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文档简介

,D2驱动器设定及驱动伺服马达,D2驱动器，以色列Mega-FABS军工驱动器,大綱,1.Lightening的基本操作2.使用Lightening設定與驅動馬達3.驱动器外部接線及CN6脚位定义4.I/O設定介紹5.參數的保存,LIGHTENING的基本操作,D2驅動器軟體Lightening安裝,Step2點選setup.exe,在路徑:Lightening0.167mega_fabs_install,如何開啟Lightening,D2驅動器連線設定,軟體與韌體版次確認與更新,Lightening主要介面,8,Lightening語言切換,主要功能說明,使用Lightening設定伺服馬達,馬達運轉三步曲,一步曲参数设定之马达类型选择,一步曲参数设定之編碼器設定,一步曲参数设定之操作方式设定,Step1調機時先選单机作业方式,參數計算與儲存,二步曲相位初始化,参数保存,三步曲之性能測試-功能介紹,性能測試-運動功能介紹,性能測試-測試運轉,性能測試-測試運轉,性能測試-測試運轉,性能測試-剛性調整,模式設定,模式設定-位置模式,操作模式-速度模式,操作模式-轉矩/電流模式,接线CN6腳位功能說明,接线CN6腳位功能說明,外部接线說明,编码器线接口CN7,控制线接口CN6,市电单相220V电压，对应接L1,L2以及地线,L1C与L1并联L2C与L2并联,CN2接口，用于带刹车电机，接线规范：1.24V正极联入+24V孔，负极联RTN.2.动力线之B+,B-对应B+,B-孔。,CN3,USB线联接电脑调试,IO設定介紹,Input設定,Input功能介紹,已被指定的Input功能要改到其它腳位請先設為NotConfigured,Output設定,Output功能介紹,已被指定的Output要重
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