垫片生产工艺流程.pdf

共 4 页，第 1 页 垫片生产工艺流程垫片生产工艺流程 （初初稿稿 20160630)20160630) 一一、自动上料自动上料工工段段: : 为保证产品表面的光洁， 在上料过程中工件的表面与表面之间不能有过多的摩擦， 采用料筒式上料（方案还可作进一步考虑和优化） ，上料工段由转盘和 5 个料筒组成， 如图 1 所示，外环和内环的上料方式相同。 人工将工件装入料筒中后，分别放入转盘上对应的五个位置，1#位（默认 1#位为 1#筒）为出料口，通过气缸推杆结合工作节拍，自动出料。 外环重量为 g/g/只只，一只料筒装 100 只,重量为 KgKg/ /筒筒；内环重量为 g/g/ 只只，一只料筒装 100 只，重量为 KgKg/ /筒筒。 当 1#料筒中的料用完后，自动旋转 72 度，2#料筒旋转到 1#位，继续出料，如图 2 所示，以后依次类推。当一只料筒中的料用完为空时，提供信号指示；当有三只料筒为 空时，作严重缺料报警。 外环从上料工位出来后，进入到变形工段；内环从上料工位出来后，进入到组装工 段。 二二、冲压冲压变形工变形工段段： 由于外环的内径和内环的外径之间过盈较大（在 1.51.5mm mm 左右） ，无法直接由机器自 动地对外环和内环进行冷压组装，因此需要对外环作一些处理来扩大外环的内径，在此 采用变形原理来扩大外环的内径，如图 2 所示,即使外环变成碗形，形成上口大，下口 小。根据实测，上口内径扩大 1 1 mmmm，但同时下口内径缩小 0.50.5 mmmm，下口内径的缩小， 根据实验不影响产品的组装。 图 2 外环变形扩大内径原理 （a） 变形前的产品 （b） 变形后的产品 图 1 上料机构示意图 （a） 1#筒出料 1 2 3 4 5 2 3 4 5 1 （b） 2#筒出料 3 4 5 1 2 （b） 2#筒出料 4 5 1 2 3 （b） 2#筒出料 共 4 页，第 2 页 冲压变形工段由转盘（同样设为 5 个工位）和液压机组成，如图 3 所示。 冲压变形工段，上下料、变形工作节拍如图 4 所示。A 料和 B 料分别去两个组装与 成型工段。 液压机 上料 冲压变形 B出料口 A出料口 空位 图 3 变形工段组成示意图 图 4 变形工段进出料及冲压节拍图 （从 d 开始进入正常循环） （a） A 上料 A B A A B A A B A B （b） B 上料 A 变形 （c） A 上料 B 变形 （d） A、B 出料 B 上料 A B A B A B A A B A B A B A （e） A 上料 B 变形 （g） A、B 出料 B 上料 （g） A 上料 B 变形 （h） A、B 出料 B 上料 共 4 页，第 3 页 三三、组装组装与成与成型型工段工段： 组装与成型工段由上料、组合、压合、成型和出料五个工位组成，其中压合和成型 由两台液压机（3 吨液压机）完成，如图 5 所示。 工装过程：变形后的外环放到工装台上 转 盘转过 72 度 内环放到外环上面 转盘转过 72 度 液压机装内环压入到外环中 转盘转 过 72 度 液压机装外环压平 转盘转过 72 度 成品取出， 如此反复循环工作。 为提高生产效率，组装与成型工段由两套工装 台组成。 四四、系统系统整体整体结构结构组成组成示示意意图图 系统整体结构组成示意图如图 6 所示。外环和内环在中工过程中，存在较大的尺寸 偏差，需要用视觉传感器进行检测分拣，视觉检测与分拣即可作为在线检测，也可独立 检测，图 6 中暂时没有集成进去。工段之间的工件传递通过机械手实现。 内 成 型 合 外 图 5 组装与成型工段示意图 图 6 系统整体结构示意图 外环自动上料工段 外环变形工段 内环自动上料工段 组装与成型工段 2# 组装与成型工段 1# 成品出 成品出 共 4 页，第 4 页 名词名词解释解释： （只只适用适用于于本本系统系统） 工工段段：是指能完成一道工序的装置或机构。如上料工段、冲压变形工段等。 工工位位：是指某一工段中完成一道工序的装置或机构。如组装与成型工段中的上料工 位、压合工位、成型工位等。 工工序序：是指生产过程中，每个工段执行的过程。如：上料、冲压变形、组装与成型 工工步步：即一个