《GPS复习总结》PPT课件.ppt

GPS复习总结,第一章绪论,GPS的组成部分空间部分GPS卫星星座地面控制部分地面监控系统用户部分GPS信号接收机、用户、数据处理相关内容各部分功能：如：地面控制部分包括监控站、主控站、注入站，各部分功能是什么。,第二章坐标系统和时间系统,1、坐标系统的种类：空固坐标系：与地球自转无关、在空间固定的坐标系统地固坐标系：与地球体相固连的坐标系统,2、天球坐标系几个基本概念：天球、天极、天球赤道、天球子午圈、时圈、黄道、黄赤交角、黄极、春分点。在天文学和卫星大地测量学中，建立参考系的重要基准点和基准面是春分点和天球赤道面。,天球空间直角坐标系：原点、X、Y、Z。天球球面坐标系：原点、赤经、赤纬、向径长度岁差、章动协议天球坐标系,3、地球坐标系空间直角坐标系：原点、X、Y、Z大地坐标系：原点、B、L、H极移协议地球坐标系参心坐标系：原点一般位于地球质心附近,4、时间系统恒星时太阳时原子时GPS时、协调世界时,第三章卫星运动基础及GPS卫星星历,1、影响GPS卫星轨道的因素地球重力场的引力、太阳、月亮和其他天体的引力、太阳光压、大气阻力、地球潮汐力中心力、非中心力,2、轨道六参数长半轴as、偏心率es、真近点角fs轨道平面倾角i、升交点赤径、近地点角距计算真近点角的两个辅助参数：平近点角Ms、偏近点角Es,3、GPS卫星星历卫星星历的概念分类：广播星历、精密星历,第四章GPS卫星的导航电文和卫星信号,1、几个概念弥散性介质、群波、折射率、2、测距码随机噪声码、伪随机噪声码、自相关系数C/A码与P码的性质、特点、作用,3、导航电文定义、性质、内容4、两种载波性质、特点5、信号的调制与解调信号解调的方法：复制码与卫星信号相乘、平方解调法优缺点,6、GPS政策SA、AS：含义、影响、采取措施7、GPS卫星位置计算思路首先计算卫星在轨道平面坐标系下的坐标然后将上述坐标分别绕X轴旋转-i角、绕Z轴旋转-k角，求出卫星在地固系下的坐标,第五章GPS卫星定位基本原理,1、定位方法的分类按参考点不同、接收机状态不同、测距原理不同2、伪距测量基本原理：测距码、复制码、时间延迟、自相关系数、伪距什么是伪距、伪距与几何距离的关系,3、载波相位测量重建载波载波相位测量的原理整周未知数、整周跳变整周未知数的解算方法、整周跳变的解决方法,4、载波相位观测量的线性组合求差法、宽巷、窄巷、无电离层折射的线性组合5、几何精度因子与哪些因素有关6、差分GPS定位原理差分的概念、RTk技术,*第六章GPS卫星导航,1、动态定位方法单点动态定位、实时差分动态定位、后处理差分动态定位2、GPS测速的原理3、GPS测时、*测姿的思路,第七章GPS测量的误差来源及其影响,1、误差的分类2、电离层折射的改正双频改正模型、电离层改正模型、不同观测值求差3、对流层折射改正改正模型、同步观测值求差、测量气象元素,4、多路径效应概念、减少多路径效应的方法5、卫星星历误差概念、解决方法6、卫星钟误差物理同步误差、数学同步误差、消除方法,7、相对论效应概念、解决方法8、观测误差原因9、接收机钟差、天线相位中心偏差解决方法,10、等效距离误差11、各种误差对载波相位测量和伪距测量的影响,第八章GPS测量的设计与实施,1、GPS在布设控制网时的优点2、GPS网的精度衡量指标相邻点基线长度精度3、网形的设计基本概念：观测时段、同步观测、基线向量、截止高度角、采样间隔、独立基线,布网形式：同步图形扩展式：形式、优点、适用范围点连式、边连式、混连式几个参数的计算：最少观测时段、独立基线、必要独立基线,设计基准：位置基准、方向基准、尺度基准。设计指标：效率指标、可靠性指标、精度指标。布网准则,4、建立GPS的流程测前：项目立项、方案设计、施工设计、测绘资料收集整理、仪器检验检定、踏勘选点、埋石测中：作业队进驻、卫星状态预报、观测计划制定、作业调度及外业观测数据传输转储备份、基线解算及质量控制测后：网平差（数据处理、分析）及质量控制、整理成果技术总结、项目验收,5、接收机检验内部噪声检验、天线相位中心稳定性的检验6、GPS测量的作业模式静态相对定位、快速静态相对定位、准动态相对定位和动态相对定位实时动态测量RTK,第九章GPS测量数据处理,1、GPS数据处理与常规测量数据处理相比的显著特点2、基本步骤3、数据预处理的目的4、基线解算内涵：利用多个测站的GPS同步观测数据，获得这些测站之间坐标差的过程。,步骤：1、解算出整周未知数参数的和基线向量的实数解（浮动解）2、将整周未知数固定成整数3、将确定了的整周未知数作为已知值，仅将待定的测站坐标作为未知参数，再次进行平差解算，解求出基线向量的最终解-整数解（固定解）,分类：单基线解、多基线解质量控制指标：单位权方差、数据删除率、RATIO、RDOPRMS、同步环闭合差、异步环闭合差、重复基线较差,影响基线解算结果的因素、判别及应对措施,5GPS网平差网平差的含义分类：三维平差、二维平差无约束平差、约束平差和联合平差,三维无约束平差的作用：联合平差与约束平差、无约束平差的区别网平差的过程