车削固定循环指令.ppt

,数控车削仿真训练教程FANUC0系统车削循环指令,天津工程师范学院机械工程学院机械CAD/CAM实验室,一、车削循环指令分类,二、单一固定循环指令,1、外圆、内孔车削循环G90指令格式：G90X(U)Z(W)R（F）其中X、Z、U、W切削终点坐标。R切削起点与切削终点的半径差值。当R=0时，切削圆柱面；当R0时，切削圆锥面,且起点直径小于终点直径时，R取负值，反之，R取正值。F进给速度。,图1G90指令动作组成,适于：毛坯轴向余量比径向余量多。,例1,图2G90指令实例图,O0001；G50X200.0Z200.0;G0G40G97G99S500M3T11F0.2;X56.0Z5.0;G90G42X40.0Z-45.0R-5.0;X30.0Z-45.0R-5.0;X20.0Z-45.0R-5.0;G0G40X200.0Z200.0;M05;M30;,二、单一固定循环指令,2、端面车削循环G94指令格式：G94X(U)Z(W)R（F）其中X、Z、U、W切削终点坐标。R切削起点与切削终点的轴向（Z向）位移差值。当R=0时，切削直端面；当R0时，切削圆锥面,且起点Z向坐标小于终点Z向坐标时，R取负值，反之，R取正值。F进给速度。,图3G94指令动作组成,适于：毛坯径向余量比轴向余量多。,图4G94指令实例图,例2,O0002；G50X200.0Z200.0;G0G40G97G99S500M3T11F0.2;X35.0Z5.0;G94G42X15.0Z-3.0R-10.0;X15.0Z-13.0R-10.0;X15.0Z-18.0R-10.0;G0G40X200.0Z200.0;M05;M30;,1、G71-纵切削粗车复合循环指令指令格式：G71U（d）R（e）G71P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）指令说明：ns-精加工程序组的第一个程序段号；nf-精加工程序组的最后一个程序段号；d-粗加工每次切深（半径值编程）；e-退刀量；u-X轴方向精加工余量（直径值）；w-Z轴方向精加工余量。,三、复合固定循环指令,图5G71循环指令动作轨迹,注意：,（1）在包含G00或G01序号为ns的程序段中指定A及A间的刀具路径，且在该段中不能指定沿Z轴方向移动，刀具移动指令必须垂直于Z轴方向。（2）从A到B的刀具轨迹在X、Z轴必须单调增加或单调减小。（3）P（ns）和Q（nf）之间的程序段不能调用子程序。,2、G70-精加工循环指令指令格式：G70P（ns）Q（nf）指令功能：用于G71、G72、G73粗加工循环指令后的精加工循环。,注意,（1）精车过程中的F、S、T在程序段P（ns）到Q（nf）间指定。（2）P（ns）和Q（nf）间的程序段不能调用子程序。,例3：,O0004;G0G40G97G99S600M03T11X84.0Z3.0;G71U2.0R1.0;G71P10Q20U0.2W0.1F0.4;N10G00G42X20.0;G01Z2.0S100;Z-20.0;X40.0W-20.0;G03X60.0W-10.0R10.0;G01W-20.0;X80.0;Z-90.0;N20G40X84.0;G00X150.0Z200.0;T22;X84.0Z3.0;G70P10Q20F0.1;G28U0W0;M05;M30;,图6复合循环指令举例,3、G72-横切削粗车复合循环指令指令格式：G72W（d）R（e）G72P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）指令说明：适用于圆柱毛坯的端面方向粗车，其执行过程除了车削是平行于X轴进行外，其余与G71指令相同。d为Z轴方向切深。,图7G72复合循环指令轨迹,注意：,（1）在包含G00或G01序号为ns的程序段中指定A及A间的刀具路径，且在该段中不能指定沿X轴方向移动，刀具移动指令必须垂直于X轴方向。（2）从A到B的刀具轨迹在X、Z轴必须单调增加或单调减小。（3）P（ns）和Q（nf）之间的程序段不能调用子程序。,例4：,O0018;G50X160.Z100.;G0G40G97G99S600M03T11;G00X156.Z2.;G72W2.R1.;G72P10Q20U0.4W0.1F0.4;N10G41Z-45.;G01X125.;Z-30.;G02X115.Z-25.R5.;G01X100.;G03X90.Z-20.R5.;G01Z-10.;X60.;Z0.;X0.;N20G40.Z2.0;G70P10Q20F0.1S100;G00X160.Z100.M05;M30;,图8G72、G70指令举例,4、G73-闭合粗车复合循环指令指令格式：G73U（i）W（k）R（d）G73P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）,其中i、k分别为起始时X轴和Z轴方向上的缓冲距离d粗切次数ns精加工程序段的开始程序行号nf精加工程序段的结束程序行号u径向（X轴方向）的精加工余量w轴向（Z轴方向）的精加工余量F粗切时的进给速度,图9G73复合循环指令轨迹,适于：本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件。,5、G74-端面钻孔复合循环格式：G74R(e);G74X(u)Z(w)P(i)Q(k)R(d)F(f)其中：e-后退量。本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。x-B点的X坐标u-从a至b增量z-c点的Z坐标w-从A至C增量i-X方向的移动量k-Z方向的移动量d-在切削底部的刀具退刀量。d的符号一定是（+）。但是，如果X（U）及I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。F-进给率,注意：如图10所示在本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔。用于内外圆的断续切削，端面圆环槽的断续切削。,图10G74复合循环指令轨迹,例5编制钻孔程序O0015G50X50.0Z100.0；G00X0Z68.0；G74Z8.0K5.0F0.08S800M03；G00X50.0Z100.0；M05M30；,图11G74指令举例,6、G75-外圆切槽/内径啄式钻孔循环格式：G75R(e);G75X(u)Z(w)P(i)Q(k)R(d)F(f)；G75指令各符号