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1,质点系动量定理（微分形式）,3.3.1质心,2,3.3.2质心的位置,m1,mi,m2,c,例：任意三角形的每个顶点有一质量m，求质心。,3,连续体,质量均匀分布的对称体系，其质心就在它的几何对称中心上；,重心是物体上各部分所受重力合力的作用点。当物体的体积远小于地球的体积时，物体的质心与重心的位置重合；,4,选如图所示的坐标系,由质心的位置坐标式，有,一段均匀铁丝弯成半圆形，其质量为m，半径为R。,例,解,半圆对y轴对称，则质心应在y轴上,任取一微元长为dl，质量为dm,此半圆形铁丝的质心。,求,5,3.3.3质心运动定理,质心运动定理,质点系质量与质心加速度的乘积等于质点系所受一切外力之和,（1）质点系质心的运动,可以看作一个质点的运动:即假设整个质点系的质量均集中在质心这一点,全部外力也集中于这一点.,（2）只有外力才能改变质心的运动状态。质点系的内力不能改变质心的运动状态，,6,球往哪边移动？,例：水平桌面上拉动纸，纸张上有一均匀球，球的质量M，纸被拉动时与球的摩擦力为F，求：t秒后球相对桌面移动多少距离？,7,例:有质量为2m的弹丸，从地面斜抛出去，它的落地点为xC。如果它在飞行到最高点处爆炸成质量相等的两碎片。其中一碎片铅直自由下落，另一碎片水平抛出，它们同时落地。问第二块碎片落在何处。,解：,在爆炸的前后，质心始终只受
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