水平和效率，从而使案件侦查更加简单和快捷、弥补现阶段水下搜寻的不足俨然是大势所趋。 本文分析了水下搜寻装置的研究背景以及国内外的研究发展现状，简要比较了各种水下搜寻装置的设计方案和技术，描述了水下物证搜寻装置所需要解决的主要问题，确定了其主要功能，并优化设计了结构，设备绝大多数地方采用非金属材料重量轻偏于携带；皮囊采用软质的高透光材料，能够将外形收缩到比较小的尺寸，携带安装方便；利用洁净的清水作为工作介质，介质来源方便，且环保无污染；利用皮囊排开四周的污水和自身的的透光性使水底面得到清晰的展现。我此次要完成的毕业设计题目为：水下物证搜寻装置的设计与实现，该毕业设计的主要内容：1）检索文献，分析、归纳有关水下物证搜寻的相关方法；2）对现有相关设备、系统、方法进行调研，比较方案优劣，确定方案；3）依据指定的方案，细化和拆分各功能，使用solidworks软件建立三维模型，并设计好相关硬件和软件；4）撰写设计说明书。设计（论文）的技术路线及预期目标：技术路线：技术路线：确定课题方向-查阅文献资料-找出相关设计方法-得出设计结果-编写设计说明书预期目标：1、完成水下物证搜寻装置的设计；2、掌握word、ppt等软件，了解和初步掌握solidworks等工程软件的运用；3、毕业论文的撰写。课题进度计划:本次设计为期一个学期，具体时间安排如下：2015年3月1日： 进行论文选题2015年3月1日至2015年3月30日：搜集相关资料及准备开题报告2015年4月：提交开题报告2015年4月至5月：拟写初稿2015年5月中旬：提交初稿2015年5月下旬：修改初稿2015年5月底：定稿2015年6月上旬：完成所有设计任务，做最后检查，最终完成毕业论文的撰写，做答辩PPT，准备答辩的相关事项。参考文献、资料：1 庞雷,李斌.舰载式高精度水下定位系统J. 电声技术. 2007(03) 2 阳凡林,康志忠,独知行,赵建虎,吴自银.海洋导航定位技术及其应用与展望J. 海洋测绘. 2006(01) 3 丁继胜,吴永亭,唐秋华,杨龙.超短基线水下定位系统通信接口的实现方法J. 海洋测绘. 2006(02) 4 王泽民,罗建国,陈琴仙,田力.水下高精度立体定位导航系统J. 声学与电子工程. 2005(02) 5 李守军,包更生,吴水根.水声定位技术的发展现状与展望J. 海洋技术. 2005(01) 6 李小民,李建增,宋军,房斗锋.水下GPS应用方法研究J. 测控技术. 2004(06) 7 王大成,郭丽华,丁士圻.高精度水下定位的一种实现方案J. 海洋技术. 2004(03) 8 吴永亭,周兴华,杨龙.水下声学定位系统及其应用J. 海洋测绘. 2003(04) 9 冯守珍,吴永亭,唐秋华.超短基线声学定位原理及其应用J. 海岸工程. 2002(04) 10 王海鱼.一种高灵敏度金属探测器的研究D. 哈尔滨理工大学 200911 刘淑琴.智能型金属探测器研究D. 南昌大学 2005 12 曾明宇.感应平衡式地下金属探测器的研究与实现D. 华南理工大学 2014 13 陈娟.数字式金属探测器的研究D. 南昌大学 2007 14 XU De, TAN Min. Accurate Positioning in Real Time for Mobile Robot.ACTA AUTOMATICA SI NICA , Vol.29,No.5,Sept.,200315 John W. Fenwick, Paul M. Newman. Cooperative Concurrent Mapping and Localization. Massachusetts Institute of Technology16 Guivant and Eduardo Mario Nebot. Optimization of the SimultaneousLocalization and Map-Building Algorithm for Real-Time Implementation. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOL. 17, NO. 3, JUNE 200117 Brian Yamauchi. Decentralized coordination for m