机械电子工程学科博士研究生培养方案.doc

9机械电子工程学科博士研究生培养方案学科代码 080202英文名称 Mechatronical Engineering一、 研究方向及主要内容简介研 究 方 向主 要 内 容 简 介导 师智能机械与智能系统（08020201）Intelligent Mechanism and Intelligent Systems 1机电系统智能控制技术及工程应用 2机器人在先进制造系统中的集成方法与技术3机器人感官及智能化技术4机器人协调控制技术机电控制与自动化（08020202）Electromechanical Control andAutomation 1运动控制系统的研究与开发2工业过程控制系统的研究与开发3机电控制系统实时软件编程技术4计算机控制与仿真技术石秀华智能化信号检测与故障诊断（08020203）Intelligent Signal Detecting and Fault Rectification Technology1传感器与信号处理2智能化检测技术3智能故障诊断技术石秀华二、学分及课程学习要求总学分数1319，其中公共课79学分,专业基础课与专业课610学分。1. 公共课（79学分，其中数学必选一门）课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式11D001实变函数论及泛函分析理论4021必选一门考试11D003近代统计方法402 1考试13D008现代科学技术革命与社会发展5421必修考试13D001第一外国语（英语）12031必修考试13N00X第二外国语*10021选修考试2专业基础课和专业课（610学分，在下列课程中至少修满2学分，其余可在全校700号及600号课程内选修，其中700号课程不低于4学分）。课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考试方式037008控制系统故障检测与诊断及容错控制4021选修考查037025分布交互仿真及评估4022选修考试037027振动噪声测试与分析技术4021选修考试037039模糊优化设计原理及应用4022选修考试 * 第二外国语为选修课用13N00X表示，其中X分别代表（1、2、3、4、5）在制定培养计划时选定语种，并填入相应的课程编号。26. 控制理论与控制工程学科博士研究生培养方案学科代码 081101英文名称 Control Theory and Control Engineering一、研究方向及主要内容简介研 究 方 向主 要 内 容 简 介导 师现代控制理论及应用（08110101）Modern Control Theory andApplication1鲁捧控制理论及应用2自适应学习控制3大系统的估计、控制与决策4大型系统的协调控制与评估方法5系统理论及仿真技术6. 先进控制技术及应用徐德民康风举计算机控制与智能控制（08110102）Computer Control & IntelligentControl1专家智能控制2模糊控制3神经网络及其在控制中的应用4计算机控制与仿真5自适应过程控制理论及应用6网络化系统建模、分析、控制与优化康风举非线性及复杂系统控制理论（08110103）Nonlinear and Complex SystemControl Theory1非线性系统分析与建模.2非线性与多变量控制系统理论及其应用3非线性自适应控制及其应用4非线性动力系统控制与仿真5分布参数系统及复杂系统的建模与控制徐德民网络环境下复杂系统控制与信息安全（08110104）Networked Control Systems andInformation Security1. 研究网络环境下复杂系统（网络化系统）的建模、分析、控制与优化2. 研究计算机网络的信息安全技术信息融合与复杂系统综合自动化（08110105）Information fusion & IntegratedAutomation of complicatedSystems1. 多源信息融合理论及应用2. 多传感器管理与优化3. 自动目标识别4. C3I大系统综合自动化5. 复杂系统综合自动化6. 计算智能7. 生物信息学系统建模与仿真技术（08110107）System Modeling and Simulation Technology1 建模与仿真的VVA技术2 连续/离散系统仿真方法3 分布交互仿真技术4 虚拟现实技术5 运动体高精度半物理仿真康凤举二、学分及课程学习要求总学分数1319，其中公共课79学分，专业基础课与专业课610学分。1公共课（79学分，其中数学必选一门）课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式11D001实变函数论及泛函分析理论4021必选一门考试11D003近代统计方法4021考试11D004近代数值分析4021考试13D008现代科学技术革命与社会发展5421必修考试13D001英语（一外）12031必修考试13N00X第二外国语*10021选修考试2. 专业基础课和专业课（610学分，建议在下列课中选修4学分，其余可在全校700号及600号课程内选修，其中700号课程不低于4学分）。课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式036029水下航行器制导技术4021选修考试036037系统仿真4022选修考试037025分布交互仿真及评估4022选修考试097001非线性滤波理论及应用4021选修考试097002非线性控制系统理论4021选修考试097003分散大系统的估计与控制理论4022选修考试097004控制理论进展4022选修考试097005智能控制理论4022选修考试097006动态系统故障诊断与容错控制4021选修考试097007非线性科学4022选修考试097009模糊控制、神经网络、专家系统及应用4022选修考试097010不确定系统控制理论4021选修考试097021自动化测试系统4022选修考试097022检测与自动化装置可靠性4021选修考查097025迭代学习控制4021选修考试097026电气系统非线性控制4022选修考试097030运动控制4022选修考试097031先进控制技术及应用4022选修考试097032非线性系统设计4021选修考试* 第二外国语为选修课用13N00X表示，其中X分别代表（1、2、3、4、5）在制定培养计划时选定语种，并填入相应的课程编号。39 武器系统与运用工程学科博士研究生培养方案学科代码082601英文名称Weapon System and Utilization Engineering一、研究方向及主要内容简介研 究 方 向主 要 内 容 简 介导 师水下信号与信息处理（08260101）Underwater Signal and Information Processing1. 自适应与盲信号处理、传感器阵列信号处理2. 高分辨谱估计、小波分析以及非高斯、非平稳、非线性信号处理3. 水下信道的建模与仿真声场匹配与反演4. VLSI信号处理系统5. 机动目标定位与运动分析马远良刘郑国水下电子对抗与智能电子系统（08260102）Underwater Electronic Countermeasures and Intelligent Electronic Systems1. 模式识别、人工智能、神经网络及其应用2.水中兵器自导、引信、测试、遥控电子技术与系统3.水中兵器隐身、对抗与反对抗技术4. 干扰器、目标模拟器、自航式诱饵的研究与设计马远良杨世兴刘郑国武器总体设计理论与方法（08260103）Theories and Techniques for Global Design of Underwater Weapon1. 现代综合设计理论与方法2. 武器系统数字化设计、分析和评价技术3. 系统可靠性、维修性与保障性4. 动力推进与能源技术5. 流体动力计算分析与测试6. 振动与噪声控制理论与方法徐德民宋保维石秀华张宇文钱志博康风举王敏庆杨世兴赵晓哲精确制导、控制与仿真（08260104）Accurate Guidance, Control and Simulation1. 先进控制技术2. 精确导航与定位技术3. 故障诊断与容错控制4. 制导系统综合设计与仿真技术5. 弹道规划与最优导引技术徐德民康风举贺昱曜张宇文宋保维严卫生水下武器系统研究（08260105）Underwater Weapon System Engineering1. 水下武器系统建模与仿真技术2. 作战效能分析与评估3. 系统可靠性工程与故障诊断技术4.系统信息融合与资源管理5.型号项目管理决策与风险分析6. 新概念、新原理武器系统徐德民宋保维石秀华康风举张宇文钱志博杨世兴王敏庆刘郑国赵晓哲二、学分及课程学习要求总学分数13-19，其中公共课（必修）7-9学分，专业基础课与专业课（限选）6-10学分。对于获得非本学科、专业的硕士跨学科攻读博士学位的研究生，为了弥补专业知识的不足和考虑原专业的知识优势，有关课程的选择可由导师酌定。对于一外为小语种的博士生，则必修英语二外，其余博士生的二外为选修课。1.公共课（7-9学分，其中数学必选一门）课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式11D001实变函数论及泛函分析理论4021必选一门考试11D003近代统计方法4021考试11D004近代数值分析4021考试13D008现代科学技术革命与社会发展5421必修考试13D001第一外国语（英语）12031必修考试13N00X第二外国语*10021选修考试* 第二外国语为选修课用13N00X表示，其中X分别代表（1、2、3、4、5），在制定培养计划时选定语种，并填入相应的课程编号。2.专业基础课和专业课（6-10学分，在下列课程中至少修满2学分，其余可在全校700号及600号课程内选修，其中700号课程不低于4学分）。课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式037002高级信号处理4022选修考试037007鱼雷控制技术新进展4022选修考试037008控制系统故障检测与诊断及容错控制4021选修考试037009非线性控制系统分析与设计4022选修考试037010复杂系统导论4021选修考试037012现代水下武器系统4022选修考试037013水下物理场4022选修考试037014水下信号与信息处理4022选修考试037023水中兵器总体设计理论与方法4022选修考试037025分布交互仿真及评估4022选修考试037027振动噪声测试与分析4022选修考试037028发动机工作过程数值计算及其优化4022选修考试037031系统模糊可靠性理论与方法4022选修考试037033水下武器作战效能分析与评估4022选修考试037039模糊优化设计原理及应用4022选修考试3.学术活动：博士生在校期间至少出席学术报告会和专题讲座10次以上，满20小时计1学分，同时将此作为申请博士学位的必备材料之一。40 兵器发射理论与技术学科博士研究生培养方案学科代码 082602英文名称 Weapon Launch Theory and Technique一、研究方向及主要内容简介研 究 方 向主 要 内 容 简 介导 师发射系统总体设计理论与技术(08260201)Theory and Technology of Launch System Design1. 发射系统新概念研究2. 发射安全性研究3. 回收技术研究4. 发射系统优化设计理论、方法及软件系统研究张宇文宋保维王敏庆发射动力学与仿真技术(08260202)Launch Dynamics and Simulation1. 大气与海洋力学环境研究2. 发射弹道控制技术研究3. 发射弹道建模与仿真技术研究张宇文石秀华康凤举发射系统可靠性与故障诊断技术(08260203)Launch System Reliability andFault Diagnosis1 发射系统可靠性研究2 发射系统监控技术研究3发射系统故障诊断技术研究宋保维石秀华运载火箭发射过程中的故障检测与诊断（08260204）Fault Diagnose in Rocket Launch1运载火箭发射过程中故障仿真方法2运载火箭发射故障的检测与诊断方法闫 杰导弹发射智能控制与仿真技术（08260205）Intelligent Control and Simulation of Launch System1导弹发射智能控制系统总体与设计2导弹发射可靠性3 导弹发射动力学建模与发射过程仿真技术4 空间飞行器发射规划、建模与控制李言俊周 军二、学分及课程学习要求总学分数1319，其中公共课（必修）79学分，专业基础课与专业课（限选）610学分。对于获得非本学科、专业硕士学位跨学科攻读博士学位的研究生，为了弥补专业知识的不足和考虑原专业的知识优势，有关课程的选择可由导师酌定。对于一外为小语种的博士生，则必修英语二外，其余博士的二外为选修课。1公共课（79学分，其中数学必选一门）课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式11D001实变函数论及泛函分析理论4021必选一门考试11D003近代统计方法4021考试11D004近代数值分析4021考试13D008现代科学技术革命与社会发展5421必修考试13D001英语（一外）12031必修考试13N00X第二外国语*10021选修考试* 第二外国语为选修课用13N00X表示，其中X分别代表（1、2、3、4、5）在制定培养计划时选定语种，并填入相应的课程编号。2专业基础课及专业课（610学分，在下列课程中至少修满2学分，其余可在全校700号及600号课程内选修，其中700号课程不低于4学分）。课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式037008控制系统故障检测与诊断及容错控制4021选修考查037012现代水下武器系统4022选修考查037022水下结构振动噪声与控制 4022选修考试037027振动噪声测试与分析4022选修考试037031系统模糊可靠性理论与方法4022选修考试037033水下武器作战效能分析与评估4022选修考试037034新型水下武器发射系统4022选修考试037039模糊优化设计原理及应用4022选修考试017024流体力学数值方法4021选修考试027002自适应控制及应用4021，2选修考试027005航天器控制4022选修考试027015现代鲁棒控制理论及应用4021选修考试027019控制系统的故障检测与诊断技术4022选修考试077009多相流体动力学4022选修考试3学术活动：博士生在校期间至少出席学术报告会和专题讲座10次以上，满20小时1学分，同时将此作为申请博士学位的必备材料之一。41. 火炮、自动武器与弹药工程学科博士研究生培养方案学科代码 082603 英文名称 Gun , Automatic Weapon and Ammunition Engineering一、研究方向及主要内容简介研 究 方 向主 要 内 容 简 介导 师弹箭总体及结构设计（08260301）Missile-Rocket Overall and StructureDesign Technology1 新型弹箭结构2 总体结构CAD技术3 弹箭发射技术4 发射过程数值模拟李葆萱毛根旺弹箭增程技术（08260302）Increasing Range Technology ofMissile-Rocket1 弹箭增程方法2 弹道优化及工作过程仿真李葆萱毛根旺特种高能燃料（08260303）Special High-energy Fuel1 含金属富燃料推进剂配方及工艺2 特种高能燃料燃烧性能李葆萱何国强自动武器总体设计理论与方法（08260304）Theories and Techniques for Global Design of Automatically Weapon1. 自动武器系统现代设计、评价理论与方法研究2. 自动武器系统优化设计、可靠性设计及软件系统研究3. 新概念自动武器系统研究宋保维水下动力推进技术（08260305）Underwater Propulsion Technology1 新型水下动力推进系统研究2 动力系统测控技术3 传热、传质过程计算机数值仿真钱志博胡欲立二、学分及课程学习要求总学分数3338，其中公共课79学分，专业基础课与专业课610学分。1公共课（79学分，其中数学必选一门）课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式11D001实变函数论及泛函分析理论4021必选一门考试11D003近代统计方法4021考试11D004近代数值分析4021考试13D008现代科学技术革命与社会发展5421必修考试13D001英语（一外）12031必修考试13N00X第二外国语*10021选修考试2专业基础课及专业课（610学分，在下列课程中至少修满2学分，其余可在全校700号及600号课程内选修,其中700号课程不低于4学分）。课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式037012现代水下武器系统4022选修考查037028发动机工作过程数值计算及其优化4022选修考试037029燃烧理论及其应用4022选修考试037031系统模糊可靠性理论与方法4022选修考试037039模糊优化设计原理及应用4022选修考试027020弹箭发射内弹道学4021选修考试027021火炸药热分析理论4022选修考试027022燃烧物理学4022选修考试027023非线性动力学4021选修考试027024富燃料推进剂燃烧4022选修考试027025弹箭设计自动化技术4022选修考试027027连续介质数值仿真理论新进展4022选修考试027028可靠性评定4022选修考试027029特种流体力学4022选修考试027030专家系统在弹箭设计中的应用4022选修考试027031非接触测试技术导论4022选修考试027032高焓气体动力学4022选修考试* 第二外国语为选修课用13N00X表示，其中X分别代表（1、2、3、4、5）在制定培养计划时选定语种，并填入相应的课程编号。42. 武器动力与制造学科博士研究生培养方案学科代码082620英文名称Weapon power and Manufacture 一、研究方向及主要内容简介研 究 方 向主 要 内 容 简 介导 师动力与推进系统综合设计理论与方法（08262001）Theories and Methods of Global Design for Power and Propulsion System1. 新型动力推进系统研究2 .先进设计理论与方法研究3. 燃烧机理与燃烧技术4 .传质、传热过程数值仿真钱志博宋保维胡欲立动力系统控制与仿真（08262002）Control and Simulation of Power System1. 动力系统先进控制理论与应用2. 动力控制系统建模、仿真与特性分析3. 动力系统流体动力学钱志博胡欲立计算机辅助设计与制造（08262003）CAD/CAM1. 计算机辅助设计与虚拟样机技术2. 计算机集成制造石秀华宋保维动力系统低噪声设计技术（08262004）Technology of Low Noise for Power System1. 动力系统振动噪声预报理论2. 动力系统声特性评估3. 动力系统多级隔振理论与技术王敏庆石秀华动力系统测试、状态检测与故障诊断技术(08262005) Technology of Measurement、Condition Monitoring and Fault Diagnosis for Power System1. 现代检测理论与传感器2. 集成测控与网络技术3. 故障诊断理论与应用4. 动力系统测控技术石秀华钱志博王敏庆二、学分及课程学习要求总学分数1319，其中公共课79学分，专业基础课与专业课610学分。1.公共课（79学分，其中数学必选一门）课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式11D001实变函数论及泛函分析理论4021必选一门考试11D003近代统计方法4021考试11D004近代数值分析4021考试13D008现代科学技术革命与社会发展5421必修考试13D001英语（一外）12031必修考试13N00X第二外国语*10021选修考试2.专业基础课和专业课（610学分，在下列课程中至少修满2学分，其余可在全校700号及600号课程内选修，其中700号课程不低于4学分）。课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式037008控制系统故障检测与诊断及容错控制4021选修考查037012现代水下武器系统4022选修考查037023水中兵器总体设计理论与方法4022选修考试037027振动噪声测试与分析4022选修考试037028发动机工作过程数值计算及其优化4022选修考试037029燃烧理论及其应用4022选修考试037031系统模糊可靠性理论与方法4022选修考试037039模糊优化设计原理及应用4022选修考试027002自适应控制及应用4021，2选修考试027013 计算传热学4022选修考试057018 先进制造系统4022选修考试*第二外国语为选修课用13N00X表示，其中X分别代表（1、2、3、4、5）在指定培养计划时选定语种，并填入相应的课程编号。43武器信息与控制学科博士研究生培养方案学科代码 082621英文名称 Weapon Information and Control 一、研究方向及主要内容简介研 究 方 向主 要 内 容 简 介导师水下物理场与信息感知（ 08262101 ）Underwater Physical Field and Information Sensation1、水中目标的声场、磁场、微压力场、电场特性及相应的海洋环境干扰物理场研究 2、各种物理场信号在水中的传播、海洋中军用信息的获取、多物理量传感器及感知技术以及干扰场中目标信息的检测技术马远良黄建国孙 超王英民智能电子系统（ 08262102 ）Intelligent Electronic Systems1、目标的检测、定位、识别及对抗技术 2、自导和引信系统的智能化、微电子化技术马远良黄建国孙 超王英民水下航行器导航与定位技术（ 08262103 ）Underwater Vehicle Navigation and Position Techniques1、惯性导航系统技术2、基于水下物理场的新型导航与定位技术3、水下精确组合导航与定位技术4、多传感器信息检测与信息融合技术徐德民严卫生水下航行器控制技术（ 08262104 ）Underwater Weapon Control Techniques1、水下航行器的协调控制技术2、基于工业总线的网络控制技术3、实时操作系统和嵌入式系统的开发与应用4、控制与制导一体化技术 徐德民严卫生康凤举系统仿真理论方法与计算机应用技术 （ 08262105 ） Theory and Method for System Simulation and Computer Applied Techniques1、系统建模验模理论 2、基于 DIS 、 HLA 分布交互实时仿真技术 3、虚拟现实仿真技术 4、半物理仿真技术康凤举严卫生徐德民二、学分及课程学习要求总学分数13-19，其中公共课7-9学分，专业基础课与专业课6-10学分。1.公共课（7-9学分，其中数学必选一门）课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式11D001实变函数论及泛函分析理论4021必选一门考试11D003近代统计方法4021考试11D004近代数值分析4021考试13D008现代科学技术革命与社会发展5421必修考试13D001英语（一外）12031必修考试13N00X第二外国语*10021选修考试2.专业基础课和专业课（6-10学分，在下列课程中至少修满2学分，其余可在全校700号及600号课程内选修，其中700号课程不低于4学分）。课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式037002高级信号处理4022选修 考查）037007鱼雷控制技术新进展4022选修考查037009非线性控制系统分析与设计402 2选修考查037011鱼雷现代制导系统4022选修考查037013水下物理场4022选修考查037014水下信号与信息处理4022选修考查037025分布交互仿真及评估4022选修考试037035水下航行器协调控制技术4022选修考查*第二外国语为选修课用13N00X表示，其中X分别代表（1、2、3、4、5）在指定培养计划时选定语种，并填入相应的课程编号。33. 水声工程学科博士研究生培养方案 学科代码 082403英文名称 Underwater Acoustic Engineering一、研究方向及主要内容简介研 究 方 向主 要 内 容 简 介导 师声呐技术（08240301）Techniques of Sonar1 现代声呐系统设计2 声呐信号的时频空综合处理3 水声换能器及基阵设计4 声呐信号的VLSI数字处理5 声呐系统建模与仿真马远良 杨士莪宫先仪赵俊渭孙 超王英民凌国民水下信道与物理场（08240302）Underwater Channels andPhysical Fields1 海洋声信道建模与仿真2 信号场与干扰场特性3 非声物理场4 信号传输与目标特性5 水下噪声产生机理马远良 杨士莪陈克安盛美萍水声信号与信息处理（08240303）Underwater Acoustics Signal and Information Processing1 水声信号处理理论与方法2 水下传感器阵列信号处理3 目标感知、参数估计、特征提取与分类识别4 水声通信与数据传输5 多传感器、多平台数据融合与信息综合处理马远良杨士莪宫先仪赵俊渭孙进才孙 超王英民钱建平凌国民噪声控制（08240304）Noise Control of Ship andOcean Structure1 噪声与振动控制理论及方法2 结构振动功率流及声辐射3 声场与振动有源控制4 环境噪声与振动预测及评价5 水下航行器噪声与振动控制孙进才陈克安盛美萍声学与电子工程（08240305）Acoustics and ElectronicEngineering1 声学理论及在水声中的应用2 超声理论及应用3 水声电子技术及应用4 海洋探测与开发5 空气中目标的声学探测6 声成像理论及应用赵俊渭孙进才孙 超陈克安王英民盛美萍钱建平二、学分及课程学习要求总学分数1319，其中公共课79学分，专业基础课与专业课610学分。1公共课（79学分，其中数学必选一门）课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式11D001实变函数论及泛函分析理论4021必选一门考试11D003近代统计方法4021考试11D004近代数值分析4021考试13D008现代科学技术革命与社会发展5421必修考试13D001英语（一外）12031必修考试13N00X第二外国语*10021选修考试2. 专业基础课和专业课（610学分，在下列课程中至少修满2学分，其余可在全校700号及600号课程内选修，其中700号课程不低于4学分）。课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式037001理论声学4022选修考试037002高级信号处理4022选修考试037003结构振动与声的互作用原理4022选修考试037004声纳系统分析4022选修考试037005电声转换原理与声系统设计4022选修考试037006水下声信号检测原理4022选修考试037013水下物理场4022选修考试037019计算海洋声学4022选修考试037020海洋声信道4021选修考